一種智能裝配生產線云監控系統開發

邢明亮，鄧三鵬，周旺發，佘明輝

（1.天津職業技術師范大學 機器人及智能裝備研究院，天津 300222；2.天津市智能機器人技術及應用企業重點實驗室，天津 300350；3.天津博諾智創機器人技術有限公司，天津 300350；4.湄洲灣職業技術學院，福建 莆田 351119）

0 引言

目前，大多數的裝配生產線是通過人工進行現場監測，在人口紅利逐漸消失的大環境下，給企業帶來了巨大的成本壓力[1]。針對這一現象，以包括工業機器人，PLC，RFID 和智能相機等設備的智能裝配生產線為例，開發一套實用的云監控系統，通過云端服務器的運行能力進行數據處理以及遠程監控，完成產品裝配生產過程數據自動、實時、準確采集及可視化呈現，實現了裝配生產線的透明化管理。

1 監控系統方案設計

1.1 系統整體架構設計

云監控系統架構可分為4 層，包括應用層、網絡層、控制層和設備層。應用層主要負責現場設備的運行狀態和生產數據顯示，并完成與工作人員的交互。網絡層在系統中起承上啟下的作用，向上通過HTTP通信協議接受業務要求，向下通過MQTT 通信協議接受網關傳輸來的數據，進行相應讀寫數據和緩存數據等操作，并下達指令要求。控制層和設備層緊密結合，實現了生產資源的高度集成，同時可實時采集多源數據，并將其傳送至MySQL 云數據庫。設備層中的傳感器、智能相機及工業機器人等設備通過工業以太網、RFID 識別、無線網等技術實現數據的通信，再通過控制層的PLC、觸摸屏HMI 及監控系統實現控制生產設備的功能，如圖1 所示。……