關于可逆移動膠帶機在煤礦系統的應用及探索

劉星平

摘 要：可逆移動帶式輸送機是在通用固定式膠帶機基礎上逐漸發展起來的一種特殊形式膠帶機。利用驅動電機正反轉，可實現輸送機雙向卸料，利用行走裝置可實現全長范圍內任一點卸料，在煤礦供料系統中，可以為多個料倉配料、精確合理配倉、料倉數量可以擴展等優點。

關鍵詞：可逆移動膠帶機;煤礦配倉系統;優化策略

前言：現代煤礦生產系統中可逆移動膠帶運輸機發揮著重要作用，特別是在煤礦配倉供料系統中，可逆移動膠帶機優勢突出，利用驅動電機正反轉，通過行走小車移動皮帶機的位置，進而控制皮帶機落料口的位置，卸料點可移動，實現長距離連續多點卸料，雙向運轉實現雙向卸料。是實現高效、長距離物料運輸的主要機械設備，且結構簡單易于維護，能耗和成本較低。但由于運輸距離長、運輸量大，若密封措施不當，造成環境粉塵增加。通過配置全程密封膠帶和密封罩實現可逆移動膠帶機移動過程中整機密封運行，避免和減少了配料倉環境中的粉塵污染，對現場工作環境有較好的改善。

一、可逆移動膠帶機在煤礦系統中的應用優勢

可逆移動膠帶機在煤礦配倉供料系統中，輸送能力大，輸送距離遠，物料殘留量少。它的結構簡單，操作方便，維修和管理容易，工作可靠平穩，各主要部件摩擦阻力小，工作時無噪音，動力消耗低;在配倉供料時利用可移動特點，可以達到配倉容量最大化等優勢。但是在運行中難于密封，輸送物料時易使粉塵飛揚。

相比較傳統的刮板運輸機，更方便、更安全、更高效。刮板運輸機在煤礦配倉供料系統中，由于是定點卸料，導致煤礦倉儲量不能最大化，且刮板輸送機運行成本高，空載功率消耗較大，且不宜實現長距離輸送。生產過程中調整不當，易發生掉鏈、跳鏈、斷鏈等事故，設備磨損維護量較大。刮板輸送機的優勢就是機殼密閉，可以防止輸送物料時粉塵飛揚而污染環境。經觀察研究，可以通過對可逆移動膠帶機經過密封改造，來解決可逆移動膠帶機運行時粉塵較大這一問題，因此，可逆移動膠帶機開始在煤礦配倉供料系統中廣泛應用。

二、可逆移動帶式輸送機相對于其他卸料方式優缺點分析

帶式輸送機配倉卸料的其他方式還有：犁式卸料器卸料，卸料小車卸料。其中犁式卸料器最簡單經濟，但是犁式卸料器只能固定地點卸料而且犁式卸料器對膠帶有一定磨損，受帶速、物料粒度等方面的限制。卸料小車卸料可實現多點卸料，但是占用的空間大，結構笨重，可逆移動帶式輸送機可以整體移動，向機頭或者機尾方向卸料，相比卸料小車占用的空間較小，降低了土建方面的造價，但是整機受皮帶張力，對機架強度要求高。主要適用于中部來料，需向機頭機尾兩個方向給料的場合。

三、可逆移動膠帶機的工作原理及結構特點

可逆移動膠帶機的帶式輸送機部分同普通輸送機一樣，這些部件安裝固定在車體上，可隨車體進行移動。配倉移動可逆帶式輸送機用于將煤倉上部來料卸入下面的煤倉中，可逆移動帶式輸送機沿軌道可以實現來回運行，可以一邊走一邊卸料，也可以定點卸料。

可逆移動膠帶機的驅動裝置分別設置在膠帶機頭部及尾部，動力電源通過電纜卷筒提供，膠帶機采用中部液壓拉緊方式。鋼架車體是各部件的載體，各部件以其為基礎。部件之間應避免相互干擾。一般車體為桁架結構，重量輕，剛性好，跨度大。移動傳動機構可以說是可逆移動膠帶機中最關鍵的部件，其機動性的提高就是依靠此裝置。通常，該系統由傳動裝置和行走裝置組成。驅動裝置包括電機，減速機，驅動輪等。

可逆移動帶式輸送機運行工況為正反轉頭尾雙向卸料，可逆移動帶式輸送機是整體移動的，需要計算行走驅動功率，配備行走驅動裝置。在可逆移動帶式輸送機設計過程中需計算驅動功率，還需要核實輪壓，保證在啟動和行走過程中不出現行走輪打滑現象。另外可逆移動帶式輸送機皮帶張緊力為內力，整機承受皮帶張緊力，需校核機架的強度。由于可逆移動帶式輸送機正反轉過程中，膠帶張力變化較大，在設計過程中需要注意核實在各種工況下輸送機張緊力是否滿足要求。

四、可逆移動膠帶機運行中的問題及解決辦法

（一）信號失蹤

煤礦的儲煤倉都比較多，為了能夠控制每一個儲煤倉飽和存料，在每個儲煤倉延運行軌道設置多個卸料口，在每個卸料口安裝接近傳感器，并監控控制室中的每個儲物箱。但是由于可逆移動膠帶機停車偏離控制點造成慣性，接近傳感器沒有信號顯示，導致信號缺失。同時控制室無法識別可逆移動膠帶機所在的位置。這時候就需要安裝編碼器來解決信號缺失的問題。絕對值編碼器由機械位置確定編碼。確定好每個卸料點編碼，當你需要行走小車停在哪個位置的時候，可以隨時讀取相應編碼值，這樣大大提高了數據的可靠性。用于檢測可逆移動膠帶的位置，讓可逆移動膠帶機可以進行精確的卸料。

（二）膠帶機跑偏

由于可逆膠帶機經常正反轉運行，正反轉運行很容易造成膠帶跑偏。過去采用的單向調心托輥，調偏效果很差，必須改用最新式的雙向調心托輥。在可逆機的頭尾部應設幾組帶膠環的空載調心平托輥，以增加膠帶的抗跑偏能力。另外，可逆膠帶機的拉緊裝置多數為行程較短的螺旋拉緊裝置，其膠帶張力不能自身調節。不帶負荷時，似乎張力很大，帶上負荷時又很松馳，造成運行時膠帶帶負荷跑偏，所以必須增加膠帶的拉緊力?？蓪⒙菪o裝置改為中部液壓拉緊方式。根據壓力設定情況自動啟停液壓拉緊裝置，適時增大對膠帶的拉緊能力，必將對膠帶的跑偏起一定的緩和作用。

（三）防塵及密封

由于可逆移動膠帶機經常處于移動狀態，因而其產塵點也不固定，在系統運行時，移動式膠帶機相對于落料溜槽移動，落料溜槽升入可逆移動膠帶機導料槽內，為了避免移動膠帶機移動時與落料溜槽干涉，在膠帶機導料槽上部需要整體開受料口，因此造成膠帶機導料槽密封不好，不可避免的會在受料及落料處產生揚塵，防塵密封不好，在崗位環境上會產生大量粉塵。為了保護環境，需要設置密封裝置。

具體結構為在每節機架的上部的兩側，固定密封側板，導料槽上方整體受料口由蓋帶密封，蓋帶一頭固定受料點溜槽支架上，另一端的張緊裝置固定在進料槽的兩端基礎上，覆蓋于導料槽上的密封膠帶延導料槽兩側整機全長設定，覆蓋于導料槽上的密封膠帶共兩條，各自一頭固定與受料溜槽的側面，另一頭繞開輥子后覆蓋在料倉進料槽上并借助夾帶裝置再由密封膠帶張緊裝置張緊，上述的輸送機行走和運行過程中，密封膠帶均緊密覆蓋于導料槽和料倉進料槽上，此外在移動膠帶機機架下方固定下密封罩，相互組合而成成套密封裝置，完成整機的全密封，合理有效隔離上游來料轉載和料倉進料槽的粉塵。

總結

可逆移動帶式輸送機因輸送、運行成本低，工藝布置簡單靈活，配倉布料時可逆移動帶式輸送機沿貯倉頂部的軌道縱向移動，適合于大容量直線布置的排倉。利用可移動連續卸料的特點，可以限度的利用筒倉或者儲料場的容積，被廣泛應用于冶金、電力及礦山等行業，目前，可逆配倉帶式輸送機正朝著長距離，高速度，低摩擦的方向發展。

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