空化射流式深水網箱網衣清洗裝備的性能研究

袁太平，胡 昱，王紹敏，廖宇琦，陶啟友，黃小華，劉海陽，郭根喜

（1. 中國水產科學研究院南海水產研究所/農業農村部外海漁業開發重點實驗室/廣東省網箱工程技術研究中心，廣東 廣州 510300； 2. 上海海洋大學，上海 201306）

相比傳統深水網箱網衣人工清洗方式勞動強度大、效率低、費用高等問題，采用水下高壓空化清洗技術的自動化網衣清洗裝備有更大的應用空間[1-3]。高壓流體經過沿程管道突變截面會于近壁面附近形成低壓區，使流體發生斷裂產生空化核，高速流中空化核經生長、匯集、潰滅等演變過程，持續空泡潰滅產生高速、高壓激流可使材料發生破壞，可用于深水網箱養殖網衣污損附著生物的清洗[4-6]。

國內外深水網箱網衣清洗技術水平差異較大。挪威、日本、澳大利亞、美國等漁業發達國家在網衣清洗技術方面長期處于壟斷地位，成熟的網衣清洗裝備已產業應用多年；日本YANMAR公司的帶纜潛水網衣清洗機器人，執行機構采用歧管式轉盤，利用傾斜安裝的噴嘴射流反沖力帶動轉盤旋轉[7]，形成圓環形清洗面，集成姿態控制系統，可實現清洗機器人沿養殖網面的自主行走；澳大利亞Aurora Marine公司研制的網衣清洗機器人，清洗系統集成于清洗工作船上，采用履帶式結構與水流雙重驅動，能較好地將清洗裝置與網面貼合并實現自動化的網衣清潔[8]。國內深水網箱養殖網衣清洗技術與裝備尚處于單項產品原型的研制階段，產品較為零星和分散，雖取得了一定成果，但僅限于水下網衣技術理論探索階段與初級樣機試驗。……