茶枝柑(廣陳皮)初加工機械裝備技術現狀與對策*

劉橋輝，閆國琦，屈佳蕾，陳東宜，張德峰，沈銳群

(華南農業大學工程學院，廣州市，510630)

0 引言

茶枝柑(Citrus reticulate Blanco)隸屬于蕓香料、柑橘屬，植物體為小喬木。在華南、西藏和臺灣省等地均有栽培[1-2]。目前主產區在新會，現已成為新會市的特色農產品，又名新會柑[3]。茶枝柑的深加工產品主要為“廣陳皮”[4]和“柑普茶”[5]。對比其他陳皮，廣陳皮擁有更高的藥性和保健效果，具有理氣健脾，燥濕化痰功效，主治脾胃氣滯之脘腹脹滿或疼痛、消化不良[6-8]。李時珍曾在《本草綱目》中記載陳皮，“今天下以廣中(即新會)來者為勝”，新會陳皮[9](廣陳皮)在陳皮中為上等品[10]。柑普茶由茶枝柑與普洱茶結合而成，附帶柑果香氣，同時具有保健功效，近幾年消費市場增長較快[11]。

新會陳皮和新會柑均是中國國家地理標志產品[12]，隨著廣陳皮和柑普茶的市場不斷拓展，其生產規模也隨之擴大，新會茶枝柑初加工環節已由傳統的人工制作逐步被機械化代替。本文對新會茶枝柑初加工機械技術研究現狀及發展問題進行綜述，通過分析茶枝柑初加工各階段機械化使用情況，總結茶枝柑初加工機械化發展存在的問題，并對初加工機械化發展提出對策。

1 茶枝柑初加工的傳統工藝

1.1 廣陳皮傳統工藝流程

廣陳皮的傳統工藝制作含多道工序，一般為采果洗果、開皮、殺青、反皮、曬制、倉儲、翻曬及掃瓤等。在采果的過程中，按采摘時間段選取柑樹上生長較好的柑果，分為柑胎、小青柑、青柑、二紅柑以及大紅柑，清洗過后進行開皮去肉工序。茶枝柑傳統開皮方法，按果柄位置分為正切法和背切法，按三瓣形狀分為三刀法和二刀法。以圖1和圖2為例，圖1為背切二刀法，其過程為先將果柄處朝上，然后從果肩兩邊分別反向弧劃兩刀，刀弧呈人字形，然后留果肩頂部相連，三瓣剝開；圖2為正切三刀法，其過程為先將果柄朝下，然后從果頂向果柄均勻劃分三刀，最后留果柄蒂部相連，三瓣剝開。兩者所開的柑皮三瓣均分，表面卷曲面積較大，便于后期反皮和曬制過程中保持柑皮的完整度[13]。開皮后，需將果皮置于陰涼通風處進行4～5 h殺青，使柑皮水分緩慢蒸發，待皮身變軟后反皮，接著放置自然陽光下曬制，進一步讓水分蒸發，達到干燥目的。柑皮曬干后，使用通風的包裝容器，如不銹鋼網箱、麻袋、草扎袋等，將陳皮擺置倉庫內等待自然陳化。期間每年5月及11月，需將陳皮出庫翻曬，日曬5～6 h，然后存回倉庫繼續自然陳化[14]。反復3年，柑皮方可陳化成陳皮，此時陳皮表面顏色轉色，香味逐漸飄溢出來。最后還需要掃瓤，把陳皮全部復盤一遍，人工用刷子輕輕掃去陳皮上的瓤，達到清除雜質和品質再檢驗目的。

圖1 背切二刀法Fig. 1 Back-cutting two-blade method

圖2 正切三刀法Fig. 2 Positive cut three-cut method

1.2 柑普茶傳統工藝流程

柑普茶(圖3)的傳統制作工藝，一般經歷采果洗果、開果去肉、殺青、填茶、烘曬以及包裝等工序[15]。采果選取每年7—8月份的小青柑，此時柑果尚未成熟，外皮青綠，油室點微凹且密集，質硬皮薄且味辛氣香。將柑果進行清洗后挑選大小一致、品質上好的柑果，人工使用開孔器先對小青柑底部開孔，再將果柄連一部分柑體切開成蓋狀后使用勺子將果肉掏空，得到果皮空殼。將果殼放在陽光下殺青，可以在殺菌消毒的同時去掉柑皮的青澀味，并將果皮里的一些苦澀物質轉化成甘醇的香氣。待殺青結束，往柑殼填入普洱茶葉后把切除的蓋狀果柄蓋上[16]。接著放置太陽下連續天然生曬[17]3 d以上，可以蒸發掉大部分水分的同時完美保存甘油包，并保護柑皮油囊不被破壞，使柑的果香味與普洱茶的醇厚香味交匯融合。之后進行低溫烘焙，目的是確保去除柑普茶的水分。烘干結束后用棉紙包裝柑普茶，用于置存倉庫或日后沖泡。

圖3 柑普茶Fig. 3 Citrus Tea

2 茶枝柑初加工過程機械化技術現狀

2.1 茶枝柑初加工產品

隨著廣陳皮及柑普茶市場競爭的加劇，茶枝柑產業從傳統的粗放式加工逐漸邁向現代化、規模化、標準化方向發展。近年來，傳統的茶枝柑初加工方式生產企業開始使用機械設備代替傳統的人工生產，確保質量的同時以提高產量獲取最大利潤。目前，部分茶枝柑初加工產品傳統制作流程已逐步實現機械化生產[18]，具體流程如圖4所示。

圖4 茶枝柑初加工產品流程圖Fig. 4 Flow chart of Citrus reticulata Blanco primaryprocessing products

2.2 茶枝柑清洗分選機械

茶枝柑在進行產品加工前，需對采收的茶枝柑進行清洗和分級分選，目前大部分的茶枝柑清洗分選設備以柑果類清洗分選設備原理為設計基礎。

茶枝柑清洗設備選用臭氧清洗方式，該設備一般由循環水泵、過濾水箱、洗槽、輸送裝置、噴淋裝置以及毛刷輥刷洗裝置等部件構成，如圖5所示。通過電離水產生臭氧得到臭氧水，將茶枝柑倒入洗槽中浸泡，在高壓水流和強力氣泡的作用下，柑果被充分打散、翻滾和清洗，使表面的灰塵脫落并殺菌消毒[19]。待臭氧清洗結束后，柑果隨輸送裝置自動送料，傳送到噴淋設備以及毛刷輥刷洗裝置進行二次清洗后進入分選環節[20]。

茶枝柑分選是根據茶枝柑的大小規格進行劃分，使用滾筒式分級機，該設備一般由分級滾筒、支承裝置、收集料斗以及傳動裝置組成，如圖6所示。大小不一的茶枝柑通過料斗滾入到分級滾筒中，在其間滾轉和移動，并在此過程中通過相應孔流出，達到分級目的。但茶枝柑按成熟度可分為多個品種，比如小青柑、大紅柑等，但常規的滾筒式分級機已無法滿足目前茶枝柑分選需求，因此研究人員需要不斷對分選設備進行優化和改良。

施麗萍[21]設計的小青柑選果裝置解決了品種分選的問題，該裝置通過優化分級滾筒，實現在保證小青柑規格大小符合標準大小的同時提高了選果效率。陳柏忠等[22]重新對清洗分選設備進行了改良，設計了柑果分選一體機，該設備可實現對不同尺寸茶枝柑分選的同時對柑果進行清洗，使用雙篩筒嵌套結構，整機設備緊湊并大幅度減少了篩筒在長度方向上所占的空間，分選效率高。

目前，茶枝柑的清洗分選設備較為成熟，但仍需進一步優化與設計，如分選過程中只對大小進行了簡單分級分選，對柑皮質量及損耗沒有進行分選；在清洗過程中，清洗時間以及水流速度等參數固定，不是由變量控制，沒有存在茶枝柑清潔程度的在線監測等。

圖5 茶枝柑清洗設備Fig. 5 Citrus reticulata Blanco cleaning equipment

圖6 茶枝柑分選設備Fig. 6 Citrus reticulata Blanco sorting equipment

2.3 柑普茶初加工機械

2.3.1 小青柑半自動開口去肉設備

柑普茶是由小青柑的果殼填入普洱茶所制成，以往的果殼由人工使用專用工具開口挖肉制成，生產效率不高。隨著柑普茶市場規模的擴大，促使當地企業及研究者對小青柑開口去肉專用工具(圖7)進行設計與改良，逐漸從完全手動工具轉變為人工輔助的半自動設備。

圖7 小青柑半自動開口去肉設備Fig. 7 Semi-automatic opening and fleshing machine forsmall Citrus reticulata Blanco

王強等[23]在分析了傳統小青柑加工工藝流程后，對其進行了相應的優化并根據優化流程設計了一種制作小青柑專用工具，該工具呈長方體設置，內設取孔裝置、取芯裝置以及取肉裝置，對比傳統的專用工具，該工具方便使用與攜帶，生產效率提高了50%以上。武號洋[24]則從簡化人工挖果肉操作流程方面入手，設計了一款小青柑打孔取肉輔助裝置，該裝置由支撐底板、打孔機構、放置機構、推動機構和控制機構組成，使用時只需人工放置小青柑于裝置中固定，然后操作控制機構，裝置就可實現小青柑的打孔和初步果肉去除，有效降低了工人勞動強度。

為了提高小青柑殼的生產效率，研發人員根據生產工藝不斷設計和改良相關生產設備，使小青柑半自動開口去肉設備逐漸趨于成熟，結構更加簡單且操作簡便。相比傳統的全手工柑殼生產，小青柑半自動開口去肉機效率更高，為生產企業大幅度降低了勞動成本。但是，小青柑半自動開口去肉機工作過程中仍需要人工輔助操作，并沒有完全實現自動化，面對大批量生產仍存在一定的不足之處。

2.3.2 小青柑全自動開口去肉設備

小青柑半自動開口去肉設備雖然能滿足大部分企業的生產需求，但面對柑普茶市場需求的不斷增加，其短板也逐漸明顯。當地企業需要一些能滿足大批量生產的小青柑全自動開口去肉設備(圖8)，降低生產成本以提高效益。小青柑全自動開口去肉設備相比半自動開口去肉設備有很大差別，技術含量高且研發難度更大，目前許多企業及研發者從各方面開展了一系列探索并研發了成套樣機。

蘇紅飛等[25]設計了一種小青柑殼加工機器，該機器基本實現小青柑自動開口去肉功能，在放置柑果后再無需人工操作，相比以往的半自動開口去肉設備自動化程度更高，但該設備仍存在一定的問題，需進一步設計與優化，如無法批量生產等。王芳云[26]以提高生產效率為重點，設計了一種小青柑自動挖果肉裝置，該裝置由機架、固定模板、移動模板、驅動機構以及果肉挖取機構組成，工作時只需把批量小青柑放入移動模板中，設備就會通過果肉挖取機構自動完成小青柑開口去肉工序，同一批次能夠批量完成多個柑殼，生產效率高。王建生[27]團隊從設備可控方面出發，設計了一款基于PLC的小青柑自動掏肉設備，該設備主體分上下部分，下方為電機、氣缸等部件，上方為氣缸、轉盤、小青柑底座和壓模等部件。工作時人工將小青柑放置底座后，設備通過PLC、氣動控制系統和電機結合控制機械機構自動實現批量小青柑開口、掏肉以及卸料全過程，該設備相比其他小青柑全自動開口去肉設備生產效率和加工質量更高且可控性更好。

圖8 小青柑全自動開口去肉設備Fig. 8 Fully automatic opening and fleshing machine forsmall Citrus reticulata Blanco

目前，小青柑全自動開口去肉設備雖然在功能上基本實現小青柑開口、去肉及卸料等過程自動化，但此部分設備仍處于開發初期階段，存在一定問題，比如無法解決人工上料，需要人工放置小青柑；小青柑去肉時效果不理想，同時容易對柑皮產生損耗；設備結構較為復雜，設備在長期運作中容易發生故障，返修率高等。但小青柑全自開口去肉設備使柑殼生產環節實現全程自動化，在高量生產中能大幅度降低人工成本和節省勞動力，在柑普茶生產中具有一定的開發前景。

2.4 廣陳皮初加工機械

2.4.1 半自動茶枝柑開皮設備

廣陳皮與普通陳皮除了品質上有較大差異，外觀特征也存在一定的不同。傳統廣陳皮在開皮生產時，一般使用二刀法或三刀法，使茶枝柑皮呈三瓣均分形態。但此環節要求工人有一定熟練度，勞動成本高，且人工使用刀具存在一定的安全隱患，為解決上述問題，生產企業及研究人員根據傳統工藝進行探索，嘗試使用機械方式代替人工操作，研發了半自動茶枝柑開皮相關設備，通過機械刀片模擬人工正切三刀法，在不傷及果肉的情況下切割出三瓣茶枝柑皮，實現茶枝柑開皮自動化，如圖9所示。

圖9 半自動茶枝柑開皮設備Fig. 9 Semi-automatic Citrus reticulata Blanco peeling machine

吳國榮[28]設計了一種茶枝柑三刀開皮裝置，裝置由支架、氣缸、刀座組成，通過腳踩式氣閥控制開關，控制倒錐形定芯和豎直在定芯外的三刀片將茶枝柑切成三瓣，同時可調節限位板能滿足不同大小的茶枝柑加工，該裝置為氣動控制，操作簡便且適應性強，但存在對果肉造成損傷的缺陷。鄧敏新[29]以減少果肉損傷為出發點，設計了一種柑果快捷開皮機，裝置由伸縮裝置、連接桿、鐮刀形刀片、柑果放置盤以及碰撞阻擋件等組成，其工作原理是利用彈簧拉伸回彈特性帶動連接桿，使鐮刀形刀片將茶枝柑皮劃出三瓣，碰撞阻擋件在刀片回程時阻擋柑果，使其脫離刀片，具有對果肉損傷程度低、開皮形態統一美觀的特點。李群東[30]研發了新的開皮刀設備，該設備由圓形安裝板、基座、頂托筒、刮板拉簧、滑套拉簧、方形滑套、橫直套管、安裝圓盤和折彎撐板組成，在茶枝柑放置底箱中心后，滑動調節塊，在連接桿的作用下調節切刀至合適角度，下壓安裝板使其沿著導向板向下滑動切除柑皮，切除結束后利用彈簧形變使安裝板帶著切刀返回原來位置。具有切刀自動復位，多次進行切皮操作的特點，同時切皮角度可調節以針對不同大小的柑果，適應性強。陳廣才[31]針對切割力度提出相關設備方案，設計一種新型開果用開皮器，該設備由圓形安裝板、基座、頂托筒、刮板拉簧、滑套拉簧、方形滑套、橫直套管、安裝圓盤和折彎撐板組成，其操作過程簡單，只需將茶枝柑放置于頂托筒上，人工下滑方形滑套即可帶動三處帶刀尖刀片對茶枝柑進行下滑開皮。設備可適用于不同果皮厚度的茶枝柑，同時開皮結束后柑果自動脫落，無須人手收取，實用性高。談越雄[32]從設備結構性為研究點，設計一種鮮柑開皮裝置，該裝置由底座、支架、開皮組件、安裝孔和固定組件組成，使用時只需將茶枝柑放置在開皮組件中的圓環頂端，通過按壓方式，使茶枝柑皮表面劃過刀片完成開皮，具有操作簡便的特點，同時由于刀片通過固定組件進行拆卸和更換以及調節位置大小，整體設備可維護性高。

針對廣陳皮三瓣均分的特性，許多研究者從不同的出發點設計了不同的半自動茶枝柑開皮設備，基本實現茶枝柑開皮環節半自動化，相比人工正切三刀法，這些設備的生產效率更高且安全性能更好。同時半自動茶枝柑開皮設備操作簡單，開皮效率高，許多生產企業已使用這些設備代替工人開皮，大幅度降低了勞動成本。不過，雖然許多半自動茶枝柑開皮設備結構并不相同，但存在相同的缺陷，如需要人工輔助上料；不能根據柑皮厚度自適應調節開皮深度，容易割破果肉；開皮機只能對茶枝柑進行開皮操作，后續仍需要人工進行剝皮操作等。因此，半自動茶枝柑開皮設備仍需進一步設計與優化。

2.4.2 茶枝柑果皮果肉自動分離設備

半自動開皮設備雖然能快速高效完成茶枝柑開皮過程，但仍需要人工剝皮，相比于傳統的人工開皮去肉，半自動化開皮設備雖提高了生產效率，但在勞動成本上有效降幅不大。因此，部分研究人員通過對傳統茶枝柑開皮去肉環節的分析，將開皮去肉步驟相結合，對茶枝柑果皮果肉自動分離進行一系列的研究，但受傳統工藝影響，設備開發難度大，目前仍處于樣機開發初級階段。

吳國榮[33]以原來的半自動開皮設備為基礎，設計了一種茶枝柑的果皮果肉自動分離裝置，該裝置由支架、傳送帶、切瓣機、果皮果肉分離裝置以及氣動控制系統組成，整體呈流水線作業，先通過倒錐形頂芯及豎直在頂芯外周的三刀片將茶枝柑切成三瓣；后通過分離機氣缸兩個輸出端控制剝皮抓及三向壓桿實現果皮果肉分離；其中傳送帶、切瓣機及分離機均外接氣動控制器，可實現自動批量生產。設備具有結構簡單，制造成本低的特點，且果皮果肉分離效果好，但對果肉存在一定損傷的問題沒有得到解決。岳左文等[34]研發了一款自動化程度更高的茶枝柑開皮去肉設備，該裝置由輸入流水線、分果器、固定座、轉移裝置、檢測裝置、開口裝置、切割裝置以及去皮裝置組成。裝置整體同樣呈流水線作業，茶枝柑由輸入流水線到達分果器落入固定座中，通過檢測裝置檢測柑果尺寸規格，然后經轉移裝置移動至開口裝置進行開口，使茶枝柑頂部形成漏斗狀開口，接著移送至切割裝置進行切割，最后到去皮裝置，去皮裝置的夾持部從開口處將果皮夾緊，具有吸附力固定座向上頂起，同時夾持部向下收縮，完成茶枝柑果皮果肉分離。該裝置相對其他研發設備自動化程度更高，同時能對柑果尺寸進行檢測，降低了對果肉的損傷，適應性強且具有一定實用性。

茶枝柑果皮果肉自動分離設備(圖10)相比半自動開皮設備結構更加復雜，研發難度更大，雖然基本實現果皮果肉自動分離過程，但設備處于研發階段，仍存在許多問題與缺陷。如上料問題，由于茶枝柑形態不一且柑皮生產有著嚴格的外觀規定，導致上料時需對茶枝柑進行人工操作；其次是在茶枝柑果肉果皮分離過程，由于茶枝柑橘絡特性，導致機械剝皮過程中容易損傷果皮，損壞率高；最后目前的設備結構復雜，在實際生產中容易出現問題，返修率高，暫時無法應用于實際生產中。因此，茶枝柑果皮果肉自動分離設備還需進一步探索與研究。

圖10 茶枝柑果皮果肉自動分離設備Fig. 10 Automatic peel and pulp separator forCitrus reticulata Blanco

2.5 集中干燥設備

茶枝柑在初加工環節中須多處使用干燥技術，傳統干燥方法為生曬，把柑皮放置日光下曬干，達到干燥目的。柑普茶經過生曬后香氣沉實、口感甜潤生津且回味甘；廣陳皮經過生曬使柑皮中柑油揮發，皮身變輕、薄且硬，內囊浮松脫落，更顯其溫香陳和[35]。但生曬容易被天氣因素制約，所以目前大部分工廠使用烘干設備代替生曬環節，以保證質量的同時提高產量。同時，為了提高茶枝柑皮干燥質量和產量，研究人員根據茶枝柑初加工環節所需的干燥條件以及陳化特性等方面進行相關研究，并結合現有的干燥設備基礎上進一步設計與優化，研發出符合茶枝柑特性的相關集中干燥設備(圖11)。

圖11 集中干燥設備Fig. 11 Centralized drying equipment

梁艷顏[36]對干燥設備的熱量分布進行分析并作出改良優化，設計了一種用于陳皮的烘干設備。該設備通過在烘干箱內部設計安裝均勻分布的熱氣噴頭，可以使熱量均勻的噴灑在篩網上的陳皮，使熱量不用從下往上逐一對柑皮烘干，提高了對柑皮烘干的速率以縮短干燥時間。陳猛棠等[37]以提高烘干效率為目的，設計了一種用于陳皮加工的烘干裝置。該裝置區別于現有的干燥設備，由機箱、電機、熱風機、轉軸、攪拌桿、盛裝架、支撐架、風罩以及出風口組成。通過從外界抽取空氣進行加熱產生熱風，然后利用熱風帶走陳皮中的水分，同時攪拌桿以一定速度勻速旋轉，將放置在盛裝架上的陳皮攪拌均勻，使陳皮受熱均勻，提高陳皮烘干效率和質量；吳樹華等[38]采用蒸汽加熱的烘干方法設計了一種陳皮烘干裝置，該裝置由烘干箱、蒸汽鍋爐、蒸汽壓力控制器、蒸汽壓力表、溫度顯示控制裝置以及蒸汽輸送管道等組成，通過蒸汽加熱和配合雙腔體控壓法，能精確控制蒸汽的溫度，提高廣陳皮在干燥環節中的質量，同時采用可旋轉的放料槽實現均勻加熱，使蒸汽的熱量更加平緩，該裝置相比其他干燥設備，解決了不穩定干燥溫度所產生廣陳皮干燥質量的影響。

使用集中干燥設備代替傳統生曬，能大幅度縮短生產時間，解決因天氣突變所產生的一系列問題，在保證質量的同時提高生產效率。但目前的集中干燥設備基本為定量控制，由人工設定參數與時間，沒有對柑皮揮發油、含水率等成分進行實時監測，缺乏反饋機制及參數與時間等變量控制。實現茶枝柑集中干燥設備變量控制，對進一步提高茶枝柑初加工產品控質控量有重大意義。

3 存在問題及對策

3.1 存在問題

目前，江門市新會區的茶枝柑初加工機械化已經起步，但許多生產企業還是以人工為主，尤其在制作廣陳皮的開皮去肉環節和柑普茶中的開果去肉環節，仍是人工操作，因此茶枝柑初加工的機械化整體水平不高。同時受多方面因素影響，使茶枝柑初加工機械化進展緩慢[39]。

1) 設備研發屬于起步階段，缺乏基礎理論研究。由于茶枝柑初加工工藝的特殊性，其初加工設備與其他水果初加工設備的通用性不高，導致設備研發領域專業性較強。同時目前的茶枝柑初加工設備基本為江門本地小型的設備加工企業的一些探索性產品開發，研究過程中基礎理論研究薄弱，研究成果少。缺乏相關理論基礎的支撐以及目前各產品均遇到了相應的技術瓶頸，導致設備研發一直處于起步階段，較為嚴重制約了茶枝柑初加工機械化的發展。

2) 受傳統工藝標準約束，難以實現農機農藝相結合。廣陳皮的價值除了原材料以外，一定程度上還取決于它的制作工藝。如茶枝柑開皮分為傳統的正三刀和背切二刀，需要在茶枝柑果柄處或者底部開刀，同時切割過程中不能傷及果肉，因為茶枝柑汁含有酸性，會對柑皮造成影響。這一工藝要求，使廣陳皮開皮去肉實現全自動機械化變得十分困難。期間需面臨解決的問題諸如自動上料時對茶枝柑位置的識別、如何做到完整切割三刀而不傷及果肉同時使果皮果肉分離等。實現廣陳皮生產全程機械化，解決開皮去肉技術問題是關鍵[40]。

3) 加工機械技術含量低，生產率不高。目前本地一些設備生產企業積累了一定的產品和技術，但均遇到了技術瓶頸問題。如小青柑去肉機等，本地企業嘗試用機械方式、高壓氣體、高壓水和混合方式等原理開發出幾代自動裝置產品，但普遍存在設備返修率高、損果率高和成品率低等問題，機械生產率遠遠低于人工生產率。導致在旺季生產時，許多生產企業寧愿多請工人也不愿使用生產設備。同時由于設備結構簡單，生產成本低，但其返修率高導致維護成本過大，許多設備生產企業出現機器銷售所賺取的利潤不及維護費用，企業難以生存，嚴重阻礙了之后生產設備的研發。

3.2 對策

1) 抓住關鍵技術尋找突破口。能否有效發現問題，抓住關鍵技術尋找突破點是發展茶枝柑初加工機械現代化的首要條件。茶枝柑初加工中環節眾多，在發展茶枝柑初加工機械化時要揚長避短，在有效的條件下選用現有成熟的設備應用于生產環節當中。要把研發的重心放在部分有著嚴格的工藝要求環節中，諸如茶枝柑上料定向問題、小青柑全自動開口去肉設備中碎肉問題優化以及茶枝柑果皮果肉分離設備研發問題等，并從中尋找突破點。只有把這些重要的關鍵技術解決了，茶枝柑初加工機械化進程中所遇到的困難才會迎刃而解，使茶枝柑初加工更加自動化、智能化。

2) 當地政府和農機部門政策引導需到位。有關部門的政府扶持與引導是提高機械化發展的基礎。目前新會區雖已建成一個規模相當的廣陳皮產業園，但在初加工機械這塊，引導性不足，許多大企業除了在比較成熟的清洗分選以及烘干技術上將流程機械化，但中間的部分工藝仍以人工為主，其中很大的一個問題就是政府與農機部門對于茶枝柑初加工生產設備的研發扶持力度不夠。政府與農機部門應該聯合當地企業出臺相關政策，建立企業生產全自動化理念，刺激企業追求機械化的欲望，引導企業研發廣陳皮、柑普茶制作的相關設備，形成規模化生產。

3) 推動校企合作，擴大研發生態鏈。校企聯合技術攻關是解決地方企業研發能力不足、高層次技術人員缺乏的有效途徑。盡管新會當地廣陳皮生產企業規模大，但研發生產設備的公司多為小眾公司，一般只為廣陳皮生產所設計。研發效率不高且難以突破目前技術瓶頸的根本原因是封閉式開發，缺乏高層次技術人員。針對研發能力問題，首先需要擴大研發生態鏈，讓更多技術人員投入到廣陳皮生產設備研發中。企業可通過與部分高校進行合作，通過聯合技術、資源整定等方式，共同攻關突破技術難題。通過校企合作，對企業能更好的發展，還能提升茶枝柑初加工機械化進程的同時，高校也能提高相關的科研水平，為日后科研積累經驗，實現雙贏局面。

4) 強化茶枝柑初加工機械化示范推廣。生產機械自動化是廣陳皮未來可持續發展的關鍵。新會區廣陳皮生產企業已有部分體系成熟的企業，這些企業都有自己的生產標準和流程，規模度較大。但不缺乏還有許多小作坊式的廣陳皮生產企業，雖然產品制作流程都嚴格遵守傳統的方式走，但由于每家企業的生產條件和管理方式各不相同以及機械化程度低等因素，導致生產作業模式粗放，且容易造成資源浪費、環境污染，嚴重制約了廣陳皮的可持續性發展。要解決以上問題需從規范化入手，建立茶枝柑初加工機械化標準，同時加大機械化示范推廣力度。政府要與大企業聯合，建立機械化示范基地，引導中小型企業良好的規范化管理，才能使茶枝柑初加工機械化迅速發展起來。