服務(wù)機(jī)器人，即將迎來爆點(diǎn)？

陳冰

從全球范圍來看，工業(yè)的發(fā)展進(jìn)程是衡量國家發(fā)展進(jìn)程的重要指標(biāo)，隨著計算機(jī)科學(xué)和人工智能技術(shù)的興起，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全球范圍內(nèi)開始蓬勃發(fā)展。特別在新冠肺炎疫情肆虐之下，機(jī)器人行業(yè)彰顯了巨大價值，工業(yè)機(jī)器人高度自動化的生產(chǎn)線需求被加速激發(fā)。作為“抗疫戰(zhàn)士”的服務(wù)機(jī)器人，則在疫情防控中發(fā)揮著重要作用，消毒、殺菌、測溫……

目前，全球機(jī)器人1/3產(chǎn)量在中國，中國機(jī)器人1/3產(chǎn)量在上海——經(jīng)歷連續(xù)多年的高速增長，特別是疫情下的逆市上揚(yáng)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為“上海制造”的一張新名片。未來三年，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將持續(xù)“爆單”，預(yù)計將新增1萬臺工業(yè)機(jī)器人，產(chǎn)能提升20%。

新變局催生新機(jī)遇，機(jī)器人的質(zhì)量如何把控、有哪些新型應(yīng)用領(lǐng)域、如何在應(yīng)用場景中真正落地、助推智能經(jīng)濟(jì)發(fā)展？一系列亟待解決的問題促使機(jī)器人行業(yè)從業(yè)人員不斷思考。在1月8日舉行的國際機(jī)器人檢測認(rèn)證與長三角產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會上，200多名國內(nèi)外行業(yè)專家、學(xué)者和企業(yè)家就后疫情時代機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展分享了各自的觀點(diǎn)。

無疑，機(jī)器人行業(yè)正面臨著風(fēng)險與機(jī)遇的雙重挑戰(zhàn)。

中國機(jī)器人迎來關(guān)鍵時刻

新一輪科技革命及新冠疫情，進(jìn)一步加速了產(chǎn)業(yè)和社會的智能化建設(shè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)必將成為今后戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)投資的重點(diǎn)和我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展新的增長點(diǎn)、增長極。

哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所所長趙杰指出，中國機(jī)器人迎來了一個攻堅(jiān)克難的關(guān)鍵時期。一方面，當(dāng)前國際形勢特別是在高科技領(lǐng)域競爭加劇。“美國出臺了一系列的限制案，包括組織學(xué)術(shù)交流、限制產(chǎn)品出口等等，這種卡堵雙管齊下的態(tài)勢，實(shí)際上對我們整個科技包括機(jī)器人產(chǎn)業(yè)來說都非常嚴(yán)峻”。

另一方面，鑒于中國目前是全球最大的機(jī)器人市場和工業(yè)機(jī)器人市場，國際機(jī)器人的龍頭企業(yè)紛紛將爭奪中國市場作為決勝未來的戰(zhàn)略，在中國以獨(dú)資、合資等多種方式建廠，使得原來在國際市場上的競爭，實(shí)際上變成了在國內(nèi)市場上和巨頭們的正面競爭。

在雙重壓力沒有緩解的情況下，先進(jìn)國家機(jī)器人在產(chǎn)品性能和產(chǎn)業(yè)規(guī)模方面占領(lǐng)了非常明顯的先發(fā)優(yōu)勢，同時外資品牌還在持續(xù)降價，這就使得國產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)面臨非常大的發(fā)展壓力。“以前我們強(qiáng)調(diào)有全球最大的市場，也曾經(jīng)在某些行業(yè)試圖探索由市場換技術(shù)的策略，但是實(shí)踐證明，這種策略的弊端已經(jīng)逐漸顯示出來了——市場換技術(shù)的策略進(jìn)一步強(qiáng)化了我們對技術(shù)和產(chǎn)品的長期依賴，這些因素使得我們中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了一個攻堅(jiān)克難的關(guān)鍵時期。”趙杰說。

當(dāng)然，挑戰(zhàn)和機(jī)遇總是相向而行。

眼下，我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正處于重大發(fā)展機(jī)遇期。上至國家，下至地方政府，對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持政策持續(xù)出臺，特別是科創(chuàng)板的推出，對機(jī)器人龍頭企業(yè)起到了非常大的推動作用。更重要的是，機(jī)器人是多學(xué)科交叉的產(chǎn)物，機(jī)器與人工智能、大數(shù)據(jù)、工業(yè)計算、5G、工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)這些新技術(shù)進(jìn)行融合以后，會產(chǎn)生很多新的技術(shù)，這些新技術(shù)的涌現(xiàn)，讓所有國家都處在了同一個起跑線上，這就給了中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)彎道超車的一個巨大機(jī)會。

全球機(jī)器人1/3產(chǎn)量在中國，中國機(jī)器人1/3產(chǎn)量在上海——經(jīng)歷連續(xù)多年的高速增長，特別是疫情下的逆市上揚(yáng)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已成為“上海制造”的一張新名片。

此外，機(jī)器人的應(yīng)用場景在不斷拓展，這些應(yīng)用場景的拓展帶來了很多新的需求，適應(yīng)這些新需求而產(chǎn)生出來的產(chǎn)品，帶來了中國企業(yè)跟國外企業(yè)并跑的新機(jī)遇。趙杰說：“我們已經(jīng)連續(xù)八年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場，未來十年甚至更長的時間中國還將持續(xù)保持工業(yè)全球最大的需求市場，我們工業(yè)機(jī)器人的密度與發(fā)達(dá)國家相比還存在數(shù)倍差距，這些都為我們中國機(jī)器人的發(fā)展和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了非常好的一個機(jī)遇。”

趙杰預(yù)測，未來十年到十五年，全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將形成新的國際競爭戰(zhàn)略格局，中國將成為產(chǎn)業(yè)格局中的重要力量，當(dāng)前以歐美日韓為主導(dǎo)的國際格局一定會打破，形成中美歐日韓主導(dǎo)的全球機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)新格局。

此外，服務(wù)機(jī)器人將成為世界機(jī)器人強(qiáng)國爭奪新興產(chǎn)業(yè)主導(dǎo)地位的重要戰(zhàn)場，誰取得了這個主導(dǎo)地位，誰就占據(jù)了全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的龍頭。“現(xiàn)在，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)總體上沒有爆發(fā)，但其市場一旦爆發(fā)，會遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人。我相信，一旦服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)爆發(fā)出來，中國同樣是全球最大的服務(wù)機(jī)器人需求市場。”

服務(wù)機(jī)器人迎來“黃金發(fā)展期”

按照應(yīng)用場景分類，機(jī)器人可分為工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人。突如其來的新冠疫情加速了服務(wù)機(jī)器人的成長，以消毒、巡檢安防、醫(yī)療康復(fù)為代表的服務(wù)機(jī)器人細(xì)分市場迎來爆發(fā)式增長。達(dá)闥機(jī)器人有限公司董事長汪兵坦言：“訂單來不及做，需求超乎想象。”

陪護(hù)、教育、醫(yī)療……相比工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人與生活息息相關(guān)，市場規(guī)模幾近“無限大”。

在中國市場，服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)滲透進(jìn)各行各業(yè)，例如家用掃地機(jī)器人，早已被大眾所接受和使用;在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人和醫(yī)療領(lǐng)域的結(jié)合也日漸緊密。新冠疫情更是催生出對消毒機(jī)器人、測溫機(jī)器人的大量需求;具有中國特色的物流快遞行業(yè)，也有服務(wù)機(jī)器人的身影，智能配送車、智能配送無人機(jī)，已經(jīng)逐漸走入人們的視野……

中國在服務(wù)機(jī)器人上具有哪些優(yōu)勢？上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長鄭軍奇說，與技術(shù)驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人不同，服務(wù)機(jī)器人很大程度上是由市場驅(qū)動的——誰能給出固定的應(yīng)用場景、獲得大規(guī)模的市場檢驗(yàn)機(jī)會，誰就能獲得快速發(fā)展的機(jī)會，而我國恰恰是市場應(yīng)用場景最多的國家。

此次創(chuàng)新大會上發(fā)布的《服務(wù)機(jī)器人十大應(yīng)用場景白皮書》，指出了服務(wù)機(jī)器人的熱門及潛在方向。從市場潛力度和技術(shù)成熟度兩個坐標(biāo)看，巡檢安防機(jī)器人、餐飲加工機(jī)器人、環(huán)境提升機(jī)器人等排名較為靠前，而垃圾分類機(jī)器人、書籍分類機(jī)器人則有很大成長空間。

要“引爆”服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，還需補(bǔ)上兩項(xiàng)技術(shù)短板，即機(jī)器視覺檢測和數(shù)字孿生技術(shù)。

以巡檢安防機(jī)器人為例，它能夠全方位守護(hù)和保證公共安全，滿足各類行業(yè)在不同應(yīng)用場景下的公共安全需求，包括變電廠、發(fā)電廠、開放式或半開放式廣場、全封閉式和半封閉式園區(qū)的巡檢預(yù)警，不僅能代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人力完成巡檢，還能發(fā)現(xiàn)典型問題，提高巡邏質(zhì)量，擴(kuò)大巡邏范圍。

環(huán)境提升機(jī)器人則可以根據(jù)實(shí)際需求對指定的環(huán)境進(jìn)行清掃、保潔垃圾收運(yùn)及消毒凈化，機(jī)器人可以自主導(dǎo)航避障，自主移動，實(shí)現(xiàn)作業(yè)過程中人機(jī)分離，能夠有效切斷管理傳染源和傳播病毒，做到全方位無死角更徹底的消毒凈化，解決人工清潔和消毒凈化作業(yè)效率低、不徹底等問題，保障從業(yè)人員的安全。上海的擎朗消毒機(jī)器人、鈦米機(jī)器人、高仙機(jī)器人，不僅在疫情期間大放異彩，更是行業(yè)中的佼佼者。

在人類所有的工程實(shí)踐活動中，建筑業(yè)歷史最為悠久。然而，機(jī)器人技術(shù)進(jìn)入建筑行業(yè)領(lǐng)域，卻是在最近幾年才得到了較大的發(fā)展。建筑機(jī)器人一般可以分為建筑施工機(jī)器人和建筑3D打印機(jī)器人兩大類，其中建筑施工機(jī)器人又可分為砌墻機(jī)器人、墻面打磨機(jī)器人、地面磨平機(jī)器人等諸多類型的機(jī)器人，對于建筑機(jī)器人來說，機(jī)器人控制的精確度和機(jī)械結(jié)構(gòu)的可靠性比人工高出許多，另一方面，機(jī)器人也比人工高效。“之前，搞建筑的人和搞機(jī)器人的是兩撥毫無交集的人，現(xiàn)在通過應(yīng)用場景白皮書的發(fā)布，能夠讓彼此知道需求在哪里，讓各行各業(yè)都有服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用的可能。”鄭軍奇說。

除了擁有豐富的應(yīng)用場景，中國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)也走在世界前列。鄭軍奇表示，由上海機(jī)器人研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺牽頭，國家機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)總體組已啟動智能化標(biāo)準(zhǔn)的研究工作，目前已頒發(fā)250余張機(jī)器人產(chǎn)品包括體系的證書，制定并完成五十余項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、國家標(biāo)準(zhǔn)及國際標(biāo)準(zhǔn)，其中一半以上是國家標(biāo)準(zhǔn)。“標(biāo)準(zhǔn)的制定對于提升機(jī)器人產(chǎn)品的安全性、可靠性，特別是與人工智能等新興技術(shù)的融合具有重要作用，是產(chǎn)業(yè)發(fā)展不可缺少的一環(huán)。在標(biāo)準(zhǔn)自修訂這個賽道我們是跑得比較快的。比方說我們在協(xié)作機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)上就比較完備，雖然標(biāo)準(zhǔn)完備并不意味著水平最高，但在協(xié)作機(jī)器人這個賽道上，中國企業(yè)完全有可能脫穎而出。”

中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長宋曉剛也指出，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)目前已經(jīng)開始進(jìn)入高質(zhì)量發(fā)展的階段，高質(zhì)量發(fā)展當(dāng)中機(jī)器人的檢測、試驗(yàn)、評定、認(rèn)證，是整個產(chǎn)業(yè)技能當(dāng)中非常重要的一個環(huán)節(jié)。國家機(jī)器人檢測評定中心通過四年多的建設(shè)，我國機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、檢測、認(rèn)證、評定已經(jīng)初步形成了一個相對完善的體系，有助于提升我國在高端裝備制造領(lǐng)域的核心競爭力和國際話語權(quán)。

在1月8日舉行的國際機(jī)器人檢測認(rèn)證與長三角產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新大會上，中國工程院院士譚建榮指出，機(jī)器人是一個多學(xué)科交叉的高技術(shù)領(lǐng)域，其有五大關(guān)鍵技術(shù)，即伺服電機(jī)、減速器、運(yùn)動關(guān)節(jié)、控制器以及執(zhí)行器，而目前中國機(jī)器人最需要突破的領(lǐng)域也就在這五大關(guān)鍵技術(shù)之上。

比如說剛剛發(fā)布的《中國機(jī)器人CR認(rèn)證目錄》。對于機(jī)器人來說，CR認(rèn)證是驗(yàn)證機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量的重要標(biāo)志，是驗(yàn)證機(jī)器人安全性和可靠性的重要證書。隨著認(rèn)證產(chǎn)品類型越來越多，應(yīng)用場景越來豐富，用戶方需求越來越清晰，為了使認(rèn)證產(chǎn)品更好地符合應(yīng)用場景的要求，傳遞機(jī)器人企業(yè)和用戶之間的信任，更好地支撐機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的良性發(fā)展，中國機(jī)器人CR認(rèn)證目錄應(yīng)運(yùn)而生。它將有效提高機(jī)器人產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化工作建設(shè)和產(chǎn)品質(zhì)量，推動國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速、健康、有序發(fā)展。

長三角攜手打造機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟?

盡管未來可期，但不可否認(rèn)的是，服務(wù)機(jī)器人目前距離爆發(fā)仍缺“臨門一腳”。在中國工程院院士譚建榮看來，要真正走進(jìn)人們生活，現(xiàn)有機(jī)器人的“大腦”還不夠靈活。“人工智能技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)際制造技術(shù)還沒有融合起來。”譚建榮說，要“引爆”服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，還需補(bǔ)上兩項(xiàng)技術(shù)短板，即機(jī)器視覺檢測和數(shù)字孿生技術(shù)。

圍繞服務(wù)機(jī)器人，上海已經(jīng)布局了一批平臺和機(jī)構(gòu)：復(fù)旦大學(xué)智能機(jī)器人研究院、上海大學(xué)機(jī)器人研究所、上海電器科學(xué)研究院、上海電氣中央研究院、上海科技大學(xué)先進(jìn)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人研究院和上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所等，瞄準(zhǔn)的都是產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)的突破。

上海市科學(xué)技術(shù)委員會副主任王曄指出，上海機(jī)器人研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺是名列前茅的研發(fā)與成果轉(zhuǎn)化平臺之一，是上海科創(chuàng)中心建設(shè)當(dāng)中的一支重要核心力量，在加速技術(shù)成果轉(zhuǎn)化、引領(lǐng)重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新方面取得了突出成就。

作為撬動未來產(chǎn)業(yè)格局的重要力量，長三角的相關(guān)創(chuàng)新資源也被整合納入產(chǎn)業(yè)發(fā)展的快車道。依托上海機(jī)器人研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺，長三角機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺創(chuàng)新聯(lián)盟于1月8日宣布正式成立。

長三角機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺創(chuàng)新聯(lián)盟依托坐落普陀的“上海機(jī)器人研發(fā)與轉(zhuǎn)化功能型平臺”，聯(lián)動寧波、合肥、蘇州、湖州等長三角地區(qū)機(jī)器人相關(guān)的創(chuàng)新及產(chǎn)業(yè)資源，進(jìn)一步優(yōu)化區(qū)域創(chuàng)新布局和協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)，著力將長三角地區(qū)建設(shè)成我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展強(qiáng)勁活躍的增長地和資源配置的亞太門戶，推動長三角科技創(chuàng)新共同體建設(shè)，加速“引爆”服務(wù)機(jī)器人市場。

2020年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書

由高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）聯(lián)合節(jié)卡機(jī)器人發(fā)布的《2020年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》顯示，2020年，全球協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量超過110家，中國市場超過75家，且還在持續(xù)增長。到2023年中國市場協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量在100家左右。

2019年中國協(xié)作機(jī)器人銷量8200臺，同比增長29.75%;市場規(guī)模10.7億元，同比增長15.05%;2014-2019年，協(xié)作機(jī)器人銷量及市場規(guī)模年均復(fù)合增長率分別為68.71%和53.39%。

從整體競爭格局來看，內(nèi)資廠商市場占比逐年提升，外資廠商主要以優(yōu)傲為代表，其他外資廠商貢獻(xiàn)的份額較小，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人巨頭雖然都有推出協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，但并未將協(xié)作機(jī)器人作為主打的產(chǎn)品，而以JAKA節(jié)卡機(jī)器人為代表的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠家，其銷量和市場份額已經(jīng)快速攀升至第二位。

服務(wù)機(jī)器人10大應(yīng)用場景

巡檢安防機(jī)器人

醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人

環(huán)境提升機(jī)器人

物流配送機(jī)器人

信息傳播機(jī)器人

消防救援機(jī)器人

餐飲加工機(jī)器人

個人輔助機(jī)器人

教育機(jī)器人

建筑機(jī)器人