多功能無(wú)人送餐車的設(shè)計(jì)研究

王秀旭 李川鵬 王耀福

隨著人們生活水平的逐漸提高，催生了很多新型行業(yè)，其中，外賣行業(yè)給用戶生活帶來(lái)了極大的便利。通過(guò)對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)和智能線控底盤(pán)的研究，提出一款多功能無(wú)人送餐車的設(shè)計(jì)方案，定位于末端物流，解決商家與用戶的最后一公里，用戶線上下單，所定產(chǎn)品即可送到身邊。

一、引言

人們生活水平的逐漸提高，催生了很多新型行業(yè)，外賣行業(yè)就是近幾年最明顯的例子，人們通過(guò)手機(jī)APP下單，外賣人員會(huì)到店取餐，并送到樓下或社區(qū)門(mén)口，人們?cè)傧聵侨〔停o人們生活帶來(lái)了很大的便利。近幾年隨著外賣人員的增加，也暴露了很多社會(huì)問(wèn)題，怎么樣更好地保護(hù)用戶個(gè)人隱私？又能方便快捷地將產(chǎn)品送到用戶手中成為目前研究的重點(diǎn)？本文將通過(guò)對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)和智能線控底盤(pán)車技術(shù)進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)一款多功能無(wú)人送餐車，定位于末端物流，解決商家與用戶的最后一公里配送問(wèn)題。

隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，低速無(wú)人駕駛車將在未來(lái)出行場(chǎng)景中率先落地，通過(guò)和配送行業(yè)進(jìn)行結(jié)合，無(wú)人送餐車將成為無(wú)人駕駛技術(shù)落地的重要應(yīng)用場(chǎng)景，同樣對(duì)智慧城市、智慧社區(qū)的構(gòu)建具有重要的意義。無(wú)人送餐車由車身、自動(dòng)駕駛傳感器模塊、存儲(chǔ)模塊和底盤(pán)模塊組成，通過(guò)車身自動(dòng)駕駛多傳感器及融合算法，可實(shí)現(xiàn)自定義行駛路線，實(shí)現(xiàn)車輛直行、轉(zhuǎn)彎、掉頭的自動(dòng)駕駛，同時(shí)根據(jù)道路情況可實(shí)現(xiàn)智能停障、避障等功能。……