磁控線型機器人有望用于腦血管手術

美國麻省理工學院研究團隊開發出一種磁控線型機器人，可在腦血管等狹窄且彎曲的通道中穿行，未來有望用于“疏通”中風或動脈瘤導致的腦血管堵塞。

發表在美國《科學?機器人學》雜志上的這項研究顯示，這種機器人的內核是具有柔性和回彈性的鎳鈦合金，合金材料上覆蓋一層含有磁粒子的橡膠，在外部磁鐵的控制下，機器人可以彎曲并復原。

研究人員在磁性橡膠材料外涂上了一層水凝膠，使其擁有光滑表面，降低了摩擦力，從而可以在狹窄的空間中“滑行”。他們在一項實驗中用磁鐵精準控制這種機器人，使其“像提線木偶”一樣“穿針引線”通過小孔。

在另外一項實驗中，研究人員先用CT掃描患者大腦，模擬制造出擁有腦血管和血栓的硅樹脂仿真模型，并向其中注入與血液黏稠度相當的液體，之后研究人員使用磁鐵成功引導機器人在彎曲的通道中穿行。研究人員說，還可將鎳鈦合金替換為光纖，讓后者抵達指定區域后用激光燒掉血管堵塞。

研究人員說，中風是美國第五大致命性疾病，在急性中風發病90分鐘內進行救治可顯著提高存活率，這種機器人有望在“黃金時間”內逆轉腦血管堵塞，避免造成永久性腦損傷。研究團隊下一步計劃進行體內測試。