我國工業機器人RV減速器發展現狀分析

（北京智同精密傳動科技有限責任公司，北京 100176）

RV減速器技術源于德國，是工業機器人的關鍵部件之一，其核心技術長期被發達國家所壟斷，嚴重制約了我國工業機器人產業的發展。近些年我國RV減速器的使用場合越來越多，因此提升其工作質量也成為了工作重點。RV減速器的運行穩定與否與其他系統都有著緊密的聯系。根據RV減速器的特點，通過故障進行分析和技術提升，進而提升工業機器人中RV減速器。部分研究人員結合工作中的經驗大量研究了RV減速器信息，并對相關信息進行組織和推理，但RV減速器機理十分復雜，信息技術的廣泛應用和專業人員的經驗技術相結合，為RV減速器發展提供新的發展方向。

1 RV減速器的重要性

隨著互聯網技術的飛速發展，一些新的技術逐漸應用在工業機器人中，RV減速器逐漸在各個領域發揮其優勢，RV減速器能夠廣泛地應用在工業機器人中，很大程度上取決于其多方面的優勢。RV減速器能夠對工業機器人設計、操作和管理方面進行優化。同時RV減速器能夠建立仿真模型，通過數據信息的分析，及時地發現操作過程中存在的問題，并根據情況對人員和計劃做出調整，極大地提高了操作的效率。RV減速器能夠將工業機器人過程中需要的信息進行直觀地處理，同時RV減速器能夠整體的對工業機器人進行方便快捷的管理，RV減速器建立在計算機技術之上，能夠準確地提取數據，加以整合與分析，并建立仿真模型，能夠對工業機器人情況進行直觀地反映。

RV減速器能夠直觀地展示工業機器人的結構和操作人員的工作情況，方便操作人員更好地理解工業機器人的細節，降低實際的誤差。RV減速器建立在互聯網技術的基礎上，能夠與數據庫進行連接，工程相關的數據能夠實時上傳到數據庫中，實現信息共享。相關管理人員及時查看工程相關的數據，以便對工程操作過程進行切合實際的調整，同時，隨著互聯網技術的不斷進步，RV減速器也逐漸提升了技術手段，相關人員能夠更輕松地實現全面管理。RV減速器具有很強的傳遞性，在一些數據庫形成數據鏈的同時，能夠建立起整個工程的模型。在數據鏈中，若是其中一部分的信息被改變，RV減速器系統能夠結合數據鏈的相關性，對其余的整體數據進行修改，并不會因為某一環節的信息而改變，就影響整體的數據。RV減速器形成的模型，不需要進行手工修改，能夠保證項目工作的連續性。

2 工業機器人RV減速器的發展現狀

我國對工業機器人用精密減速器的研究開始較晚，工業機器人RV減速器包括大量各類電子設備，每臺設備在控制下完成數據的跟蹤和接收。RV減速器具有組成復雜、故障因素多的特點，數據接收和等待接收交替進行，突發故障的概率很大。系統工作受外部因素的影響較大，很難區分內部因素和外部因素；同時，不同的故障位置和故障類型對系統運行的影響也不同。RV減速器是根據工業機器人特點，應用對應技術的自動化裝置。部分RV減速器數控工具針對數據監測，其能夠在運行過程中對重要參數進行測量，同時存在監測系統，用于對部分工業機器人實時監測。隨著計算機的普遍應用，計算機監測分析與系統能夠適用于大型系統RV減速器數控，通過計算機技術的應用能夠對運行系統在線實時監測，同時能夠實現對故障的實時和分析。近些年出現很多成熟的產品應用在RV減速器中。目前在國內RV減速器的監測方面，存在系統是落后和不完善的現象。近些年隨著RV減速器機組容量增大，運行系統也逐漸受到更多外界因素的影響。當前我國的部分監測裝置只具有簡單的過濾功能，而部分西方發達國家擁有較為專業的系統開發公司。然而十分昂貴和維護不便等原因使得這些技術難以在我國基層普及。近些年我國也開始著重開發RV減速器，部分研究單位和高校都有一定數量的研究成果。隨著計算機技術的飛速發展，部分系統對不同工業機器人的適應性仍舊存在一定局限性。

3 促進工業機器人中RV減速器發展的措施

3.1 加強對RV減速器的學習

RV減速器在工作的過程中受到很多因素的影響，可能出現的故障也是分為多種可能。在對接收設備進行RV減速器數控時，應注意多個環節的配合。進行機械檢測和處理是RV減速器數控的基礎，學習并應用高科技能夠提供較為準確的結果。科研人員做了大量的研究工作，通過與世界先進經驗的碰撞，我國的RV減速器積累了豐富的處理經驗。相關單位總結了經驗，促使部分科研單位取得了大量的成果，但隨著RV減速器的不斷更新與變化，對其RV減速器數控的研究一直沒有停止。目前我國很多高校設置了相關專業，其主要的培養方向是管理人員，而對RV減速器技術的使用相對空白。相關的政府部門應該鼓勵各大院校與工業機器人負責人的對接，幫助學生逐漸熟悉RV減速器系統。同時部分對人才需求量較大的企業，可與院校產生合作，有效地解決對RV減速器操作人員的需求。

3.2 提升技術手段

隨著中國在國際地位上的提高，部分國有企業與國際企業產生了一定程度的競爭。在RV減速器的運用上，我國的技術標準與國際上的技術標準存在著一定的差異。在這樣的情況下，一方面部分企業應該對自身的技術進行檢驗和升級。根據企業的自身情況，研究與制定適應性強的技術標準，在技術提升的過程，對于國外的技術標準，僅僅是參考即可。應成立相應的技術研究中心，與國際上的技術研究者進行溝通。逐步研究制定兼容性高的技術標準，能夠有效地應用在工業機器人中。RV減速器的接收過程需要有正確的順序和正確的設備選擇，否則可能導致故障數據接收失敗。RV減速器數控需要有信息處理的支持，其包括信號檢測和信號分析，應用各種傳感器對信號進行接收，分析在不同條件下信號的情況。近些年部分企業逐漸開始應用智能傳感器，智能傳感器能夠在不受到外界環境影響的情況下進行信號檢測，極大地提升了信息檢測的精度，是RV減速器運行中十分可靠的技術手段。

3.3 開發智能技術

以工業機器人物理為理論基礎，建立相關的模型，能夠了解工業機器人問題的形成和發展過程，并通過數據的傳輸掌握工業機器人信號，是工業機器人診斷的基礎，能夠提供較為準確的診斷結果。科研人員做了大量的研究工作，深入研究工業機器人征兆及成因，并將工業機器人進行分類。通過與世界先進經驗的碰撞，我國的工業機器人探究積累了豐富的工業機器人處理經驗。近些年隨著工業的發展，工業機器人結構愈發復雜，出現了越來越多的故障。在故障發生時，部分專家能夠通過經驗判斷出數據無法描述的事實，并對情況作出正確的判斷。這種應用經驗進行判斷的方式需要多年工作基礎的支撐，較為感性的處理方式與部分智能檢測手段相接近，在工業機器人診斷系統中，應用以往的知識和經驗對故障進行診斷的方式能夠表達對故障原因的支持程度。而對于部分領域的專家在診斷的過程中，其主要技術和作用表現在診斷知識的獲取和組織表達上。智能診斷技術是工業機器人診斷發展的重點方向。但在實際應用中仍舊存在著一定的欠缺，使得智能診斷技術無法全面地在實際應用方面起到作用。為獲得更準確的數據和故障原因，還需結合現代化技術開發智能處理系統，從而能夠對工業機器人進行智能處理[1]。

4 結語

隨著經濟水平的提高和信息技術的發展，越來越多的技術應用到工業機器人中，其中RV減速器極大地提升了工業機器人井下工作的效率。RV減速器屬于較復雜的技術，近些年隨著專業領域專家的研究，RV減速器有了很大的發展和進步，提高RV減速器的穩定性。本文首先分析了RV減速器的重要性，進而結合相關的技術和RV減速器使用現狀對RV減速器存在的問題進行分析，從幾方面提出了提高RV減速器使用效果的應用策略。