全自動運行軌道交通系統(tǒng)列車智能環(huán)境感知技術的應用

楊 碩 陳艷鑫

(1.蘇州軌道交通市域一號線有限公司 江蘇 蘇州 215000；2.蘇州軌道交通有限公司運營一分公司 江蘇 蘇州 215000)

0 概述

截止2019年底，我國已有40個城市開通城市軌道交通線路，運營里程長達6 730 km，現在每1～2年就增長1 000 km，有更多的城市在建新線，我國已步入了城軌交通大國的行列。隨著自動化、智能化技術的發(fā)展，全自動運行系統(tǒng)成為了軌道交通行業(yè)的熱點，對列車的技術發(fā)展給出了新的方向。

1 探測技術的選擇

為使列車能夠智能感知運行環(huán)境，探測設備是信息的來源。在一定范圍內識別物體(障礙物)的技術有很多，例如：視頻識別、紅外成像識別、雷達識別、超聲波識別、激光測距等等，針對不同使用環(huán)境，這些技術各有優(yōu)勢。

在軌道交通環(huán)境特點下，考慮到探測手段的相輔相成，系統(tǒng)采用可見光與紅外探測的組合模式。

2 系統(tǒng)設計

2.1 功能需求

本系統(tǒng)主要通過探測技術發(fā)現影響列車安全運行的因素，通過智能軟件算法智能感知行車環(huán)境，主要實現識別前方障礙物功能和識別車門與站臺門二門異物的功能，系統(tǒng)可通過與列車TCMS系統(tǒng)的通信，根據運用場景向控制中心報警提示，同時將相關視頻圖像儲存并推送至控制中心，供控制中心遠程查閱現場圖像[1-2]。

2.1.1前方障礙物探測功能

為了確保列車行駛安全，通過可見光攝像機與紅外攝像機的配合使用，不斷地對行駛線路區(qū)間進人、施工遺留物以及廣告牌、樹木、彩鋼板等前方限界內的障礙進行探測，并在監(jiān)控的基礎上不斷對限界外的行駛環(huán)境做評估，當某些指標超出預先確定的安全范圍，則按定義好的威脅等級采取相應的措施并報警提示。……