在線(xiàn)噴印視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的研究

□ 朱元豐

珠海格力電器股份有限公司 廣東珠海 519000

1 研究背景

型號(hào)標(biāo)志的作用是在產(chǎn)品外包裝表面上注明產(chǎn)品的重要信息,已成為產(chǎn)品包裝中不可或缺的部分[1]。正確的型號(hào)標(biāo)志對(duì)于生產(chǎn)制造企業(yè)而言非常重要,不僅有助于提高產(chǎn)品的辨識(shí)度,而且能夠提高產(chǎn)品的供應(yīng)鏈流通效率。錯(cuò)誤的型號(hào)標(biāo)志則不僅影響產(chǎn)品質(zhì)量,而且還會(huì)造成產(chǎn)品返工、報(bào)廢和政府監(jiān)管機(jī)構(gòu)處罰等，導(dǎo)致生產(chǎn)制造企業(yè)的成本增加,品牌競(jìng)爭(zhēng)力蒙受巨大損失[2]。

對(duì)于瓦楞紙箱上的型號(hào)標(biāo)志，傳統(tǒng)粘貼工藝不僅成本高、效率低,而且難以保證型號(hào)標(biāo)志內(nèi)容的準(zhǔn)確性和質(zhì)量的一致性,已無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代化制造業(yè)高效的生產(chǎn)要求和苛刻的質(zhì)量要求,急需進(jìn)行升級(jí)改造[3]。噴印工藝因成本低、效率高、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì),已逐漸成為生產(chǎn)制造企業(yè)使用的一種主流型號(hào)標(biāo)志標(biāo)注新方法。但是受自身設(shè)備性能和機(jī)械抖動(dòng)等因素影響,噴印出的型號(hào)標(biāo)志可能會(huì)出現(xiàn)多種缺陷,包括字符漏印、錯(cuò)印、殘缺、劃痕、畸變、不清晰、相對(duì)位置不合格等[4]。隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的快速發(fā)展,字符識(shí)別檢測(cè)技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,字符識(shí)別的準(zhǔn)確率不斷提高,字符缺陷的檢測(cè)精度也在不斷提高[5]。為了保證型號(hào)標(biāo)志的噴印質(zhì)量,除了要嚴(yán)格控制噴印工藝流程外,還需要做好噴印后的質(zhì)檢工作,嚴(yán)格把關(guān)噴印質(zhì)量,杜絕不良品流向市場(chǎng)。

筆者研究并設(shè)計(jì)了一套針對(duì)瓦楞紙箱上型號(hào)標(biāo)志的在線(xiàn)噴印視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了型號(hào)標(biāo)志的在線(xiàn)噴印及噴印字符質(zhì)量的視覺(jué)檢測(cè)。這一系統(tǒng)主要由在線(xiàn)噴印模塊和視覺(jué)檢測(cè)模塊組成。在線(xiàn)噴印模塊自動(dòng)掃描當(dāng)前瓦楞紙箱上的條碼信息，并自動(dòng)切換型號(hào)標(biāo)志的噴印模板,通過(guò)帶滾動(dòng)導(dǎo)向的噴頭自適應(yīng)機(jī)構(gòu)，兼容不同尺寸大小的瓦楞紙箱,實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)噴印。視覺(jué)檢測(cè)模塊根據(jù)當(dāng)前型號(hào)標(biāo)志的噴印模板，自動(dòng)切換噴印字符質(zhì)量檢測(cè)模板,實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)檢測(cè)。這一系統(tǒng)具有良好的自適應(yīng)性、魯棒性與自檢性,達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)，滿(mǎn)足了現(xiàn)代化制造業(yè)的生產(chǎn)需求。

2 總體方案設(shè)計(jì)

2.1 硬件部分

在線(xiàn)噴印視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的硬件部分采用對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)方案,在皮帶傳送線(xiàn)兩側(cè)分別安裝在線(xiàn)噴印模塊與視覺(jué)檢測(cè)模塊,同步實(shí)現(xiàn)瓦楞紙箱正面和背面型號(hào)標(biāo)志的在線(xiàn)噴印與視覺(jué)檢測(cè),以提高產(chǎn)品在不同視角下的辨識(shí)度。硬件部分主要由皮帶傳送線(xiàn)、編碼器、掃碼器、噴印機(jī)、噴頭、工業(yè)相機(jī)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、噴頭自適應(yīng)機(jī)構(gòu)等組成,如圖1所示。

▲圖1 在線(xiàn)噴印視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)硬件組成

噴印機(jī)主要分為連續(xù)噴墨式、按需噴墨式、激光式三種,其中連續(xù)噴墨式噴印機(jī)因成本低、速度快等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于在線(xiàn)噴印系統(tǒng)。在線(xiàn)噴印視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)采用連續(xù)噴墨式噴印機(jī),工作原理為通過(guò)壓力將墨水從單一噴頭中不斷噴出,經(jīng)晶體振蕩后發(fā)生斷裂產(chǎn)生墨點(diǎn),再經(jīng)充電、高壓偏轉(zhuǎn)后在運(yùn)動(dòng)物體的表面形成字符[6]。為了兼容不同尺寸的瓦楞紙箱,設(shè)計(jì)了一種帶滾動(dòng)導(dǎo)向的噴頭自適應(yīng)機(jī)構(gòu)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)呈喇叭口形狀,邊緣上均布滾動(dòng)滑輪,可以起到將皮帶傳送線(xiàn)上不同姿態(tài)的瓦楞紙箱調(diào)整到位于皮帶傳送線(xiàn)中間并平行于皮帶傳送線(xiàn)運(yùn)動(dòng)方向的作用,同時(shí)減少導(dǎo)向過(guò)程中機(jī)構(gòu)對(duì)瓦楞紙箱表面產(chǎn)生的摩擦力,避免損傷瓦楞紙箱表面。噴頭自適應(yīng)機(jī)構(gòu)內(nèi)部配備牽引和拉伸裝置,當(dāng)瓦楞紙箱尺寸大小發(fā)生變化時(shí),由導(dǎo)向機(jī)構(gòu)形成的喇叭口大小也會(huì)擴(kuò)大相應(yīng)的尺寸,噴頭兩側(cè)的壓輪由于張力的作用而緊貼在瓦楞紙箱表面,從而保證噴印過(guò)程中噴頭與瓦楞紙箱噴印表面的間隙不變,水平運(yùn)動(dòng)相對(duì)平穩(wěn),型號(hào)標(biāo)志也不會(huì)存在很大的尺寸變化。在以上機(jī)構(gòu)的限制下,型號(hào)標(biāo)志的偏移被控制在一定范圍內(nèi),因此能夠根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)制造情況對(duì)偏移范圍進(jìn)行預(yù)估。在線(xiàn)噴印視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)可能存在的偏移主要是由機(jī)械抖動(dòng)、張力變化、編碼器信號(hào)誤差引起的毫米級(jí)偏移[7]。型號(hào)標(biāo)志噴印完成后,需要進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)。工業(yè)相機(jī)安裝在噴頭自適應(yīng)機(jī)構(gòu)上,同時(shí)工業(yè)相機(jī)光軸與噴頭中心保持在同一水平高度并相對(duì)靜止,從而保證工業(yè)相機(jī)與瓦楞紙箱噴印表面的間隙不變,可以最大限度保證圖像采集的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性。

2.2 軟件部分

為了滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)與智能制造,需要針對(duì)不同產(chǎn)品設(shè)計(jì)出相應(yīng)的型號(hào)標(biāo)志模板,利用在線(xiàn)噴印模塊創(chuàng)建相應(yīng)的噴印模板,利用視覺(jué)檢測(cè)模塊創(chuàng)建相應(yīng)的噴印字符質(zhì)量檢測(cè)模板,通過(guò)產(chǎn)品條碼捆綁以上關(guān)聯(lián)模板并保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中,系統(tǒng)啟動(dòng)后可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換。

常規(guī)的印刷檢測(cè)流程是首先進(jìn)行型號(hào)標(biāo)志印刷,然后采集圖像并進(jìn)行配準(zhǔn)矯正,最后對(duì)待測(cè)圖像與模板圖像進(jìn)行差分對(duì)比,獲取缺陷信息[8]。在線(xiàn)噴印視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)工作流程下：系統(tǒng)啟動(dòng)后，通過(guò)皮帶傳送線(xiàn)將新產(chǎn)品輸送到位,利用掃碼器自動(dòng)掃描瓦楞紙箱上的條碼,獲取當(dāng)前產(chǎn)品信息,控制在線(xiàn)噴印模塊自動(dòng)切換型號(hào)標(biāo)志的噴印模板；在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和噴頭自適應(yīng)機(jī)構(gòu)的作用下,噴頭與瓦楞紙箱待噴印表面保持相對(duì)水平平穩(wěn)運(yùn)動(dòng),此時(shí)通過(guò)編碼器反饋信號(hào)同步皮帶傳送線(xiàn)的流速與噴印機(jī)的噴墨速度，從而實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)噴印；噴印完成后,當(dāng)前噴印模板控制視覺(jué)檢測(cè)模塊自動(dòng)切換噴印字符質(zhì)量檢測(cè)模板,利用工業(yè)相機(jī)采集型號(hào)標(biāo)志的實(shí)時(shí)噴印圖像；采集圖像后，進(jìn)行圖像預(yù)處理,裁剪出噴印區(qū)域,在提高圖像處理效率的同時(shí)減小背景因素的干擾；根據(jù)檢測(cè)模板對(duì)待測(cè)圖像進(jìn)行逐字符配準(zhǔn),減小整體隨機(jī)畸變、局部隨機(jī)畸變、不同字體、不同字號(hào)、不同粗細(xì)噴印字符對(duì)檢測(cè)精度的影響；利用圖像差分和形態(tài)學(xué)提取出噴印字符缺陷與非噴印字符缺陷，從而實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)檢測(cè)；檢測(cè)完成后,根據(jù)檢測(cè)結(jié)果對(duì)當(dāng)前產(chǎn)品實(shí)施分流處理,合格產(chǎn)品流向下一工位,不合格產(chǎn)品流向剔除工位。

3 關(guān)鍵技術(shù)研究

3.1 圖像采集與噴印區(qū)域定位

實(shí)際生產(chǎn)制造過(guò)程中,瓦楞紙箱上型號(hào)標(biāo)志的噴印尺寸為240 mm×40 mm,長(zhǎng)寬比為6∶1,存在毫米級(jí)偏移。工業(yè)相機(jī)的全屏分辨率為2 456像素×2 058像素,采集的全屏圖像如圖2所示。設(shè)置工業(yè)相機(jī)的采集圖像區(qū)域比例由原來(lái)的1.2∶1改為6∶1,采集的開(kāi)窗圖像如圖3所示。通過(guò)應(yīng)用工業(yè)相機(jī)的開(kāi)窗功能,可以將工業(yè)相機(jī)的幀率由17幀/s提高到35幀/s。同時(shí)設(shè)置曝光時(shí)間為1 ms,不僅能夠?qū)I(yè)相機(jī)的性能有效充分挖掘利用,保證圖像采集的平穩(wěn)性和準(zhǔn)確性,而且可以有效提高系統(tǒng)效率。

▲圖2 工業(yè)相機(jī)全屏圖像

開(kāi)窗圖像中的區(qū)域并非都需要檢測(cè),因?yàn)殚_(kāi)窗圖像中還包括一些不需要識(shí)別的字符及其它干擾信息,如果對(duì)開(kāi)窗圖像直接進(jìn)行噴印字符分割與提取,效果必然很差,嚴(yán)重影響算法的魯棒性與穩(wěn)定性,因此在進(jìn)行后續(xù)圖像處理前，有必要對(duì)開(kāi)窗圖像中的目標(biāo)噴印區(qū)域進(jìn)行定位[9]。經(jīng)典區(qū)域定位算法通常是利用圖像中的輪廓特征、紋理特征、相關(guān)性特征等進(jìn)行匹配,在整幅圖像中搜索定位,不僅運(yùn)算量大、耗時(shí)長(zhǎng),而且受圖像質(zhì)量和噪聲影響較大[10]。針對(duì)在線(xiàn)噴印視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)型號(hào)標(biāo)志僅存在毫米級(jí)偏移的特點(diǎn),采用手動(dòng)選取有效噴印區(qū)域的方法,將模板圖像中的型號(hào)標(biāo)志噴印區(qū)域適當(dāng)擴(kuò)大，作為有效噴印區(qū)域,兼容系統(tǒng)固有偏移特性,有效提高了算法效率。有效噴印區(qū)域裁剪效果如圖4所示。

▲圖3 工業(yè)相機(jī)開(kāi)窗圖像

▲圖4 有效噴印區(qū)域裁剪效果

3.2 噴印字符分割與特征提取

型號(hào)標(biāo)志中包含不同字體、不同字號(hào)、不同粗細(xì)的多種字符,同時(shí)存在整體隨機(jī)畸變和局部隨機(jī)畸變,具體表現(xiàn)為字符的噴印位置存在偏移，字符的寬度和高度存在差異，字符與字符的間隙存在差異，字符自身變形。由于畸變存在不確定性與隨機(jī)性,因此筆者基于多次分割與補(bǔ)償相結(jié)合的原理[11]，設(shè)計(jì)出一種能夠有效消除畸變影響的噴印字符分割提取算法,實(shí)現(xiàn)每一個(gè)獨(dú)立字符最小外接平行矩形區(qū)域的精確分割與特征提取。

噴印字符分割提取算法邏輯如圖5所示。利用工業(yè)相機(jī)動(dòng)態(tài)采集型號(hào)標(biāo)志模板圖像,為了提高算法的魯棒性與穩(wěn)定性,裁剪噴印區(qū)域,屏蔽背景圖像對(duì)算法的干擾。根據(jù)型號(hào)標(biāo)志中間位置存在兩條明顯大間隙的特征,將整體型號(hào)標(biāo)志分割成左、中、右三大字符區(qū)域。閾值分割指將圖像中灰度值處于一定范圍內(nèi)的所有點(diǎn)輸出至目標(biāo)區(qū)域[12],實(shí)際生產(chǎn)制造中不但環(huán)境光會(huì)發(fā)生變化,而且瓦楞紙箱表面和墨水濃度都會(huì)發(fā)生變化,所以動(dòng)態(tài)閾值分割法更加適合用于實(shí)時(shí)在線(xiàn)系統(tǒng)[13]。對(duì)左側(cè)字符區(qū)域進(jìn)行動(dòng)態(tài)閾值分割及離散化處理。根據(jù)面積大小篩選出較大的字符區(qū)域,過(guò)濾背景噪聲和瓦楞紙箱表面細(xì)小臟污等瑕疵的干擾。對(duì)得到的離散化區(qū)域進(jìn)行水平膨脹處理,將圖像中位于相同高度的字符區(qū)域合并,同行字符區(qū)域整形為最小外接連通域。對(duì)每行最小外接連通域進(jìn)行適當(dāng)膨脹處理,在內(nèi)部進(jìn)行動(dòng)態(tài)閾值分割及離散化處理,根據(jù)面積大小篩選出字符區(qū)域。離散字符區(qū)域變形為最小外接平行矩形,對(duì)具有公共區(qū)域的矩形進(jìn)行合并處理。對(duì)得到的離散字符區(qū)域進(jìn)行適當(dāng)膨脹處理，再變形為最小外接平行矩形,具有公共區(qū)域的矩形再次合并處理,此時(shí)屬于同一字符的離散區(qū)域已經(jīng)合并完成。得到的離散字符區(qū)域再次變形為最小外接平行矩形,并與字符所在行的最小外接連通域求區(qū)域交集。至此，左側(cè)字符區(qū)域內(nèi)每一個(gè)噴印字符的完整最小外接平行矩形區(qū)域被分割提取出,對(duì)上述字符區(qū)域進(jìn)行從左到右、從上到下排序。中間字符區(qū)域獨(dú)立字符的離散化有序分割提取方法與左側(cè)字符區(qū)域相間。右側(cè)字符區(qū)域比較特殊,包含一維碼字符。雖然一維碼字符內(nèi)部的獨(dú)立條棒狀模組相似度極高,但是存在較多技術(shù)手段可以進(jìn)行分割提取。因此在本算法中，并不涉及一維碼字符的分割提取,僅針對(duì)一維碼下方的數(shù)字字符進(jìn)行分割提取。右側(cè)字符區(qū)域進(jìn)行動(dòng)態(tài)閾值分割及離散化處理,根據(jù)面積大小、寬度、高度篩選出一維碼下方的數(shù)字字符區(qū)域,得到的離散化字符區(qū)域進(jìn)行適當(dāng)膨脹處理后變形為最小外接平行矩形,對(duì)上述字符區(qū)域進(jìn)行從左到右排序。將分割提取出的左、中、右字符區(qū)域內(nèi)的字符離散化有序集合合并在一起,得到型號(hào)標(biāo)志內(nèi)完整有序的獨(dú)立字符集合,并消除畸變的影響。噴印字符分割提取效果如圖6所示。

針對(duì)每一個(gè)獨(dú)立字符分別創(chuàng)建基于相關(guān)性的匹配模板,如圖7所示,為后續(xù)的噴印字符配準(zhǔn)提供字符模板。

3.3 噴印字符配準(zhǔn)

型號(hào)標(biāo)志中包含多個(gè)字符,它們?cè)趫D像中出現(xiàn)的位置不一樣,彼此之間的相對(duì)位置也會(huì)發(fā)生細(xì)微變化,如果實(shí)時(shí)圖像與模板圖像進(jìn)行對(duì)比時(shí)字符的位置配準(zhǔn)精度不高,將會(huì)嚴(yán)重影響檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性[14]。

筆者設(shè)計(jì)了一種多對(duì)象優(yōu)化匹配的噴印字符配準(zhǔn)算法,配準(zhǔn)原理如圖8所示。以模板圖像中噴印字符模板的順序作為實(shí)時(shí)圖像中目標(biāo)字符配準(zhǔn)的順序,以當(dāng)前模板字符最小外接平行矩形擴(kuò)大一倍的相對(duì)模板位置區(qū)域作為目標(biāo)字符搜索區(qū)域,利用基于相關(guān)性的模板匹配算法定位目標(biāo)字符,利用仿射變換將當(dāng)前模板字符旋轉(zhuǎn)平移到實(shí)時(shí)圖像中的目標(biāo)字符位置,從而保證位置配準(zhǔn)的矯正精度[15]。這一算法不僅有效降低了搜索匹配的成本,而且能夠解決型號(hào)標(biāo)志中存在多個(gè)連續(xù)相同字符的匹配干擾問(wèn)題。

▲圖5 噴印字符分割提取算法邏輯

▲圖6 噴印字符分割提取效果

▲圖7 噴印字符匹配模板

▲圖8 噴印字符配準(zhǔn)原理

3.4 噴印字符缺陷與非噴印字符缺陷提取

噴印區(qū)域內(nèi)除有組成型號(hào)標(biāo)志的噴印字符外,還有大量空白區(qū)域。噴印字符的缺陷,如錯(cuò)印、殘缺等,會(huì)直接影響型號(hào)標(biāo)志的正確性與辨識(shí)度。空白區(qū)域內(nèi)的缺陷,如臟污、劃痕等,也會(huì)影響型號(hào)標(biāo)志的整體美觀與品牌形象。在線(xiàn)噴印視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)針對(duì)噴印字符與空白區(qū)域進(jìn)行缺陷檢測(cè),實(shí)現(xiàn)全面、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男吞?hào)標(biāo)志質(zhì)量監(jiān)控。

噴印字符缺陷檢測(cè)對(duì)實(shí)時(shí)圖像中的噴印字符基于模板字符分別進(jìn)行配準(zhǔn),此時(shí)模板字符與目標(biāo)字符實(shí)現(xiàn)精確空間對(duì)準(zhǔn)。利用圖像差分法將配準(zhǔn)后的模板字符與目標(biāo)字符進(jìn)行對(duì)比,得到模板字符與目標(biāo)字符之間的差異,并利用局部閾值分割和形態(tài)學(xué)算法提取出噴印字符缺陷[16]。一維碼字符屬于特殊字符,在此進(jìn)行局部圖像增強(qiáng),防止鄰近條棒狀模組粘連在一起,然后進(jìn)行動(dòng)態(tài)閾值分割及離散化處理,將條棒狀模組從背景中分割出來(lái)。根據(jù)外輪廓長(zhǎng)度、寬度和高度特征，篩選出合格的條棒狀模組,余下部分就是存在缺陷的條棒狀模組。

噴印字符缺陷檢測(cè)效果如圖9所示。

非噴印字符缺陷檢測(cè)指在噴印字符缺陷檢測(cè)后,進(jìn)一步針對(duì)噴印區(qū)域內(nèi)空白區(qū)域進(jìn)行缺陷檢測(cè)。在噴印區(qū)域內(nèi)裁剪已進(jìn)行噴印字符配準(zhǔn)的區(qū)域,對(duì)剩余空白區(qū)域進(jìn)行局部閾值分割及離散化處理,利用形態(tài)學(xué)提取出非噴印字符缺陷。非噴印字符缺陷檢測(cè)效果如圖10所示。

▲圖9 噴印字符缺陷檢測(cè)效果

▲圖10 非噴印字符缺陷檢測(cè)效果

4 試驗(yàn)驗(yàn)證

為了驗(yàn)證在線(xiàn)噴印視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的噴印效果與自檢性能,利用不同尺寸的瓦楞紙箱分別進(jìn)行批量試驗(yàn),同時(shí)人工添加各種缺陷,系統(tǒng)性能驗(yàn)證效果如圖11所示。試驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)于字符錯(cuò)印、殘缺、劃痕、一維碼殘缺等常見(jiàn)噴印字符缺陷,在線(xiàn)噴印視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)都能準(zhǔn)確識(shí)別。

▲圖11 在線(xiàn)噴印視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)性能驗(yàn)證效果

在線(xiàn)噴印視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)噴印字符輪廓清晰,比例勻稱(chēng),滿(mǎn)足型號(hào)標(biāo)志的噴印質(zhì)量要求。同時(shí)對(duì)于存在整體隨機(jī)畸變、局部隨機(jī)畸變、不同字體、不同字號(hào)、不同粗細(xì)的噴印字符型號(hào)標(biāo)志,檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到100%,缺陷檢測(cè)精度達(dá)到0.06 mm2,檢測(cè)時(shí)間短于0.2 s,滿(mǎn)足噴印缺陷檢測(cè)要求。

5 結(jié)束語(yǔ)

筆者基于瓦楞紙箱上型號(hào)標(biāo)志，對(duì)在線(xiàn)噴印視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。針對(duì)傳統(tǒng)粘貼工藝成本高、效率低等問(wèn)題,提出圖像采集與噴印區(qū)域定位、噴印字符分割與特征提取、噴印字符配準(zhǔn)、噴印字符缺陷與非噴印字符缺陷提取等關(guān)鍵技術(shù)。通過(guò)試驗(yàn)，確認(rèn)帶滾動(dòng)導(dǎo)向的噴頭自適應(yīng)機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)不同尺寸的瓦楞紙箱,在線(xiàn)噴印效果滿(mǎn)足型號(hào)標(biāo)志的實(shí)際生產(chǎn)要求,并且系統(tǒng)能夠?qū)娪⌒ЧM(jìn)行嚴(yán)格的質(zhì)量監(jiān)控。在線(xiàn)噴印視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)擁有良好的自適應(yīng)性、魯棒性與自檢性,在自動(dòng)化噴印行業(yè)具有較高的應(yīng)用價(jià)值。