工業機器人自動焊接系統應用與焊接質量控制

徐榮

摘要：智能化時代的到來在一定程度上促進了信息技術的革新，自動焊接技術作為目前工業化企業應用較為廣泛的技術之一，在提升設備焊接效率方面發揮著關鍵的作用，基于市場對機械制造行業重視程度的提升，提供了焊接設備發展廣闊的空間。在現代化生產背景下，焊接流程智能化與自動化是設備發展的必經之路。鑒于此，文章結合筆者多年工作經驗，對工業機器人自動焊接系統應用與焊接質量控制提出了一些建議，僅供參考。

關鍵詞：工業機器人;自動焊接系統應用;焊接質量控制

中圖分類號：G4? 文獻標識碼：A? 文章編號：（2020）-31-203

引言

與典型關節機器人技術發展而言，焊接機器人技術發展與之相同步，而且伴隨機器人技術的不斷開發、研究和應用，在一定程度上促進了我國工業發展。特別是焊接機器人已經在各類機器人中占據重要地位，約占工業機器人的33.33%左右，針對我國經濟發展轉型，奠定了良好基礎。基于此，針對工業機器人自動焊接系統應用和焊接質量控制，展開以下分析。

1 自動焊接技術的核心內容與

焊接生產作業若想穩定有序地完成，從事于焊接生產的操作人員就應該熟練掌握自動焊接技術原理及內容。尤其要重點掌握自動焊接技術涉及到的核心內容及關鍵技術內容。結合以往的經驗來看，自動焊接技術主要通過利用傳感器設備實現對焊接作業的全方位管理及檢測過程。檢測過程中，主要根據焊接運動控制信息反饋情況進行重點研究與分析。并根據焊接運動控制信息結果，合理設計相關設備的軌跡運行方式。

2 工業機器人自動焊接系統應用中的相關參數設置

2.1對送絲輪壓力參數進行合理調節

相關單位及管理人員，應當針對工業機器人自動焊機系統中的送絲輪壓力參數，展開科學有效的調節工作，而且當工業機器人系統結構，根據上述內容的組建流程進行科學連接，就需要技術人員能夠對系統中的送絲輪、氣瓶壓力等相關技術參數實現整改。同時，由于工業機器人的送絲結構，大部分都是以四輪驅動式的結構模型為主，所以，工業機器人自動焊接系統中送絲輪的送絲壓力刻度值，應位于壓力手柄中，并且還要在實際應用的過程中，根據送絲輪壓力刻度值的不同，運用不同參數直徑和材質的焊絲壓力參數值，保證自動焊接系統的正常運行。除此之外，在工業機器人自動焊接中，技術人員還應當結合工業實際生產現狀，對有關我國工業機器人焊接壓力的操作規范進行參數設置，尤其是對系統焊槍的類型和焊槍電纜長度等相關參數，也需要進行科學合理的設置與調整。

2.2對工業機器人自動焊接系統中的焊接面板相關參數進行調整

眾所周知，工業機器人自動焊接機的參數設定和功能選擇，一般都是需要通過對焊接機面板的有效控制和操作進行完成。所以，在實際應用的過程中，技術人員也要對焊接面板參數進行調整，而且在調整面板參數時，應根據一定的技術操作流程進行選擇焊接方式與工作運行模式等，進而確保參數選擇和參數調節按鈕，能合理針對運行參數進行調整。比如，可以通過對焊接厚度、焊接速度及焊接電壓等參數值的調整，保證焊接過程取得良好的焊接效果。

3 工業機器人自動焊接質量控制

3.1建立在線故障監測優化函數

提出一類組合函數，定義函數中核參數作為設備故障狀態監測的優化變量，預測設備正常運行中可能出現的故障點，將預測目標值作為函數建立的關鍵指標，結合引力搜索方式，選擇與函數自適應的故障狀態監測機制。引入PVM故障監測預測模型，提升設備故障的預測性能，結合高斯函數在工業市場中的應用，以建立多項式方式建立函數全局核變量，構造組合式在線故障監測優化函數。

3.2焊接面板參數控制

當技術人員針對工業機器人自動焊接系統中的焊接面板參數進行調整時，技術人員應在實際工作的過程中，對實際的焊接弧長以及系統中的電壓旋轉按鈕進行科學調節，以此來保證電弧脈沖聲音中，會摻雜一些系統短路的聲音，進而保證自動焊接系統取得良好的焊接效果。與此同時，在實際焊接操作的過程中，技術人員要想保證焊接質量，還可以通過反方向傾斜焊槍至焊接0°～10°的方向，運用科學有效的前進法進行科學焊接，從而針對整個焊接操作過程的焊接結果，進行有效把控。

3.3故障空間序列重構

基于上述建立的在線故障監測優化函數，結合函數獲取的數據值，下述將整合設備在線運行歷史數據，采用時間排列的方式對設備故障實施空間序列重構，確定設備最佳延時時間，提供監測優化的故障嵌入維度，明確故障監測周期。引入優化檢索模型，劃分最佳時延t與故障維度f，用于確保故障數據的獲取變量值。與設備運行狀態，整合風險收益數據，得出終端故障數據，完成故障結果的優化，輸出最終故障數據，精準定位自動焊接設備運行中出現的故障點，分析設備出現故障的運行狀態，實現故障狀態監測方法的優化。

結束語

總之，工業機器人焊接技術的出現，有效推動了我國工業發展，而且工業機器人自動焊接系統的應用，不僅能通過示教器的方式進行教編程焊接，還能實現遠程控制焊接。通過把工業機器人技術和自動焊接技術合理運用在焊接領域中，能在提高生產效率的基礎上，有效改善勞動者的工作環境，為我國化工生產及設計，提供了必要的技術支持。

參考文獻

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作者單位：衢州市工程技術學校