起重機單缸插拔銷機構機械故障檢修

李會剛 張 海 張繼選 仇軍華

中石油第二建設有限公司 甘肅蘭州 730060

傳統汽車起重機伸縮臂油缸加繩排的伸縮機構具有可以任意調整臂長、構造簡單、故障率低、檢修容易等優點。應用單缸插銷式伸縮機構的汽車起重機可以使吊臂節數增多、臂桿更長。單缸插拔銷伸縮機構能通過控制器實現吊臂的伸縮，該機構由液壓系統產生動力實現各種動作，由電氣系統接收各種檢測信號和輸出進行控制。為了確保伸縮過程的安全，該機構采用了電氣和機械的互鎖技術，保證缸銷和臂銷不能同時動作。單缸插拔銷伸縮系統由于需要采集很多電信號以實現油缸伸縮和插拔銷動作，因而其控制系統部件復雜，有可能會發生故障。另外，由于使用年限的增多，還會由于機械磨損而出現故障。

1 故障現象及分析判斷

某臺起重機伸縮臂插拔銷機構伸縮時出現了異常響聲，嚴重時會導致發動機被憋熄火。但有時左右回轉幾次后，伸縮臂還可正常伸縮。經現場檢查實驗，并對插拔銷機構工作原理認真分析，對各部件的作用進行了解后，基本判斷出是機械部分（圖1）出現了問題。

遵循先易后難、先外后內、先電控后機械的原則，首先對電控部分和外圍部件進行檢查，以免造成檢修范圍及工作量的擴大。經過對該起重機單缸插拔銷伸縮控制系統做充分的研究，并通過模擬輸入、輸出法判定，不是電控部件的故障。同時，將基礎臂上的檢修孔打開，待基礎臂內所套裝的臂桿伸出后鎖定，再縮回油缸。檢查表明，插拔銷機構液壓部件的工作正常。但檢查時發現插拔銷機構兩側導向面磨損明顯，懷疑插拔銷油缸頂部導向輪磨損。由此判斷，應該是油缸伸縮時與主臂內根部孔卡滯，伸縮阻力變大導至發動機被憋熄火。

圖1 伸縮臂插拔銷機構機械部分

2 故障處理

確認故障原因為插拔銷油缸及機構頂部導向輪磨損后，將拔銷機構從主臂內抽出進行檢修。檢修工作流程如下：

（1）卷回卷揚機鋼絲繩，拆除主臂與主機連接油管及連接電纜，使用輔助吊車抬吊主臂，拔出變幅油缸前段銷及主臂后銷，吊出主臂。

（2）拆除主臂與插拔銷機構的連接油管及連接電纜，將第二節與第三節臂分開。

（3）抽出油缸及插拔銷機構，拆出頂部導向輪進行修復，修復前后見圖2。

圖2 頂部導向輪修復前后

（4）檢查各節主臂內滑塊及傳感器，清洗插拔銷機構的運動部件，檢查有無變形、損傷、裂紋；檢查插拔銷安全聯鎖機構有無卡滯，動作執行有無不到位情況。無異常后，潤滑并做插拔銷動作實驗，確保一次試車正常。

（5）制作專用工具（圖3）依次拔開主臂銷，潤滑臂桿內上部滑動面。

（6）緊固插拔銷機構油管及各固定螺栓，檢查蓄能器壓力是否正常。

（7）將插拔銷機構裝入臂桿內，依次全部回裝完畢。

圖3 拔銷專用工具

3 結語

經試車，臂桿伸縮時異常響聲消除，油缸伸縮和插拔銷動作正常，達到檢修目的。通過此次檢修，為今后處理起重機伸縮臂插拔銷故障提供了實際經驗，同時對判斷此類故障具有一定的借鑒意義。