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內(nèi)燃動車組網(wǎng)絡(luò)防呆控制策略

2020-07-15 13:17:02矯德余
軌道交通裝備與技術(shù) 2020年3期
關(guān)鍵詞:控制策略信號

矯德余 石 勇

(中車大連電力牽引研發(fā)中心有限公司 遼寧 大連 116000)

防呆控制是內(nèi)燃動車組的一項基本的初級安全保護(hù)控制功能。當(dāng)司機(jī)在駕駛過程中頭腦不清醒或車輛已缺乏人為控制時,立即或延時啟動防呆控制迫使車輛緊急制動停車[1-2]。傳統(tǒng)的防呆控制是建立在機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,存在諸多弊端,車輛或者司機(jī)的不正常操作均可能導(dǎo)致防呆控制失效。內(nèi)燃動車組網(wǎng)絡(luò)防呆控制策略是在傳統(tǒng)防呆控制基礎(chǔ)上,結(jié)合網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢,進(jìn)行改進(jìn)的更加智能化的控制。

1 防呆控制策略設(shè)計

網(wǎng)絡(luò)防呆控制通過電氣接口采集信號,要求車輛操控者按照循環(huán)的間斷的秩序施加和釋放機(jī)械應(yīng)力,即由動態(tài)作用力替代傳統(tǒng)防呆控制中的靜態(tài)固定作用力。網(wǎng)絡(luò)防呆控制根據(jù)預(yù)訂的安全運行條件,監(jiān)測操控者的操作節(jié)奏,適時發(fā)出安全警報(連續(xù)或間斷的聲光),直至啟動緊急制動停車。

網(wǎng)絡(luò)防呆控制目標(biāo)是:(1)在司機(jī)開車過程中始終為司機(jī)提供必要的、有效的警報;(2)司機(jī)可通過一定方式取消該警報,并保證車輛繼續(xù)正常行駛;(3)判斷車輛確已失控并進(jìn)行緊急制動停車;(4)對上述過程及參數(shù)進(jìn)行記錄。

1.1 啟動條件

同時滿足以下條件即啟動防呆控制邏輯:(1)本端有權(quán);(2)方向手柄處于非0位(即處于向前或向后位);(3)任何一個制動缸壓力小于1.76 kPa;(4)動車組處于運動狀態(tài)(v>6.4 km/h)。

1.2 退出條件

出現(xiàn)下列條件之一即退出防呆控制邏輯:(1)3個制動缸壓力均大于1.76 kPa。(……

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