張牽機(jī)聯(lián)控裝置研制分析

趙國(guó)棟 黃璇

摘? 要：牽張?jiān)O(shè)備是直接的反應(yīng)了施工企業(yè)的施工能力。在電力施工企業(yè)不斷發(fā)展中，對(duì)于張牽機(jī)裝置的安全性、可靠性以及高效性要求日益嚴(yán)格。研究分析張牽機(jī)聯(lián)控裝置研制，充分的實(shí)效智能化、自動(dòng)化的設(shè)備運(yùn)行以及管理，可以有效的降低設(shè)備的故障率，節(jié)約人力資源，降低設(shè)備維護(hù)成本，對(duì)于電力施工行業(yè)的持續(xù)發(fā)展具有積極的推動(dòng)作用。基于此，文章主要對(duì)張牽機(jī)聯(lián)控裝置研制進(jìn)行了簡(jiǎn)單的分析研究。

關(guān)鍵詞：電力施工企業(yè);張牽機(jī)遠(yuǎn)控裝置;研制

在社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中，電力行業(yè)也進(jìn)入了黃金期。電力作為基礎(chǔ)的供應(yīng)能源，在發(fā)展中要重視基礎(chǔ)建設(shè)。在電力工程基礎(chǔ)建設(shè)中張力架線施工是關(guān)鍵的因素，因此在實(shí)踐中要重點(diǎn)分析牽張?jiān)O(shè)備，通過(guò)研制張牽機(jī)聯(lián)控裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、智能化、集約化的管理，進(jìn)而有效的解決各種問(wèn)題與不足。

一、張牽機(jī)聯(lián)控裝置研發(fā)背景

近年來(lái)，電力施工機(jī)械水平不斷得到提升，智能化、自動(dòng)化、系列化、通用化成為新的發(fā)展趨勢(shì)。傳統(tǒng)放線施工張牽設(shè)備操作因各種因素影響可能出現(xiàn)不同步現(xiàn)象，存在安全風(fēng)險(xiǎn)。張牽機(jī)聯(lián)控裝置是河北省送變電有限公司結(jié)合國(guó)網(wǎng)河北省電力有限公司基建施工企業(yè)技術(shù)裝備購(gòu)置及研發(fā)實(shí)施細(xì)則進(jìn)行研發(fā)的裝備技術(shù)創(chuàng)新項(xiàng)目，該裝置通過(guò)遙控操作箱由1名操作人員可遠(yuǎn)程控制4臺(tái)張力機(jī)同時(shí)進(jìn)行導(dǎo)線展放作業(yè)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)張牽場(chǎng)工作狀況聯(lián)機(jī)監(jiān)控，并可通過(guò)4G網(wǎng)路傳輸視頻信號(hào)，通過(guò)手機(jī)、IPad、電腦等移動(dòng)終端實(shí)時(shí)查看。

二、張牽機(jī)遠(yuǎn)控裝置研制主要內(nèi)容

（一）張牽機(jī)聯(lián)控裝置主要結(jié)構(gòu)

聯(lián)機(jī)控制采用電氣有線遙控，設(shè)置遙控操作箱，遙控操控箱與主機(jī)采用15米電纜連接，連接方式為航空插頭快速插拔式連接。遙控操控箱與主機(jī)采用CAN總線技術(shù)，傳輸數(shù)據(jù)，電氣信號(hào)無(wú)衰減，抗干擾，滿足戶外使用條件。張牽機(jī)聯(lián)機(jī)控制如圖1。

（二）張牽機(jī)聯(lián)控裝置安裝實(shí)施方式

遙控操控箱上設(shè)置八個(gè)張力調(diào)節(jié)、八組剎車開(kāi)關(guān)及指示燈、總張力調(diào)節(jié)、總剎車、電源指示、急停，四組牽引手柄、發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)旋鈕，八組傳動(dòng)開(kāi)關(guān)，兩個(gè)7 寸彩色液晶顯示器。

1、主機(jī)部分改造

（1）、液壓系統(tǒng)增加電比例控制閥，更改后，原主機(jī)的手動(dòng)張力調(diào)節(jié)閥仍作為本機(jī)使用，聯(lián)機(jī)使用時(shí)，采用電比例控制閥，實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)遠(yuǎn)程控制張力調(diào)節(jié)。

（2）、增加補(bǔ)油壓力開(kāi)關(guān)、張力系統(tǒng)壓力傳感器，實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)遠(yuǎn)程控制壓力報(bào)警、壓力顯示。

（3）、手動(dòng)油門(mén)更改為電控油門(mén)，操作箱內(nèi)手動(dòng)拉線油門(mén)更換為旋鈕開(kāi)關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)上增加電動(dòng)油門(mén)推桿，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)遠(yuǎn)程控制油門(mén)控制。

（4）、增加電氣航空插頭，用于主機(jī)與遠(yuǎn)控箱的電氣連接。需要更換目前主機(jī)上控制器、操作箱面板、整機(jī)電路等。

2.聯(lián)機(jī)遠(yuǎn)控箱

增加1套遠(yuǎn)控箱、4套電纜等。

（三）張牽機(jī)聯(lián)控裝置技術(shù)參數(shù)

遙控實(shí)現(xiàn)四臺(tái)張力機(jī)的剎車、張力、牽引、送線、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、緊急停機(jī)功能，并實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前張力（牽引力）、系統(tǒng)壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速及補(bǔ)油壓力報(bào)警等。系統(tǒng)構(gòu)成如圖2所示：牽機(jī)面板與聯(lián)控操作箱如圖3.4所示。

（四）張牽機(jī)聯(lián)控裝置使用功能說(shuō)明

1.剎車控制功能

通過(guò)遙控操控箱剎車開(kāi)關(guān)分別控制主機(jī)剎車開(kāi)關(guān)閥。當(dāng)總剎車開(kāi)關(guān)閉合時(shí)，通過(guò)八個(gè)剎車開(kāi)關(guān)分別控制四臺(tái)張牽機(jī)的八個(gè)張力輪剎車。當(dāng)總剎車開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，不允許所有剎車打開(kāi)。

2.張力控制功能

通過(guò)遙控操控箱張力調(diào)節(jié)旋鈕分別控制4臺(tái)主機(jī)八組張力。總張力調(diào)節(jié)旋鈕對(duì)八組張力進(jìn)行總控，自動(dòng)檢測(cè)八組張力當(dāng)前張力值，根據(jù)檢測(cè)值，同時(shí)增加、降低張力。

3.牽引手柄功能

通過(guò)遙控操控箱的牽引手柄，分別控制主機(jī)的牽引、送線動(dòng)作。

4.油門(mén)控制功能

分別控制主機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

5.急停及斷線保護(hù)

當(dāng)遠(yuǎn)控箱上的急停被按下后，所有張力機(jī)停止動(dòng)作，張力調(diào)為最大值，并在顯示器上予以提示。當(dāng)某一路張牽機(jī)的通訊電纜中斷時(shí)，所用的張牽機(jī)停止動(dòng)作，張力調(diào)為最大值，并在顯示器上予以提示。

6.顯示功能

通過(guò)遠(yuǎn)控箱上的兩個(gè)7 寸顯示器，顯示四臺(tái)張牽機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、八個(gè)張力輪的系統(tǒng)壓力及牽引力、張力值。

7.視頻監(jiān)控：

設(shè)無(wú)線高清錄像機(jī)、1臺(tái)顯示器（安裝在控制室內(nèi)）。錄像機(jī)內(nèi)置固態(tài)硬盤(pán)，可存儲(chǔ)錄像60小時(shí)以上。高清錄像機(jī)實(shí)時(shí)接收攝像機(jī)信號(hào)，并將處理及存儲(chǔ)，輸出至顯示器，顯示器顯示現(xiàn)場(chǎng)張力機(jī)工作畫(huà)面。使得操作人員對(duì)現(xiàn)場(chǎng)張力機(jī)工作狀況實(shí)時(shí)了解。同時(shí)可通過(guò)4G網(wǎng)路傳輸視頻信號(hào)，通過(guò)手機(jī)、IPad、電腦等移動(dòng)終端實(shí)時(shí)查看。通過(guò)4G網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男盘?hào)，由于受4G信號(hào)影響，可能會(huì)出現(xiàn)延遲、滯后甚至出現(xiàn)信號(hào)中斷情況。

（五）張力場(chǎng)設(shè)控制室

張力場(chǎng)設(shè)控制室，控制室開(kāi)設(shè)玻璃窗，并配備窗簾、遮陽(yáng)棚，設(shè)照明燈具、電氣插座（220V—50Hz），總控室內(nèi)供電型式為汽油發(fā)電機(jī)組供電。

1.控制室內(nèi)設(shè)一臺(tái)顯示器、無(wú)線高清錄像機(jī)，外置發(fā)電機(jī)組供電。（用于張力場(chǎng)視頻監(jiān)控）。顯示器顯示張力場(chǎng)張牽機(jī)工作畫(huà)面。

2.控制室設(shè)總操控臺(tái)，總操控臺(tái)顯示四臺(tái)張力機(jī)的參數(shù)。

張力機(jī)設(shè)置八個(gè)張力調(diào)節(jié)、八組剎車開(kāi)關(guān)及指示燈、總張力調(diào)節(jié)、總剎車、電源指示、防溜線、急停，四組牽引手柄、八組傳動(dòng)開(kāi)關(guān)，發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)旋鈕;當(dāng)前張力、系統(tǒng)壓力、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、補(bǔ)油壓力報(bào)警指示等裝置。

三、應(yīng)用與益分析

（一）張牽機(jī)聯(lián)控裝置現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用

（二）張牽機(jī)聯(lián)控裝置效益分析報(bào)告

張牽機(jī)實(shí)現(xiàn)聯(lián)控，對(duì)于1000kV特高壓工程一套設(shè)備可減少3名專業(yè)機(jī)手的投入，這是以技術(shù)手段解放生產(chǎn)力，盤(pán)活現(xiàn)有人力資源，助力基建改革10項(xiàng)配套措施落地的具體體現(xiàn)，也是落實(shí)“科技興安”，減少多人操作不同步或人為誤操作安全風(fēng)險(xiǎn)，是本質(zhì)安全最直接的體現(xiàn)和措施。

結(jié)束語(yǔ)：

張牽機(jī)聯(lián)控裝置的研發(fā)是一項(xiàng)系統(tǒng)性的工作，在實(shí)踐中要根據(jù)電力施工企業(yè)的實(shí)際需求對(duì)其全面分析。文章通過(guò)對(duì)張牽機(jī)聯(lián)控裝置研制的背景以及要點(diǎn)進(jìn)行分析，獲得了張牽機(jī)聯(lián)控裝置效益分析報(bào)告，有效的推動(dòng)了我國(guó)電力行業(yè)的持續(xù)發(fā)展。

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