基于智能控制工程在機械電子工程中的應用分析

胡豐良 朱琪明

摘 要 我國經濟發展水平不斷提升，科學技術蓬勃發展，機械電子產品在各行各業中都有越來越高的需求量，同時，人們也更加希望機械電子產品可以實現自動化以及智能化。在機械電子工程的不斷發展中，智能控制技術得到了良好的應用，使得機械電子產品的實用性以及可操作性都得到了顯著提升，進而有效滿足當今社會對機械電子產品的需求。

關鍵詞 智能控制工程;機械電子工程;應用分析

引言

隨著科學技術的進一步發展，智能控制工程不斷普及，并在機械電子工程中應用，推動了機械電子工程的發展。文章闡述了機械電子工程中智能控制工程的應用，希望為當今機械電子工程的發展提供一定的參考。

1智能控制工程與機械電子工程概述

1.1 智能控制工程

智能控制工程是以控制論為基礎，演化的現代化控制工程。在這一工程中，有很多的現代化理論，比如計算機理論和信息技術理論等。隨著這一工程在當今各個系統工程系統中的應用，使得自動控制的目標得以實現，有效加強了工程系統的可操作性能。在智能控制這一工程實際的工作中，也對很多關鍵性的技術加以融入。進而使其穩定性與實用性得到有效保障。在當今的各個領域中，智能控制技術的應用就是借助于現有的設備以及技術，和智能控制工程結合，進而在各個工程以及系統中實現充分的滲透，對其實現協調控制，以滿足行業發展的需求[1]。

1.2 機械電子工程

機械電子工程是以機械工程為基礎實現的發展，機械工程早期都是通過人工進行控制，因此也就沒有較高的生產能力，隨著電子技術的發展及其在機械工程中的應用，使得機械工程在生產的效率方面得以顯著提升。在當今的生產活動中，通過電子機械工程的應用，各行各業發展的需求都得以良好滿足。相比較傳統的機械工程而言，機械電子工程的優點有很多，它可以實現產品性能的顯著提升。在當今的電子機械工程中，信息交流這一功能的應用使得當今的機械電子工程得以良好的優化與發展。

2智能控制工程在機械電子工程中的應用

2.1 智能集成控制應用

機械電子工程所運用的工業設備種類較多，操作繁雜，而智能集成控制技術便有效地解決了這一難題，其類似機械電子工程中各個電子設備的“集裝箱”，將其中的多種設備進行“打包”到智能集成控制系統，操作人員僅需其集成系統就可以保證各類設備正常運作，這樣一來，就不會出現設備運行錯亂的現象。智能集成系統不只是對各種設備進行集合控制，也能被其設備的運行數據做大型融合處理，操作人員可以從智能集成控制系統傳遞出來的信息，對運行設備針對性的控制，從而使其設備達到預期的運行效果。

2.2 模糊控制系統應用

伴隨著生產需求的不斷提高，現在的機械電子工程的加工步驟變得越來越煩瑣，如果繼續選擇使用傳統的控制方式來建立模型，那么其不僅難以滿足生產效率的實際需求，而且也在很大程度上加大了設計人員的工作量，工作難度也提高了很多。基于此情況以及實際控制過程中出現的各種各樣的問題，科研工作人員最終決定利用模糊控制技術來對這些比較復雜的問題進行有效的處理，模糊化控制技術在實際應用中展現出非常理想的效果，這與模糊控制技術自身所具備的優勢有著非常緊密的聯系，模糊化控制可直接展開精準化的數據研究，對機械電子工程技術實現精準控制和操作[2]。

2.3 自動化控制工程應用

自動化控制工程是近年來應用于機械電子領域后實際效益最直觀的控制工程，不僅使機械電子工程具備了更好的直觀控制能力，而且對機械電子工程設備的運行環境也起到了至關重要的保護作用，在大幅度激活機械電子工程設備使用潛能的基礎上，延長了其使用壽命。

2.4 神經網絡控制工程應用

神經網絡控制工程的開發是以生物學為基礎而建立的，其主體工作形式是將多個簡單性的網絡神經元進行分配及合理鏈接，從而使其成為一個具備高效益型的智能型網絡整體。在此過程中，每個網絡神經元都是極為簡單且分工不同的，將其進行合理鏈接后便可成為具備較高復雜性的神經網絡控制系統。神經網絡控制系統可以針對復雜性、龐大性、煩瑣性的數據進行精細化處理，神經網絡最大的特點在于其數據處理的記憶功能，神經網絡控制工程可以進行類似人類記憶系統的適應性學習。如今神經網絡控制工程的主要發展路徑是區域智能化發展，將神經網絡控制工程投入機械電子工程，不僅可以提升機械電子工程的效益，而且能推增強產品的精細度、質量、產量等。將神經網絡控制工程融入數控機床，可大幅提升其工作安全性與效益性。

2.5 魯棒性應用

對當今的機械電子工程而言，魯棒性是其實現智能控制的一個關鍵性特征。魯棒性就是設備受到了外界的干擾時，控制系統原來的性能依然可以得到良好保持，這樣就能讓設備始終得到有效的控制。對機械電子工程而言，魯棒性是其智能控制實現中至關重要的一項技術特征。所以，在進行機械電子工程的研究中，相關的研究人員一定要對魯棒性價值加以高度重視。在柔性臂軌跡的制造過程中，通常采用滑膜結構對其進行控制，并將其作為基礎，對慢變控制器進行了研發，在魯棒控制器的開發中，其理論基礎遵循的是然后以此為基礎，實現了變控制器的研制，基于Hx這一控制理論對魯棒控制器進行開發，進而讓系統的控制器在結構方面得到了相應的優化。基于這一情況，相關的工作人員在進行操作軌跡模擬研究的過程中，應該對補償計算法加以合理應用，讓滑膜結構和Hx的控制理論得到組合性的控制，并且讓控制系統在目標軌跡中的運行控制精度得以有效確保[3]。

3結束語

智能控制系統被廣泛應用是各領域順應時代發展的外在表現，在機械電子工程中運用智能控制系統可以大量解放勞動力，提高其工作效率和經濟效益，推動機械電子工程行業的持續發展，機械電子工程需要將智能控制技術充分應用在其工業設備之中，從而使其行業一直保持在科技的領軍地位，并再一次的創造輝煌。

參考文獻

[1] 張兵.控制工程在機械電子工程中的應用[J].現代制造技術與裝備，2017（8）：156，158.

[2] 張國文.控制工程在機械電子工程中的應用分析[J].南方農機， 2019，50（19）：134.

[3] 徐劍.控制工程在機械電子工程中的應用[J].中國新通信，2019， 21（16）：115.