對基于人工智能和軟計算的船舶自動避碰決策算法分析

聶鴻博

作為航運業發展的主要影響因素，船舶碰撞事故可引發一系列不良后果。船舶自動避碰決策是降低船舶碰撞風險的關鍵。基于此，本研究主要針對人工智能、軟計算對船舶自動避碰決策的支持作用進行分析；并細化闡述了船舶自動避碰決策的要點；最后從知識儲備庫方面、遺傳算法方面等，闡述了基于人工智能和軟計算的船舶自動避碰決策算法。

目前，船舶自動避碰決策系統已經成為航運業應對船舶碰撞問題的主要方法。算法的選擇是影響船舶自動避碰決策系統建立的關鍵。相對于其他算法而言，人工智能及軟計算在構建船舶自動避碰決策系統方面具有一定優勢。因此，分析基于人工智能及軟計算的船舶自動避碰決策算法具有一定必要性。

一、人工智能及軟計算對船舶自動避碰決策的支持作用

人工智能及軟計算可為船舶自動避碰決策提供的支持作用具體體現為：

（一）整合避碰規則要素

船舶實現自動避碰的關鍵前提為：明確單船、多船的避碰規則，基于避碰規則確立避碰決策。相對于其他技術而言，人工智能、軟計算在整合避碰規則要素方面更具優勢。上述技術可綜合水域信息、天氣信息、避碰時機、避讓順序以及避碰方式等多種要素，確立避碰規則，并以上述分析結果為基礎，確立船舶自動避碰決策系統。

（二）收集、處理海量避碰信息

根據既往經驗，建立船舶自動避碰決策系統的主要難點在于：船舶避碰決策需通過海量避碰信息的整合、分析，確定可靠的避碰規律。……