全孔道（port-only）人工氣胸下機器人輔助肺葉切除術

張連民 趙曉亮 徐峰 張鈺 張強 尤健

達芬奇機器人手術系統的設計理念是通過微創的方法實施復雜的外科手術，達芬奇系統主要由三部分組成：外科醫師控制臺、床旁機械臂系統及高清成像系統。主刀醫師坐在控制臺中，位于手術室無菌區外，甚至可以遠程操控來完成手術操作。床旁機械臂系統是外科手術機器人的主要操作部件，其主要功能是為器械臂和攝像臂提供支撐，助手醫師在無菌區內的床旁機械臂系統邊進行輔助操作，負責更換器械及應用切割閉合器等，協助主刀醫師完成手術。隨著機器人系統不斷升級，助手的作用不斷弱化。胸腔天然的骨性結構使機器人打孔位置有所限制，但天然的操作空間也使機器人手術在胸外科得到了廣泛的應用。我們在現有常規機器人手術操作流程的前提下，采用可視化打孔方式并配合人工氣胸的方法進一步優化機器人肺癌切除的流程，以期為更多的肺癌患者服務。

1 資料與方法

1.1 一般資料 我院自2016年初引進達芬奇機器人手術系統以來，應用全孔道人工氣胸操作方式，單一術者共完成肺外科手術120余例。適應癥與常規胸腔鏡手術相同，常規術前檢查，對臨床I期-IIIa期可手術患者行機器人輔助肺癌根治術，手術方式包括肺葉切除，肺段切除，袖狀切除及系統性淋巴結清掃等。

1.2 體位和麻醉 全身麻醉，氣管內雙腔插管，90度側臥折刀位，胸下墊塑形墊固定體位。適當折刀位避免鏡頭機械臂對髖骨的壓迫，增大肋間隙（圖1A，圖1B）。……