半潛駁傾角實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和預(yù)警研究

鄭遠(yuǎn)斌，畢莉莉*，劉祺，王雪剛

（中交四航局第三工程有限公司，廣東 湛江 524005；2.中國(guó)船級(jí)社廣州分社，廣東 廣州 510235；3.中交四航工程研究院有限公司，廣東 廣州 510230）

0 引言

隨著我國(guó)近岸深水岸線的逐步減少以及船舶的大型化趨勢(shì)，港口碼頭建設(shè)逐步向大型深水泊位方向發(fā)展，與之相適應(yīng)的沉箱也逐漸向大型化發(fā)展。大型沉箱由于其體積大、重量大等結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，往往預(yù)制后運(yùn)至施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行沉放安裝。由于離岸深水港建設(shè)多處于外海無(wú)掩護(hù)水域，風(fēng)浪和涌浪顯著，使得半潛駁下潛裝卸、海上運(yùn)輸具有很大風(fēng)險(xiǎn)，船舶的穩(wěn)性受到嚴(yán)峻的考驗(yàn)，稍有不慎就會(huì)造成巨大的損失。隨著船舶姿態(tài)控制自動(dòng)化程度的不斷提高，尤其對(duì)于工程船如半潛駁，其在沉箱上駁、出塢等作業(yè)中，船舶縱橫傾姿態(tài)是其操作壓載水系統(tǒng)的重要依據(jù)。為了保證船舶的穩(wěn)性和作業(yè)安全，必須實(shí)現(xiàn)對(duì)船舶姿態(tài)的實(shí)時(shí)、直觀、準(zhǔn)確地監(jiān)測(cè)。

賈曉博等[1]針對(duì)現(xiàn)有的多種周跳檢測(cè)與修復(fù)、整周模糊度求解算法以及單純GPS測(cè)姿和單純慣導(dǎo)測(cè)姿的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種適合船舶姿態(tài)測(cè)定的方案。徐濤等[2]提出一套基于姿態(tài)監(jiān)測(cè)技術(shù)和相關(guān)姿態(tài)傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)姿態(tài)測(cè)量的半潛式鉆井平臺(tái)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)架構(gòu)，得到半潛式鉆井平臺(tái)在縱蕩、橫蕩和升沉運(yùn)動(dòng)過(guò)程中三軸向線性加速度分量。史政[3]從船舶穩(wěn)性、結(jié)構(gòu)安全性出發(fā)，研究即時(shí)預(yù)報(bào)技術(shù)，提出針對(duì)具體船舶、航區(qū)建立具體預(yù)報(bào)數(shù)據(jù)庫(kù)的概念，并給出可能的經(jīng)驗(yàn)公式。……