靜脈用藥調配中心機器人配藥解決方案中的創新

陳寅生 龐鵬（通訊作者） 徐偉

(南京市中醫院 江蘇 南京 210001)

靜脈用藥調配中心配液機器人能夠規范PIVAS工作流程，提高醫院藥學自動化，解放藥師勞動力，代替藥師（護士）手工配藥，杜絕職業傷害、提高配置操作的精密度和改善配制藥物的質量，提高了治療安全注[1,2]。我院引進2臺安之卓醫療機器人有限公司所生產的配藥機器人，正式啟動并試用靜脈用藥調配中心機器人配藥解決方案（見圖1）。

1.配液機器人方案及設備介紹

配藥機器人能夠根據每一種藥品的調配特點具有獨立控制程序；在調配的過程中具有檢測和反饋功能；具備非整支藥物調配功能；可長期保存調配的處方信息，可追溯，提升醫院智能化管理水平。并且能夠有效規避操作人員在危害藥物調配中的職業暴露風險。可以提升藥品調配的精準性和一致性，保證患者用藥質量。可配置各種普通型藥物、抗生素類藥物、腫瘤化療類藥物等西林瓶藥物。

圖1 配液機器人在生物安全柜中

我院將腫瘤內科作為試點，經過一段時間的磨合，現達到危害類藥品配制60組/小時，較原先手工配藥40組/小時效率大為提升。受到了藥師、護士的好評。同時使用中發現一些存在問題，針對這些問題我方配合廠家作出相應改進。

2.存在問題及解決方法

2.1 存在問題

2.1.1 根據清潔消毒操作規程，PIVAS凈化區域中每日用75%乙醇擦拭消毒水平層流臺、生物安全柜，按順序擦拭工作臺面、內壁、頂部，最后擦拭開關按鍵[3]。未經培訓人員不得進入潔凈區[3]。配藥機器人凈重48kg，高48厘米、深35cm放在生物安全柜的凈化100級工作內腔中使用，安全柜移窗開口最大50厘米、深度63厘米，機器人由多名專業搬運工人放入后，凈化區操作人員無法移動該設備。其自身和安全柜的特定部位無法按操作規程每日清潔消毒、安全柜底部也無法掀開清潔內部集液槽。極易造成生物安全柜和設備的污染，產生安全事故導致設備無法使用。

2.1.2 在配制根據病人個體差異計算加藥量的藥物時，如表阿霉素10mg/支，有病人需用100mg/次。一瓶（袋）大輸液中一次需要加注10支，配液機器人在大輸液瓶蓋同一部位反復穿刺十次，極易造成瓶塞損壞，引起漏液或瓶塞碎粒掉入輸液瓶內。

2.2 解決問題

2.2.1 針對凈化艙內空間狹小、環境要求高、配液機器人在生物安全柜內腔中移動困難、非凈化區搬運人員無法隨時進入搬運等實際情況，選用迷你手搖推高車作為搬運載體。見表1。

表1 不銹鋼手搖堆高車參數

根據配液機器人外觀和結構受力特點，自行設計了包裹式叉車臂[4]。該叉車臂安代替原堆高車力臂，通過其助力裝置可以在生物安全柜內腔里固定配液機器人，完成配液機器人的自由升舉、移動操作。該設備使用后，原來需要2-3名專業的搬運工人費力完成的操作，現在凈化區一名護士就能輕松將配液機器人移出安全柜內腔、清潔消毒操工作區域、再移入安全柜內腔就位的所有操作。使得在使用配液機器人的區域達到院內感染管理規范的要求。

2.2.2 為解決一瓶大輸液瓶塞在同一部位穿刺次數過多易引起瓶塞損壞導引起瓶塞顆粒脫落到瓶內或出現漏液問題，經過分析設備運作原理，多次測試，廠家根據我院提供的數據采用新的定位方法[4]，并調整程序。改進后當同一瓶輸液瓶塞需要多次穿刺時，設備自動尋找瓶塞的不同位置穿刺加藥，分布情況見表2，保證配液效率的同時避免了多次在同一部位穿刺易引起瓶塞損壞和漏液。

表2 改進后機器人在同一瓶大輸液穿刺次數與位置

3.討論與總結

由于靜脈用藥調配中心的特殊性和重要性，院內感染管理規范和配液質量不能因為使用機器人設備而降低。經過我院在機器人配液解決方案中的創新方案后，經過檢測，生物安全柜內腔的沉降菌菌落數、潔凈區懸浮粒子數、菌落數限定值等主要指標都達到100級潔凈環境標準。且藥物調配過程中操作人員不直接接觸藥物，整個調配過程全部由機器完成，避免藥物交叉污染和空氣污染，確保藥物安全調配，有效降低院感率。同時配液機器人操作精準在處理各種規格西林瓶藥物按醫囑實現定量抽吸，避免藥物殘留、漏液，因為使用多部位穿刺技術，配液機器人調配過程中無一例出現瓶塞損壞事故，做到精準化、程序化、規范化。配液質量達到或超過人工配液水平。總之安之卓配液機器人在PIVAS中的使用，是機器人技術、人工智能技術在傳統醫藥領域的經典運用，改變了傳統的藥物調配工作模式、減少工作人員數量、降低人工配液易引起的職業傷害風險、提高了配液的工作質量和效率，為實現靜脈輸液調配的自動化、智能化、做出貢獻。