無人機技術在第三次全國土地調查中的應用研究

高慶忠 李云龍

摘 要 當今時代，我國各項新型技術不斷研發，促進了新型飛行器——無人機的誕生。近年來該領域不斷突破新技術，以及市場對低成本，多功能軍、民用飛行器需求不斷增長，使得載人飛行器已經無法滿足繁多的任務需求，尤其是長航時偵察和情報收集。在實際運用中，部分載人機已經被性價比較高的無人機所取代。無人機能執行各種危險的任務而使飛行員無須面臨生命危險。因此，對軍、民用飛行器制造商和各類學術科研機構來說，無人機在航空器中已逐漸發展成為炙手可熱的研究內容。

關鍵詞 無人機技術;第三次全國土地調查;應用

1無人機技術基本原理

無人機即一種不載人的無人駕駛的飛行器。無人機技術，即通過系統程序設定或無線電遙控設備直接控制操縱的、可攜帶設備從而實現任務執行的一種先進技術。它的一般原理如圖1所示，由飛行系統、地面控制系統和任務系統3個部分組成。

在地面控制系統中，根據不同的任務需求，由后勤控制系統經由飛行控制系統向飛行系統發送飛行指令，經由任務控制系統向任務系統發送任務指令，任務系統將執行結果經由任務控制系統反饋回后勤控制系統進行處理;飛行指令由任務系統下不同的任務目標決定，而任務指令則依托飛行系統的操作得以實現。以無人機三維影像技術為例，即通過無人機攜帶云臺相機，經由設置的飛行路徑采集影像信息并反饋回地面控制系統，最后由后勤控制系統完成三維模型的合成[1]。

2無人機技術在第三次全國土地調查中的應用

2.1 底圖制作

在底圖制作中，主要是通過無人機內部接收到調查、控制、航攝等指令后，再基于相關的操作平臺、管理平臺等進行調查規劃。并以此為基礎，對無人機及其航線等進行切實選取，確保經由良好的準備工作保障航空攝影的質量。而以保障無人機的調查質量為目的，相關人員還應通過對航攝數據覆蓋、重疊度、影響色彩等方面進行綜合檢查，以及對相關數據的處理、整合，從而繪制出如攝區DEM、鑲嵌影像圖等相關圖像，為相控測量成果打下堅實保障。同時，在底圖制作中，還可將無人機的相關調查數據更改為電子數據的形式，從而把各類電子版數據成果作為工作底圖進行直接利用，不僅能保證國土調查的質量，也能在一定程度上提高調查效率。或是經由制圖裝飾后，通過現場輸出來制作出紙質底圖，以供國土調查的工作中隨時取用，該類方式往往更加便捷、簡單，在能夠便于調查人員進行隨時取用外，還可以隨時對圖紙進行標注，從而讓調查人員明確自身工作，能夠為調查工作中的現場調查環節打下數據基礎。故無人機的調查數據往往是底圖制作工作的重要基礎，尤其是通過無人機低空航攝，常可以獲取到更為切實、有效的調查數據，在經由一定的處理與整合后，能夠為相關的實際調查取證工作提供明確、詳細的實際數據。

2.2 外業調繪

在外業調繪中，無人機技術通常能夠更準確、快速地收集到相關地理信息。并且經由無人機的輔助，部分過于危險、偏僻的地區數據也能被有效采集，從而實現對人工收集資料的補充與完善。尤其是部分存有疑問的國情要素與分類圖斑等，經由人工的實地核查往往難以對相關屬性信息進行核實，故無人機技術的應用常能夠獲取到準確有效的各類屬性信息，由此實現提升外業調繪的質量與成效。由于部分數據常會發生一定變化，經由無人機的實時監測與全面監測，往往能夠更好保障檢測數據的準確性，并能夠由此實現對相關變化數據的實時、高效補測，真正保證相關數據高度的準確性與真實性。并且傳統的外業調繪中常會需要相關人員結合自身知識、經驗來對調繪現場的覆蓋類型、地物邊界、地物屬性等因素進行判別，這就導致調繪成果往往存在一定的不穩定因素，影響了調繪工作的準確性。而采用無人機技術，不僅能夠客觀、真實地反映出各類地理數據，還能經由無人機是操控站中的各類處理設備、軟件實現對相關地理因素的科學判別，在提升調繪準確性的基礎上，其還有著提高判別速度的優勢。且通過部分無人機與各類設備的信息儲存功能，也能夠良好保存相關數據，避免人工判別時受個人記憶能力的影響導致調繪成果不準確。一般情況下，針對外業調繪工作所面對的各類不同環境，在進行外業調繪前常需要制定全面、細致的應急預案，這就為調繪準備工作增添了任務量，而改為無人機進行外業調繪，往往能夠減輕預案制定工作的任務量。但相關人員也應注重對無人機的維修與工作中的狀態檢測，在無人機工作中出現意外時仍要及時采取應急處理。此外，應用無人機技術也能切合《地理國情普查數據生產元數據規定》中的相關要求，經由無人機自身的儲存功能，往往可以實現對外業調繪工作中的實時記錄[2]。

3結束語

綜上所述，由于無人機技術的良好優勢，在第三次全國國土調查中對該技術進行了廣泛應用。并且經由無人機的輔助，不僅降低了國土調查人員的工作危險性與任務量，更起到了補充、完善調查結果的作用，為調查工作的成效打下了良好保障。相信在2019年年末所完成的第三次全國國土調查將具備更高的準確性與科學性，由此，相信我國未來的發展都將有著堅實基礎。

參考文獻

[1] 蘇宗躍.全國第三次土地調查新技術應用[J].中國管理信息化，2018，

21（23）：166-168.

[2] 高權忠，趙境境，汪學琴.第三次全國土地調查中線狀地物面化方法研究[J].地理信息世界，2018，25（6）：125-130.