采用改進神經網絡PID控制的車輛懸架振動仿真研究

孫 亮

（池州職業技術學院機電系，安徽，池州 247000）

0 引言

當車輛在路面上行駛過程中，由于路面各種激勵信號會通過輪胎傳遞給車輛懸架，導致車輛發生振動現象，從而影響到駕駛員乘坐的舒適性。傳統車輛懸架減震器響應時間較長，不能適應復雜路況，有可能造成人員受傷。導致這一現象的主要原因還是車輛懸架裝置控制不當。目前，市場上大多車輛采用的是被動懸架，被動懸架阻尼系數和剛度系數通常是固定的，不能進行實時調整[1]。主動懸架在被動懸架基礎上增加了自適應調節控制系統，可以通過主動控制實現多目標控制[2]。

當前，人們對車輛舒適度要求越來越高，因此，許多科研人員對車輛懸架系統進行了深入研究。例如：文獻[3]采用改進PID控制車輛懸架系統，分析了車輛懸架系統參數，引用傳統PID控制器，采用粒子群算法優化PID控制參數，通過車輛振動仿真檢驗優化后的控制效果，從而改善了車輛懸架性能。文獻[4]采用PID控制汽車懸架系統，創建主動懸架簡圖，根據動力學定理建立振動數學模型，設計主動懸架PID控制系統，采用MATLAB軟件對車輛振動評價指標參數進行仿真，從而提高了車輛控制響應速度。文獻[5]采用 RBF神經網絡控制車輛主動懸架系統，建立了主動懸架系統模型，在傳統PID控制基礎上，設計了RBF神經網絡PID控制器，采用MATLAB軟件RBF神經網絡PID控制效果進行仿真驗證，從而降低了車輛振動幅度。以往研究的車輛主動懸架控制系統，在一定程度上降低了車輛振動幅度，但是受到路面激勵信號干擾時，振動幅度仍然較大?！?br>