晶眾C位登場

陳秀娟

作為自動駕駛的感知模塊，這個由300人產研團隊專注打造的高精地圖企業有著怎樣的獨特之處？

隨著5G時代的到來，高精地圖也將在自動駕駛、車聯網、物聯網這些新一波技術和商業化浪潮中扮演C位角色。

在正式獲取第18張導航電子地圖制作甲級資質后，晶眾地圖無錫生產中心與北京研發中心先后向媒體開放，各界媒體有幸現場觀摩了其高精地圖的采集制作過程。

差異化定位

嚴密、嚴格是晶眾人遵循的兩個關鍵詞。在無錫生產中心，近300位生產人員在31本規范手冊、28張表單和6大流程的標準工藝下統一作業。而每一張圖的出廠，都必須經過嚴密的品控流程。目前，從高精度地圖的采集、生產制作到數據編譯出品，晶眾擁有一套完整的自主研發的生產作業軟件和數據管理平臺。

“地圖產品質量無小事”，晶眾地圖生產中心總監王曉濤告訴記者：“公司自成立起就嚴格按照國家標準進行研發，合規性被放到第一高度，正是因為這樣的堅持，資質申請短短一年就取得成功。”

“在智能化網聯化的過程中，通信技術起了引領作用。從2G時代語音的通話，GPS遙感衛星電話，到3G時代的手機車機互聯，到4G時代的T-BOX收發，再到5G時代的V2X，5G的高帶寬低時延決定了單車智能向車路協同發展。車路協同離不開路和圖！”晶眾地圖副總裁兼網聯事業部COO楊柯對記者闡述了地圖的重要性。

與傳統電子地圖不同，高精度電子地圖的主要服務對象是無人駕駛車，需要更加豐富細致的道路信息。楊柯對記者表示：“傳統導航地圖是給人類進行閱讀的——此地到彼地的POI引導動作。而高精地圖是給機器閱讀的，是進行自動駕駛判斷的感知模塊。如果把自動駕駛比作人類的大腦，那么高精地圖就可以類比作神經網絡。這類資源也提供了感知與決策判斷所必須的相關依據，是自動駕駛的強剛需資源。”

“和傳統地圖相比，高精度地圖道路要素從原有道路級變成車道級，要素含量從十幾個變成上百個，采集和生產要求不斷提升。而為了最終服務于高級別自動駕駛，隨著自動駕駛從L3到L5不斷上升，精度和要素含量要求更是逐級攀升。”楊柯進一步表示。

與眾不同的定位，晶眾地圖是為OEM和政府提供3D高精地圖以及仿真應用的三維城市級高精地圖提供商。部分圖商的傳統業務是3DMAX構建高清實景地圖，而晶眾的優勢在于三維高精地圖自動生成的重要特點，通過3DRoad將現實環境中道路以及行人、車輛的實際數據映射到地圖中，包括道路的曲率、坡度、彎道半徑、天氣情況，車輛的運行速度、剎車距離、行駛習慣，行人的狀態，這些數據都是來自真實環境。

依據比虛擬數據更具有參考價值的實際數據，晶眾地圖構建了仿真測試模型，為多個測試場（區）提供服務。同時地圖也支持第三方接入數據信源，進行定制化仿真的測試。

國內也有一些圖商做二、三維高精地圖，但是具備路網級、城市級二、三維高精地圖快速轉化能力的，目前只有晶眾。可以說，唯一具備城市級路網二、三維高精地圖快速轉化能力是晶眾地圖的另一差異化優勢。

晶眾地圖的生產工具目前能實現很大一部分的自動化屬性賦值，比如車道中心線的創建、路口拓撲關系的創建等。外業采集完基礎數據，內業根據標準圖層把數據圖層化，分好圖層，就可以使用晶眾自主研發的軟件3DRoad進行二、三維轉換，而同時富含全要素的高精數據儲存進入母庫——晶眾地圖數據中心。

賦能主機廠

雖然2018年才開始浮出水面，晶眾在高精地圖方面的技術研發實際上已累積多年，更在2015年就開始配合主機廠開展研發工作。

楊柯認為，晶眾是深入到主機廠業務里去考量他們對高精地圖的實際應用場景要求，同時可以發現主機廠們的共性需求，然后把這些共性問題抽象出來做成產品。

比如前不久鄭州宇通在開放道路上成功試運行5G自動駕駛公交，晶眾地圖在這個一體化智能網聯交通系統運營中，為宇通人車路協同感知控制云平臺應用全程提供高精地圖服務。

為此，晶眾地圖為項目構建了整個智慧島的三維高精地圖，呈現直觀的車道級三維場景展示。

此外，在此次智慧公交試運營中，晶眾地圖自主研發的基于三維高精地圖的智能網聯監控平臺，在宇通控制云平臺中起到云端監控的作用，主要為自動駕駛安全運營提供兩大保障：一是管理，無論是運行車輛、道路信息、V2X設備、路側設備等數據都可以進行實時監控和管理，及時掌握車及設備狀況，確保運營達到最佳狀態;二是信息互通展示及監控，通過該平臺，可生動展現車輛在5G環境下的運行軌跡，一方面可清晰看到自動駕駛公交和周邊V2X設備及路側設備的互聯通信數據，及時掌握各項動態。同時可有效實現V2X自動駕駛車道級監控，對車輛進行實時監控與分析，判斷車輛是否存在安全隱患，尤其是5G覆蓋下，可對運行車輛進行盲區預檢，發出信號預警及信息互通展示，讓車輛提前規避危險。

其實，晶眾地圖一直在高精地圖商業化落地上不斷嘗試，該類智能網聯監控平臺是晶眾地圖開發平臺整體布局中的一環。

又如，我國首個5G覆蓋的“國家智能網聯汽車質量監督檢驗中心”的試車場便由“晶眾地圖”全程提供高精地圖解決方案。其中，晶眾地圖為東風公司技術中心園區提供高精度地圖解決方案，幫助完成Sharing-VAN園區內模擬自動駕駛功能驗證。

楊柯透露，晶眾地圖正在從主機廠及tier1一級供應商上發力，推廣智能化高精度地圖產品及商業化，提供解決客戶數據業務變現方案，以B2B介入，最終以B2B2C模式不斷優化及更新增值服務。

自動駕駛已經成為汽車行業發展的一個大趨勢，待到L3級到L4級的技術產業化落地時，車企會對高精地圖有更多需求。

據悉，高精度地圖在自動駕駛領域具有不可替代性，未來有望成為圖商重要增長點，預計未來的十五年高精度地圖行業將迎來黃金發展期，到2020年高精度地圖市場為 21 億 美元，2025 年該市場將達到 94億美元。

據悉，憑借相關技術，晶眾地圖成功拿下國內超過九成國家級智能網聯測試區相關項目。城市級高精地圖采集目前已覆蓋全國50多個城市，到今年年底有望達到100個城市，并實現城市主、次、支路全覆蓋。