關于輔助人工刷墻裝置研發

蔡明陽 袁吉政 陳艷萍 何冬云

摘 要：目前我國建筑行業的室內刷墻粉刷作業主要采用依靠腳手架的傳統人工作業方式，勞動強度大、工作環境惡劣。鑒于此，作者研發了一種建筑室內輔助工人刷墻裝置，其利用此裝置運用了液壓式升降推桿裝置，增加了升降的穩定性和安全性，電機可采用較大功率常規電機，為裝置提供穩定的動力，基座下的電機和基座上液壓推桿均可使用無線遙控控制，保證使用起來更加方便，增加了可靠性，方便快捷，高效率。

關鍵詞：輔助刷墻，液壓升桿，電機轉動，高效

一、設計背景

對于建筑行業越來越趨向于機械與自動化，而市場上鮮有出現輔助工人刷墻類裝置，相對于一般傳統的升降裝置是不可移動升降裝置，而且成本非常昂貴，體型較大、難以移動，而且升降時的穩定性不是很好，不適用于大多數室內小型作業裝置。

二、方案的設計與確定

本設計將可移動裝置運用于室內作業，即一款新型輔佐工人刷墻漆可移動裝置。此裝置運用了液壓式升降推桿裝置，增加了升降的穩定性和安全性，在機器作業時更加人性化。電機可采用較大功率常規電機，為裝置提供穩定的動力，基座下的電機和基座上方推桿均可使用無線遙控控制，使用起來更加方便，增加了可靠性。

三、方案的實施

方案的實施原理是：通過控制底座兩個電機的驅動從而控制裝置在水平的自由度上移動，控制液壓推桿的上下升降從而實現工人在不同高度的作業。該裝置在作業時，無需做太大的移動，便可以完成一定區域內不同高度的刷墻漆等作業。

設計了一種輔助工人刷墻漆可移動裝置，在基座下安裝電機車輪和萬向車輪，可以自由控制速度和方向。在基座上安裝電動液壓推桿，增加了裝置的穩定性、可控性和安全性。在平臺上方加上護欄可以使它更加安全可靠，同時平臺上安裝了座椅并且還留有一定的空間方便工人們放置作業用品，側方安裝有踏板方便上下，使它更加人性化，符合人機工程的設計，提高了一定的舒適度。底板和平臺中間巧妙的設計了一個儲物柜，可以讓工人放置比較大件或者暫時不使用的一些工具。總的來看，本裝置對于減輕繁重的體力勞動、提高勞動生產率和實現生產過程的自動化都具有重大的意義，其綠色環保高效。

如圖一所示，一種輔助工人刷墻漆可移動裝置，包括驅動裝置1、平臺6、儲物柜8、基座9。

所述驅動裝置1包括萬向輪1-1、驅動電機1-2、同皮帶1-3、同步齒輪1-4，所述萬向輪1-1可以達到轉向功能，驅動裝置1安裝在基座9下。

所述平臺6通過螺母與座椅4連接，在平臺6上方加上護欄3，可以使它更加安全可靠，收納盒5與護欄3連接，側方安裝有踏板2，所述踏板2通過角碼與平臺6連接國定，踏板2方便上下，使它更加人性化，符合人機工程的設計，提高了一定的舒適度。

所述在基座9上安裝升降液壓缸7，升降液壓缸7通過國定支架與基座9固定連接，所述液壓缸7通過國定支架與平臺6連接。

所述儲物柜8由基座9和平臺6中間巧妙的設計構成，儲物柜8里內設兩層夾板，內裝電瓶。所述儲物柜8可以讓工人放置比較大件或者暫時不使用的一些工具。

驅動裝置1；踏板2；護欄3；座椅4；收納盒5；平臺6；升降液壓缸7；儲物柜8；基座9

四、創新點

1.在基座下安裝電機可在作業時移動裝置，實現需搬動機器時不必停下作業，可直接驅動裝置，可省時省力，它對于減輕繁重的體力勞動、提高勞動生產率和實現生產過程的機械化、自動化都具有重大的意義。

2.在基座上安裝液壓升降推桿可自由控制速度，由無線遙控控制，使裝置更加人性化，穩定性更好，舒適度更高。

3.在平臺上安裝座椅，在作業時減輕繁重的體力勞動、提高勞動生產率，更好配合人們工作需求。

4.該裝置裝有儲備能源，當外無電源或突然斷電時，可以繼續作業，不影響工作進程。

5.整體機構外形簡潔美觀，有效降低了構件的重量，具有運動慣量小、精度高等優點，整機造價低廉，維護保養簡單且成本較低。

五、結語

對于建筑行業越來越趨向于機械與自動化，而市場上鮮有出現輔助工人刷墻類裝置，本裝置恰恰符合相對于輔助刷墻類裝置，裝置更加的人性化，裝備設計更安全，符合安全標準。靈活度高、剛度高、承載大、誤差累計小、動態性能好、零部件加工精度低、維護成本低等一系列的優勢，減低了工作成本，提高了裝置的工作效率，性價比高，功能穩定， 同時具有開發設計簡單，操作方便，良好的人機界面，生產成本低廉等優點，為建筑裝修行業的自動化設備研究和推廣使用提供了參考。

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作者簡介：

蔡明陽（1997年09月），男，漢族，梧州藤縣，本科，學生，研究領域機械工程。