高壓變電巡檢機器人智能技術分析

黎進光

摘? 要：在現在的電力領域，電力系統已經開始改革和創新，隨著工作量的加大導致所需要的人員數量也越來越多，電力企業的生產成本越來越高，浪費現象也越來越嚴重。工作之中由于工作人員的素質不高，勞動強度加大，以及工作狀態和工作環境之間的變異，導致變電站巡檢系統的工作效率越來越低，工作時間也越來越長，另外傳統的巡檢系統受天氣等因素影響也比較大，因而對于巡檢系統的正常巡檢還是有著非常不利的影響，采取措施對高壓變電站的巡檢系統進行改革和創新是十分有必要。

關鍵詞：優勢? 存在的問題? 應用

中圖分類號：TM63;TP242? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻標識碼：A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號：1672-3791（2019）04（c）-0023-02

傳統的高壓變電站巡視工作效率慢，消耗的人工成本高，而且設備容易發生嚴重的故障，巡視的效率和質量都不能達到指定的標準。面對這種情況，對傳統的高壓變電巡視進行改革和優化就顯得十分的重要，智能化高壓變電巡檢機器人由此產生，它們不僅能夠提高變電器運行的工作效率，而且還能夠幫助解決一定的安全問題。下面筆者就高壓變電巡檢機器人的人工智能技術的優勢、存在的問題以及在變電站巡檢機器人在生產實踐中的運用進行一個具體的闡述。

1? 高壓變電站巡檢機器人智能技術的運用

1.1 設備巡視

首先以前巡視大部分由人工來完成，巡視包括全面巡視、特殊巡視紅外測溫和儀表抄錄等多種巡視，因而工作量還是比較大的，所以為了一定程度上減小巡視人員的工作強度，可以采取人工智能技術來代替人工巡視，這不僅能夠減少人工巡視的工作量，節約一定的勞動成本和勞動力，同時智能技術巡視比人工巡視更加的準確，因為機器更加客觀，沒有感情色彩等主觀能動性的存在，發展高壓變電站巡檢機器人工智能技術有利于減少工作成本。

1.2 紅外線測溫功能

變電站采用的巡檢機器人采用了多個設備對周圍的生產環境進行監測，設置多個采集的點對周圍的溫度進行采集，對站內的各個設備的溫度進行及時和準確的溫度檢測，避免出現因為溫度過高導致設備發生故障，導致嚴重安全事故的發生。采用機器人巡檢一定程度上提高了安全性，減少了危險事故的發生，因為紅外線測溫功能可以對該種情況進行預測和報警，一旦發生危險情況可以及時的進行處理。

1.3 數據的讀取更加準確

巡檢機器人可以代替人工對于設備的各個壓力、溫度和油位等數據進行一定的讀取，包括各個設備的使用情況和狀態，以及電流、油位等數據的讀取，提高了數據的準確性。采用人工智能讀取數據，有利于了解設備之間數據的變化，對設備將出現的嚴重情況進行一定的預防，采用機器人巡檢系統有利于加快數據讀取和分析的速度，一定程度上節約了人工成本，大大減輕了人工的勞動強度。另一方面機器人巡檢系統采用了遠程操控的技術，比如說遠程視頻，當出現一些特殊情況，如設備發生故障的時候，機器人巡檢系統可以給相關人員進行遠程視頻操作，縮短了處理事故的時間，一定程度上降低了設備故障發生時人員操作帶來的風險。

2? 我國高壓變電站巡檢機器人智能技術存在的不足

2.1 智能化水平不高

我國目前的高壓變電站巡檢機器人智能化系統和技術還處在初級階段。機器人的自主性不夠，目前的技術還不能夠達到讓機器人自主的完成所有任務，必須要人為的進行控制，機器人才能夠比較順利的進行巡檢，另一方面，高壓變電站巡檢機器人的適應性還不夠，環境的變化往往會影響機器人的工作效果，受環境影響比較大，因而需要在其技術上創新出能夠適應環境變化的技術。

2.2 關鍵技術不夠

高壓變電站巡檢機器人系統需要運用到多個智能技術，比如說機器人傳感器技術、機器人視覺系統技術、人機接口技術等，但是這些技術的運用還不是很成熟，或者相關部門掌握的不夠全面，并沒有把所有的技術進行完全的掌握，然后各個技術的配合也不夠，從而導致機器人的功能無法得到完全的利用，或者運用的范圍存在著很大的局限。這些關鍵技術的缺乏會給高壓變電站巡檢機器人系統的正常運用帶來麻煩和瓶頸。

2.3 發展比較落后

因為我國在機器人巡檢系統這方面的發展時間比較晚，因而在很多方面是落后于其他國家的，在許多技術的掌握還不夠熟練，相關技術人員的專業素質還不是很高，對于一些關鍵技術比較缺乏，因而機器人巡檢系統發展的技術進程相對來說比較緩慢，再加上我國一些企業對于該項技術的重視不夠，投入的資金量不大，因而導致我國高壓變電站巡檢機器人系統的發展比較落后。

3? 我國高壓變電站巡檢機器人智能技術的應用

3.1 機器人控制系統的運用

高壓變電站巡檢機器人采用的機器人控制系統，由控制卡和電動驅動器兩部分組成，能夠一定程度上控制機器人的行為，讓機器人最大程度上的完成人為布置的任務，發揮機器人的最大作用，

3.2 變電站檢測系統

高壓變電站巡檢機器人智能技術采用了紅外線和超聲波檢測技術，能夠對于環境周圍的圖像或者聲音進行一定的檢測，也可以通過電氣信號檢測出一些非常難發現的設備狀態。比如說發生漏油，就對設備出現的故障可以采用圖像系統技術進行監測和對比，當設備的聲音發生異常情況時，可以采用聲音系統進行監測，這些人工智能技術監測，能夠給高壓變電站巡檢過程提供一定的安全保障。

3.3 遠程紅外線測溫和紅外線診斷系統