移動機器人技術研究現狀與未來

劉征

摘要：隨著時代的發展，科技有了日新月異的變化，來科技的發展過程中，移動機器人的出現，不斷的推動著社會的發展，機器人可以被廣泛的應用到生產生活的各個領域，為生產生活領域帶來了巨大的便利性，本文根據目前移動機器人的發展進程以及當前的狀況進行了一定的研究，對未來的發展方向做出了一定的預測。

關鍵詞：移動機器人;技術研究;現狀

中圖分類號：TP242 文獻標識碼：A 文章編號：1007-9416（2019）10-0214-02

1 移動機器人的發展進程

移動機器人是屬于工業機器人的一種類型，它主要是由計算機來進行操作與控制的，移動機器人具有的功能有移動導航以及多傳感控制網絡交互等各種的功能。移動機器人已經被廣泛的應用，并且應用領域是十分的寬廣的，在機械電子，紡織，醫療，食品等各個行業都有涉及。并且移動機器人還可以在車站，機場，郵局等各種需要交通運輸的場所成為交通運輸的工具。移動機器人最初的發展是發生在上世紀60年代，第一代機器人出現以后，移動機器人開始廣泛的發展，出現了一種名為步行機器人的機器。這一種機器人能夠克服外帶環境的影響，例如如果地面不平整的話，可能妨礙之前的機器人進行移動，但是對于步行機器人來說，它是可以在不平整的地面進行移動的。自此以后，計算機飛速的發展，這使得機器人在計算機的基礎上發展的更加的迅速，越來越多的智能化的機器人不斷地被研究出來，機器人領域有了廣大的發展。

2 移動機器人的優勢以及劣勢的分析

移動機器人的好處就是在日常生活中的機器人，它們能夠根據設定的功能的不同來進行不同的活動，例如有的機器人可以來掃地，有的機器人可以進行教育培訓，送餐以及迎賓等各種的智能活動。在工業上有機器人可以進行無人搬運切割焊接的機器人。機器人能夠幫助人類實行一些比較簡單重復的工作，尤其是在工業生產的過程中，對于一些復雜有害的環境使用機器人是良好的替代人類的替代品。同時機器人還能夠被應用到各種廣泛的領域中，例如在電子行業從事相關輻射性比較高的工作，在醫療行業從事精密性高的工作，總而言之，機器人是具有十分強大的功能的，能為我們的生活帶來更多的便利性，能夠不斷地推動社會經濟的發展。但是機器人也在一定程度上存在一些劣勢。

首先是在成本方面。眾所周知，機器人的研究過程是需要花費很高的成本的，所以一旦研究出機器人來它的造價是昂貴的，所以在出售的價格也是十分的昂貴的。很多工業生產上雖然想用機器人來替代一部分人力，但是由于成本太高使工廠望而卻步，很多行業都用不起機器人，由于研究成本過高，所以但使用起來并沒有廣泛的應用到各個領域。另外有些機器人的缺點就是傳感器太少或者是性能不佳，由于傳感器少，所以機器人在進行工作的時候不能夠感知到外界的物體是處于什么樣的狀態的，這就給機器人的工作帶來了很多的不利性，從而使機器人的作用發揮的較小，甚至會造成報廢。所以根據未來的發展趨勢研究現狀的時候，一定要考慮到機器人的優勢以及劣勢進行不斷的分析研究，只有準確的把握好他的優勢以及劣勢，才能為后期的研究奠定堅實的基礎，從而不斷地推動移動機器人的發展。

3 機器人在研究過程中的幾大要素

3.1 正確的操控計算機的控制系統

計算機的控制系統能夠控制著移動機器人的各種功能，移動機器人是由于計算機操作系統的指令的設計，才能夠讓機器人變得更加的智能化。在機器人設計的過程中，如果要讓機器人知道自己做處的是何種的環境，就要對它的指令進行一定的分析和處理。計算機控制著機器人的每一個正確的行為，并且在邏輯和推理方面對機器人實行一定的控制。

3.2 傳感器

傳感器的功能是十分的強大的，屬于機器人的最終的配件。傳感器能夠對自身以及外部所處的環境進行一定的分析，從而做出準確的判斷，發出準確的行為模式的指令。傳感器在分類上包括移動機器人自身固有的傳感器，同時還包括對于外部環境檢測的傳感器，它對于機器人參數設定方面具有十分重要的作用。

3.3 定位系統

定位系統在機器人研究方面是具有十分重要的作用的，移動機器人定位系統是可以利用很多種方式來完成的，例如，內部傳感器能夠對于某些特定的地方進行定位研究，這樣的定位方式是根據，設定的參數來完成的，通過設定的參數能夠有效的，計算出有關于定位的方向，并幫助機器人形成一定的導航路線范圍。

3.4 路徑跟蹤方面的規劃

路徑跟蹤的規劃是在研究過程中最為基礎的要素。舉一個例子，就像如果我們選擇在一條路上走的話，那我們通常會選擇近距離并且障礙物少的路程來選擇，這樣省時省力并且十分的方便，應用到機器人身上來說，這就是路徑跟蹤的規劃。路徑跟蹤規劃就是幫助機器人規劃出需要做的事情，從而對相應的環境與位置做出一定的預測，從而實現機器人在路徑規劃方面的工作。

4 移動機器人的未來的發展方向

4.1 實現高智商高情商機器人的開發

機器人與我們人類唯一的不同就是人類的情商與智商是比較高的，而機器人是根據特殊的程序設定出來的，里面是沒有參加任何感情因素的。目前階段有著高等智商與豐富感情的機器人，已經成為了當前研發人員工作的重點，同時這也能說明未來的機器人的發展方向，是朝著高的智商豐富的感情方面來發展的，這一構想雖然是十分完美的，但是在研制的過程中也是十分的有難度的，機器人畢竟是機器人，它不可能和我們人類一樣有豐富的感情，并且擁有自己的思維與智商，如果機器人做到這一點的話，同時也是十分的可怕的。所以就目前情況來看，該類機器人的研究如果想要成功的話那幾乎是天方夜譚，但是如果在科技進步方面來講，智能化的機器人不斷的完善，也能夠在一定程度上推動該類機器人的不斷發展，但是一定要注意的是，機器人與我們人類畢竟不同，在研發的過程中一定要注意人類的安全保護，有人認為機器人在智能化也是通過人類研發出來的，不可能超越人類的智慧，但是隨著科技的進步，高智商高情商的機器人一旦被研發出來，那將會對整個社會有著巨大的改變作用[1]。

4.2 特殊作用的機器人

根據不同的領域對于機器人的需求程度便不同，隨著科技的不斷進步，社會經濟的不斷發展，需要的人才也就變得越來越多。對于一些高危險高風險的工作可以讓機器人進行代替，這樣一來既保證了人類的安全，也能夠提高工作的效率。同時對于一些人類無法完成的高精尖到工作也可以研制機器人，設置相關的指令讓機器人來完成，例如在醫學方面的機器人，或者根據娛樂活動來研制有關于娛樂方面的機器人等。總之他的研究領域是十分的廣闊的，并且在研究的過程中是有利于社會的發展的。

4.3 網絡智能化的機器人

網絡已經布滿了我們生活的各個角落，在機器人研究方面可以研制網絡機器人。那就是按照計算機網絡作為研究的載體，對機器人設定相關的指令進行有效的控制。在這個過程中需要用到遠程監控的技術以及數據傳輸采集通信技術，作為研究機器人的制作的要點，通過研究網絡機器人能夠不斷地推動移動機器人的發展。

5 結語

總而言之，當前機器人的研究現狀是不夠好的，已經研發出的移動機器人被應用的范圍也不夠廣，還存在著廣闊的發展空間，所以針對這樣的現狀，同時也為了能夠讓移動機器人更加的走進我們的生活，下一步還應該不斷地對移動機器人進行研究，突破技術的限制，不斷的推動移動機器人的發展[2]。

參考文獻

[1] 朱大奇，顏明重.移動機器人路徑規劃技術綜述[J].控制與決策，2010（14）：25-27.

[2] 王鴻鵬，楊云，劉景泰，等.高速移動機器人的研究現狀與發展趨勢[J].自動化與儀表，2011（5）：68-71.