淺談項目式教學在“工業機器人基礎編程”教學中的應用

摘 要：針對“工業機器人基礎編程”這門機器人專業的專業基礎課，本文分析了該課程的教學現狀，從項目式教學角度提出了課程建設和教學改革過程中的想法，結合本校KUKA C4工作站，利用項目式教學方法，在教學過程中優化理實一體的比例，以學生的興趣為出發點，加強學生的創新思維，提高學生的實踐技能。

關鍵詞：高職院校；工業機器人基礎編程；項目式教學

一、教學現狀分析

“工業機器人基礎編程”的教學現狀：課程的內容不新穎，沒有與機器人的最新相關知識相結合、缺少實訓練習、教學方法沒有與離線編程技術相結合。在這種教學環境下，學生的興趣得不到激發，該課程也就無法發揮其原本的教學目的。

在這種教學環境下，如何改革“工業機器人基礎編程”課程，使其達到教學目標，是亟待解決的問題。而項目式教學法以學生為主體，教師布置完項目任務后，將大部分時間交給學生，由學生自己查資料、討論方案、分工合作，最終完成任務，這將極大地提高學生的學習積極性和主動性，有利于教學目的的達成。

二、課程設計

學生應對典型的工業機器人的基本結構、基礎知識有一定的了解和掌握，能夠獨立完成機器人典型動作程序的編制，如搬運、焊接等，并且能夠實際驗證程序的正確性，對機器人的整個控制過程有一個完整的概念。教師應培養學生實際的編程能力，使學生在以后從事機器人調試、維修等工作時，有一個堅實的理論、技能基礎。

三、單元教學設計

在完成“工業機器人基礎編程”課程的整體設計后，教師應對知識單元進行重新劃分，打破傳統的教學方法，結合視頻、PPT教學課件等方法手段進行教學，考慮到學生的立體思維能力較弱，可以結合三維建模軟件對機器人的本體結構等知識點進行講解，同時可以借助離線編程軟件來解決設備不足、學生管理不易等問題，可以讓一部分學生對機器人進行虛擬的編程操作，在虛擬環境下驗證成功后再進行實訓練習，讓另一部分學生先實訓練習，再在虛擬環境下對多學知識進行練習鞏固。

本文以一個單元設計案例為例，介紹在實訓過程中學生應注意的問題（如表1所示）。

四、考核方法

第一，針對上課的學生，可以從聽課狀態、出勤情況等理論學習方面進行考核；在實際實訓過程中，對其操作能力、團隊合作意識等加以考核；在離線編程過程中，對其完成情況加以考核。

第二，由于校外實習的學生不能來上課，可以根據實習情況進行考核。比如，是否參加學校組織的技能比賽、是否有校外頂崗實習等，進而激發學生的創新力。

第三，從其他多個方面予以考核。比如，現場操作過程中對突發狀況的處理能力、參加技能比賽、對機器人創新應用有想法等，綜合評價學生的能力。

五、結論

本文分析了“工業機器人基礎編程”課程的教學現狀和其存在的問題，提出了項目式教學法的改革措施：以項目為引導，通過在項目完成的過程中，提高學生對機器人的實際編程操作能力，培養學生分析、解決問題的能力，加強其團隊意識。此教學方法正在本校2017級工業機器人技術專業教學中應用，與以往對比，學生在課程中所表現出的學習興趣有了很大提高，實訓效果也有了很大的改善。

參考文獻：

[1]李光志，張營.《機械制圖》教學改革創新[J].現代商貿工業，2017（30）.

[2]李光志，梁法輝.《工業機器人技術基礎》教學改革創新[J].現代商貿工業，2017（32）.

[3]趙曉鳳.淺談項目式教學在《計算機應用基礎》課程教學中的應用[J].現代企業教育，2013（10）.

作者簡介：李光志（1986— ），碩士，助教。

（責任編輯：王 瑜 莊 源）