一種新型醫(yī)用輪椅

武曉雪 昝鷺鷥 張晗 張飛航

摘要：現(xiàn)在的醫(yī)療器械行業(yè)，將傳統(tǒng)工業(yè)與高新技術(shù)相結(jié)合，在國家政策的大力支持下，在人口老齡化與殘疾人口不斷增加的社會背景下，我國作為世界上最具潛力的醫(yī)療器械消費市場，醫(yī)療器械行業(yè)的發(fā)展速度舉世矚目。而輪椅行業(yè)作為醫(yī)療器械的子行業(yè)，目前存在著產(chǎn)品功能單一、價格昂貴、適用范圍小、安全系數(shù)低等問題，無法有效滿足各類患者的需求。那么新型醫(yī)用輪椅的誕生正是為了解決這些問題。

關(guān)鍵字：醫(yī)用、輪椅

正文：

本新型醫(yī)用輪椅可以實現(xiàn)后背支撐板、小臂支撐板、大腿支撐版、小腿支撐版等部件進(jìn)行獨立的運動也可以相互配合運動。后背支撐板的運動方式是后背支撐板可以繞車架做相對轉(zhuǎn)動；左右小臂的支撐板的運動方式是支撐板繞車架做相對轉(zhuǎn)動。左右大腿支撐板的運動方式是支撐板可以做相對于車架的直線運動，還可以繞支撐板與車架連接點旋轉(zhuǎn)。其中大腿支撐板的直線運動可以通過絲桿步進(jìn)電機(jī)加導(dǎo)軌實現(xiàn)，大腿支撐板的旋轉(zhuǎn)是被動運動，或者說大腿通過大腿支撐板的升降而旋轉(zhuǎn)，同時大腿對大腿支撐板施加力的作用，使大腿支撐板作出相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。當(dāng)大腿支撐板在不受外載的時候，通過復(fù)位彈簧使大腿支撐板復(fù)位，回到水平位置，方便患者坐上輪椅。后背支撐板和小臂支撐板以及小腿支撐板運動的實現(xiàn)方式如下：電機(jī)通過平行四連桿的傳動下，帶動執(zhí)行元件做相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)運動。本新型輪椅的驅(qū)動方式采用兩個輪轂電機(jī)驅(qū)動，兩個定向輪支撐。

本新型醫(yī)用輪椅具有兩種工作方式——輪椅模式和平車模式。平車模式的實現(xiàn)方式是：大腿支撐板運動到與坐墊水平的位置，小腿支撐版旋轉(zhuǎn)到水平位置，后背支撐板運動到水平位置。這樣就變成平車模式。在平車模式下，輪轂電機(jī)是斷電的，即在平車模式下，機(jī)器是通過外力推動的。這是因為平車模式適用于急救，考慮到醫(yī)護(hù)人員的速度與輪轂電機(jī)驅(qū)動機(jī)器的速度存差異，所以在平車模式下，本機(jī)器采用外力推動。護(hù)理床模式下不僅可以任意調(diào)節(jié)后靠背角度，還可配合醫(yī)務(wù)人員完成一系列操作。避免了患者的搬運困難，減少了二次損傷的可能。轉(zhuǎn)運輪椅模式下，多重約束帶的使用大大提高了患者移動時的安全性。自帶伸縮輸液架、引流掛鉤的設(shè)計更是方便患者輸液與排液。

在輪椅模式下，后背支撐板、小臂支撐板、大腿支撐版、小腿支撐版等部件都可以根據(jù)患者的感覺下自行調(diào)整，使輪椅各位置達(dá)到患者的舒適位置。在輪椅模式下，輪椅可以通過輪轂電機(jī)驅(qū)動，實現(xiàn)輪椅的前進(jìn)和后退。通過兩邊的輪轂電機(jī)差速實現(xiàn)輪椅左右轉(zhuǎn)向。

本新型輪椅具有兩種調(diào)節(jié)方式——既可以使用APP進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)節(jié)也可以通過輪椅按鍵達(dá)到功能位。

本新型輪椅的作用如下：新型醫(yī)用輪椅可以被骨折、脊髓損傷等患者由入院直至出院全程使用，伴隨患者治療、康復(fù)的全階段。這款新型輪椅針對髖部骨折患者、第6胸椎（T6）平面及以下脊髓損傷患者設(shè)計了針對性的訓(xùn)練計劃，具有持續(xù)被動訓(xùn)練的功能，能夠有效地防止關(guān)節(jié)僵硬與韌帶攣縮，預(yù)防下肢深靜脈血栓形成，防止墜積性肺炎與壓瘡的發(fā)生。

本新型實用輪椅具有的四款使用模式，分別是：護(hù)理床、轉(zhuǎn)運輪椅、截癱患者功能康復(fù)訓(xùn)練以及髖部骨折患者康復(fù)訓(xùn)練模式。這四個模式都分別設(shè)置了相應(yīng)的輪椅按鍵和app選項來方便臨床工作者的操作以及患者的使用。

綜上：新型醫(yī)用輪椅同時具有護(hù)理床作用、轉(zhuǎn)運輪椅作用和康復(fù)器械的作用。將現(xiàn)在市場上醫(yī)用輪機(jī)功能的集合，實現(xiàn)一機(jī)多功能。而且通過這些功能相互配合，可以使輪椅工作于不同的模式下。

參考文獻(xiàn)：

[1].桑文迪. 一種新型輪椅的結(jié)構(gòu)分析與功能設(shè)計[D]. 2011.

[2].唐雷. 醫(yī)用機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展[C]// 中國空間科學(xué)學(xué)會空間生命專業(yè)委員會學(xué)術(shù)研討會. 2014.

[3].張萍. 人性化醫(yī)用輪椅車的設(shè)計與應(yīng)用[J]. 護(hù)理研究， 2010， 24（21）：1973-1973.

[4].張莉， 馬洪明， 姚佳. 醫(yī)用輪椅的創(chuàng)新設(shè)計研究[J]. 設(shè)計， 2017（13）：116-117.