掛車橋自動數(shù)字校直機

王元忠

摘要：以便能與自動擠壓機的擠壓步調一致，在當今社會應用日益廣泛，當然一個產(chǎn)品也需要不斷的研發(fā)和更新，才能永保活力。本文主要從安裝、調試運轉和維護方面剖析其必須注意的主要事項，有利于現(xiàn)場作業(yè)人員的安全和設備的安裝質量。

關鍵詞： 自動控制；安裝；調試運轉；維護；剖析

自動數(shù)字校直機技術領域：本發(fā)明涉及一種掛車橋車軸校直機，具體涉及一種采用自動數(shù)字控制的掛車橋車軸校直機。

1 背景技術

掛車橋車軸校直機是對掛車橋車軸進行校直檢查和矯正的一種設備，車軸在熱擠壓成型加工的工程中會伴隨熱處理工序，容易產(chǎn)生應力而造成車軸彎曲，因此需要掛車橋車軸校直機最后對車軸進行校直處理。現(xiàn)有掛車橋車軸自動校直機一般包括有龍門式機架、下壓校直裝置、校直支撐裝置、車軸夾持裝置、校直檢查裝置、車軸輸送裝置及與各裝置電連接的控制裝置。所述車軸夾持裝置左右對稱設于下機座兩側，其設有橫向移過油管連接校動機構、升降機構、旋轉機構及抓盤拉緊油缸且設有各自位置反饋傳感器，車軸夾持裝置的各執(zhí)行機構、反饋傳感器與控制裝置電連接，實現(xiàn)自動控制。所述車軸輸送裝置縱向穿過下機座。現(xiàn)有掛車橋車軸自動校直機設有簡單的控制裝置配合人工操作實現(xiàn)個各部件協(xié)調工作，如中國發(fā)明專利申請201310058319.5公開了車軸校直機。現(xiàn)有掛車橋車軸自動校直均采用兩個由油缸控制的壓柱結合校直支撐裝置配合進行校直，壓柱另還連接伺服電機來進行左右移動來配合壓直。

2 發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于針對上述問題不足之處，提供一種下壓點和支撐點能靈活合理動態(tài)配合的掛車橋自動數(shù)字校直機，其能有效提高車軸校直的效率和精度，提高車軸成品的質量。

本發(fā)明采用以下技術方案：

掛車橋自動數(shù)字校直機，包括有龍門式機架、下壓校直裝置、校直支撐裝置、車軸夾持裝置、校直檢查裝置、車軸輸送裝置及與各裝置電連接的控制裝置，所述龍門式機架包括上橫梁，兩立柱及下機座。

所述下壓校直裝置包括：帶位置反饋的凸輪伺服驅動裝置、活動下壓橫梁及五組活動壓塊組件；所述凸輪伺服驅動裝置安裝在上橫梁上；所述活動下壓橫梁通過豎向導軌安裝在兩立柱上且與凸輪伺服驅動裝置連接；所述每一活動壓塊組件包括壓塊基座、帶位置反饋的壓塊基座橫向伺服驅動裝置、壓塊及帶位置反饋的壓塊縱向伺服驅動裝置；所述壓塊基座安裝在活動下壓橫梁的壓塊基座橫向導軌上，壓塊基座與活動下壓橫梁之間連接帶位置反饋的壓塊基座橫向伺服驅動裝置；所述壓塊安裝在壓塊基座的壓塊縱向導軌上，且壓塊與壓塊基座之間連接帶位置反饋的壓塊縱向伺服驅動裝置。

所述校直支撐裝置包括有左右兩個軸端支撐墊組件和兩個中間支撐墊組件；所述支撐墊組件包括支撐基座、帶位置反饋的支撐基座橫向伺服驅動裝置、支撐塊、及帶位置反饋的支撐塊縱向伺服驅動裝置；所述支撐基座安裝在下機座的的支撐基座橫向導軌上，支撐基座與下機座之間連接帶位置反饋的支撐基座橫向伺服驅動裝置；所述支撐塊安裝在支撐基座的支撐塊縱向導軌上，且支撐塊與支撐塊基座之間連接帶位置反饋的支撐塊縱向伺服驅動裝置。

所述控制裝置包括：可編程控制器、人機互動操作屏及外部通信接口；所述可編程控制器分別與下壓校直裝置、校直支撐裝置、車軸夾持裝置、校直檢查裝置、車軸輸送裝置、人機互動操作屏及外部通信接口電連接，如下圖所示。

進一步述活動下壓橫梁設有用于檢測活動下壓橫梁升降移動位置的下壓橫梁位置傳感器，該下壓橫梁位置傳感器與可編程控制器電連接；所述壓塊基座設有用于檢測壓塊基座橫向移動位置的壓塊基座位置傳感器，該壓塊基座位置傳感器與可編程控制器電連接；所述壓塊設有用于檢測壓塊縱向移動位置的壓塊位置傳感器，該壓塊位置傳感器與可編程控制器電連接；所述支撐基座設有用于檢測支撐基座橫向移動位置的支撐基座位置傳感器，該支撐基座位置傳感器與可編程控制器電連接；所述支撐塊設有用于檢測支撐塊縱向移動位置的支撐塊位置傳感器，該支撐塊位置傳感器與可編程控制器電連接。

所述凸輪伺服驅動裝置包括：兩側下壓伺服電機，其分別設于上橫梁的左右兩側，且與可編程控制器電連接；兩側齒輪減速器，其分別與兩側下壓伺服電機連接；凸輪機構，其安裝在上橫梁上且與兩側齒輪減速器連接，凸輪軸，其安裝在兩側齒輪減速器之間；兩凸輪，其對稱安裝在凸輪軸上；兩從動輪，其安裝在活動下壓橫梁上，且分別與兩凸輪接觸。

兩側立柱上部于活動下壓橫梁的下方設有安裝基板，該安裝基板與活動下壓橫梁之間設有使活動下壓橫梁向上回復的氣囊。

本發(fā)明在對校直機進行創(chuàng)新改造，采用全新的下壓校直裝置，可提供靈活組合和移動的下壓點，同時也對校直支撐裝置進行改造，實現(xiàn)縱向和橫向均可移動，以提供更靈活和準確度支撐點，有效提高車軸校直的效率和精度，提高車軸成品的質量。

3 結論

對于本次設計，完全是在以前沒有的產(chǎn)品，也沒有這一同類的機械電氣，作為自動化控制的思路，所以在安裝調中，也遇到一些考慮不周的問題，不過由于是PLC可編程序來修改調試，也最終能夠完成好這個設計項目。能做到滿足生產(chǎn)工藝要求，達到最終目的。

參考文獻：

[1]趙明生主編.電氣工程師手冊.機械工業(yè)出版社，2000.3.

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[3]陳琳主編.可編程控制器應用技術.化學工業(yè)出版社，2004.4.