運動想象聯合康復機器人在不完全性SCI的應用

王 輝，馬 奔

脊髓損傷（SCI）是由外傷、腫瘤、炎癥等因素所致，損傷的相應節段會出現各種運動功能障礙、肌感覺功能異常和病理反射等[1]。而步行功能障礙是其最明顯的功能缺陷[2]。據統計，不完全損傷性SCI患者大多能重獲一定的地面步行能力，但步行的質量和效率相對較差。因此，步行功能康復訓練策略對于SCI患者尤為重要。康復機器人可提供重復、高效、阻力或抗阻的步行訓練，被廣泛地用于不完全性SCI患者的步行訓練?？祻蜋C器人結合虛擬情景和任務互動進行步行訓練，可以提供信息的反饋，從而提高療效。因此，本研究探討了運動想象聯合Lokomat下肢康復機器人對不完全性SCI患者步行功能的影響。

1 資料與方法

1.1 一般資料 以2015年10月～2017年10月醫院收治的58例不完全性SCI患者為研究對象。納入標準：（1）經 CT 或 MRI確診；（2）外傷性損傷遺留的單下肢功能障礙患者；（3）美國脊髓損傷協會（ASIA）分級標準評定為C-D級，損傷平面T6-T12；（4）經脊髓減壓加內固定手術治療；（5）生命體征平穩者。排除標準：（1）明顯下肢痙攣者；（2）認知功能障礙、嚴重心肺和顱腦疾病及癲癇病史者；（3）從事其他步行功能康復訓練者；（4）依從性差者。研究經患者簽署知情同意書，且獲醫院醫學倫理委員會批準。依據康復治療方法不同分為對照組和觀察組，各29例。 對照組中，男 17例，女 12例；年齡 19～56（38.3±5.1）歲；病程 68～202（143.3±25.4）d。觀察組中，男 19例，女 10 例；年齡 23～61（41.0±4.9）歲；病程 73～194（139.9±28.7）d。兩組一般資料比較差異無統計學意義（P＞ 0.05），具有可比性。

1.2 治療方法 所有患者均采用常規康復治療。此外，對照組給予Lokomat下肢康復機器人輔助步行訓練：Lokomat下肢康復機器人訓練系統主要包括由外骨骼矯正器、減重支持系統和運動跑臺。訓練前，將患者固定于外骨骼矯正器內，測量患者的腿部長度，并根據患者的個體差異，設定綁腿的長度和訓練參數。準備完成后，患者站在運動跑臺上進行減重步行訓練。其中，調節減重并以初始減重為患者體重的60%為宜，系統自行設置患者系數范圍在0.2～0.7，引導力設置為≤30%，步行速度為1.5～1.7 km/h。并根據患者的恢復情況逐步減少減重的重量，并增加跑步臺速度。訓練為45min/次（包括參數設定、患者準備以及步行等整個過程），1次/d，5 d/w，4 w/療程，共 2 個療程。

觀察組在常規康復治療的基礎上，進行運動想象聯合下肢康復機器人輔助步行訓練。Lokomat下肢康復機器人的參數設定等與對照組相同，并同時在運動跑臺前1.5m處放置一面姿勢矯正鏡，以便患者觀察到步行訓練的全景。訓練前，治療師先指導患者用健側下肢完成步行訓練的動作分解，使其掌握正常步行的運動模式和感覺。待患者準確掌握后，開始步行訓練。訓練過程中，治療師不斷提醒患者保證運動想象動作的逼真度，以幫助患者更好地想象并感知自己的肢體。訓練為45min/次（包括參數設定、患者準備以及運動想象和步行等整個過程），療程同對照組。

1.3 觀察指標 于治療前及治療4 w、8 w后，采用下肢運動功能評分（LEMS）、Berg 平衡量表（BBS）脊髓損傷步行指數 II（WISCI II）和改良Barthel指數量表（MBI）評估患者的下肢運動功能、平衡功能、步行能力和日常生活活動能力。

1.4 統計學方法 應用SPSS 18.0軟件分析數據。計量資料以x±s表示，組間用獨立樣本t檢驗，組內采用單因素方差分析；計數資料比較采χ2檢驗，P＜0.05為差異有統計學意義。

2 結果

2.1 兩組治療前后LEMS評分比較 治療前，兩組LEMS評分無統計學差異（P＞0.05）；治療4 w和8 w后，兩組LEMS評分均高于治療前，治療8 w后高于治療4 w后（P＜0.05），且觀察組LEMS評分均高于同時間對照組（P＜0.05），見表 1。

表1 兩組治療前后LEMS評分比較（n=29）

2.2 兩組治療前后BBS評分比較 兩組治療前后BBS評分的變化與LEMS評分變化相同，也是觀察組均高于同時間對照組（P＜0.05，表2）。

表2 兩組治療前后BBS評分比較（n=29）

2.3 兩組治療前后WISCI II評分比較 兩組治療前后BBS評分的變化與LEMS和BBS評分變化相同，也是觀察組均高于同時間對照組（P＜0.05，表 3）。

表3 兩組治療前后WISCIⅡ評分比較（n=29）

2.4 兩組治療前后MBI評分比較 兩組治療前后BBS評分的變化與上述3個指標的變化相同，也是觀察組均高于同時間對照組（P＜0.05，表4）。

表4 兩組治療前后MBI評分比較（n=29）

3 討論

SCI可造成脊髓相應節段下的運動、感覺功能及日常生活活動能力的損害或喪失，嚴重影響患者的生存質量。步行功能訓練對于SCI患者步行功能甚至運動、感覺功能的恢復非常重要，其可選擇性增加運動神經通路，改善運動池，激活神經元，利用剩余的神經輸出使站立和步行得到控制。而Lokomat下肢康復機器人的訓練系統可進行安全、有效、重復和穩定的定量運動輸入，為患者提供早期、多模式和多場景的訓練，利于大腦神經功能重組。運動想象是指不伴隨明顯的身體運動，某一肢體的運動活動在大腦中反復模擬、排練，即沒有運動輸出，根據運動記憶激活大腦中的某一活動特定區域而達到提高運動功能的目的[3]。運動想象結合康復訓練可促進患者的運動學習能力，在恢復患者肢體運動功能和步行功能等方面效果明顯。

本研究結果顯示，治療4 w和8 w后，兩組LEMS、BBS、WISCI II和 MBI評分均高于治療前，治療8 w后又高于治療4 w后，且觀察組上述評分均高于對照組，提示Lokomat下肢康復機器人可明顯改善不完全性SCI患者的下肢運動功能、平衡功能、步行能力和日常生活活動能力，且隨訓練時間的延長，效果更好，該結論與劉明檢等[4]所得結論一致。但Lokomat下肢康復機器人與運動想象療法聯合應用時效果更佳，羅緋等[5]報道提示，運動想象療法對SCI患者的運動功能和日常生活活動能力的恢復具有明顯作用，可能是因為視覺想象訓練不僅為患者提供可正確的步行模式，還可提高訓練的趣味性，充分調動患者對康復治療的主動性和積極性，有助于患者長期堅持訓練。

綜上所述，運動想象聯合Lokomat下肢康復機器人對不完全性SCI患者下肢運動功能、平衡功能、步行能力和日常生活活動能力的恢復具有顯著效果，值得臨床推廣。

【參考文獻】

[1]賈延劼,李燕飛,陳雪梅.脊髓損傷后神經病理性疼痛的研究現狀[J].內科理論與實踐,2017,23（2）:92-96.

[2]何志良,張繼榮.脊髓損傷后步行功能障礙的康復現狀[J].中國康復,2016,31（6）:476-479.

[3]李朝健,符俏,喻錦成,等.運動想象療法在腦卒中康復中的應用進展[J].海南醫學,2015,27（2）:221-223.

[4]劉明檢.Lokomat機器人在不完全性SCI患者步行障礙中的應用及研究進展[J].按摩與康復醫學,2015,6（19）:132-135.

[5]羅緋,劉建成,李艷波,等.運動想象療法對不完全脊髓損傷患者肢體功能及ADL的影響[J].中國康復,2015,30（5）:364-365.