維修員工的“隱形保護神”

文·圖/內蒙古蒙牛乳業(集團)股份有限公司

維修員工的“隱形保護神”

文·圖/內蒙古蒙牛乳業(集團)股份有限公司

碼垛機械手改善前，易發生機械傷害事故

碼垛機械手改善后可實現對操作人員的保護

安全光柵工作原理

機器人碼垛機械手（以下簡稱“機械手”）是機、電一體化高新技術產品，廣泛應用于食品行業。機械手可以實現高速六維運轉，通過不同方位運動進行牛奶箱碼垛并入庫，大大提高了工作效率和質量。

由于碼垛后產品需要通過鏈條輸送入庫，所以機械手需要留有產品通道，不能實現全封閉防護管理。但當機械手出現故障，需要進行維修、解除故障或者整理產品時，機修或者操作人員可能存在僥幸心理或操作失誤，在未停機的情況下進入機器人工作半徑區域去處理故障。

因為機械手靠軟件程序運行，操作人員可能無法準確判斷其實際的運動軌跡，一旦判斷錯誤就會被撞到頭部、肩部，發生機械傷害事故。

通過分析、研究和試驗，內蒙古蒙牛乳業(集團)股份有限公司在機械手工作區域產品進出口處增加安全光柵裝置，大幅度降低機械傷害事故率。

安全光柵是光電安全保護裝置（也稱安全保護器等），通過發射紅外線，產生保護光幕。當光幕被遮擋時，裝置發出遮光信號，控制具有潛在危險的機械設備停止工作，能實現危險情況時控制自動停機的功能，進行區域防護，可以同時保護多名操作者。

在每個巷道堆機器人碼垛機械手兩端上安裝安全區域掃描系統，如果防護區域內有人違規進入危險區，安全系統激活，自動鎖定設備，設備無法聯機運行，同時提示專業人員對危險區域進行檢查，確保安全的情況下，對安全保護復位，激活設備聯機運行。

從2016年采用安全光柵對機器人碼垛機進行安全改善后，各工廠再未發生碼垛機械傷害事故或未遂事件。

編輯 畢文婷