機器人弧焊在控制臂生產(chǎn)中的應(yīng)用分析

周平香

摘 要：近年來，隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，對工程技術(shù)的要求越來越高，也對智能化焊接技術(shù)越來越重視，機器人弧焊技術(shù)在控制臂生產(chǎn)中的應(yīng)用一直是汽車生產(chǎn)領(lǐng)域的一大熱點，對促進智能焊接技術(shù)的進一步發(fā)展具有實際意義。為滿足汽車制造業(yè)對生產(chǎn)的高效率和對質(zhì)量的高要求，我們需要不斷加強對機器人弧焊在控制臂生產(chǎn)中的應(yīng)用分析，以保證生產(chǎn)過程中的安全性及可靠性。

關(guān)鍵詞：機器人弧焊；控制臂；生產(chǎn)；應(yīng)用分析

DOI：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.21.052

1 引言

汽車制造業(yè)需要在保質(zhì)保量的情況下進行大批量生產(chǎn)，這對生產(chǎn)技術(shù)提出了更高的要求，在實際操作過程中，機器人及智能化技術(shù)的研究與應(yīng)用逐漸在弧焊方面發(fā)揮重要作用，相關(guān)企業(yè)發(fā)現(xiàn)這一商機，不斷加強對相關(guān)研究的理論和設(shè)計支持，以充分發(fā)揮機器人弧焊技術(shù)的作用。在汽車生產(chǎn)過程中，控制臂是整個生產(chǎn)的關(guān)鍵，它是汽車的重要部件之一，控制臂的生產(chǎn)質(zhì)量直接影響整個汽車的生產(chǎn)質(zhì)量，關(guān)系著汽車的安全性和可靠性。在控制臂生產(chǎn)過程中，需要對控制臂的焊接夾具進行詳細設(shè)計，由于夾具的設(shè)計會對零件尺寸和焊接變形產(chǎn)生影響，必須滿足產(chǎn)品的基本設(shè)計要求。機器人弧焊在控制臂生產(chǎn)中的應(yīng)用，需要選擇最佳工藝方案，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性、精確性和可靠性。

2 機器人弧焊的特點

首先是實現(xiàn)生產(chǎn)過程中的完全自動化，隨著機器人控制技術(shù)的快速發(fā)展和機器人弧焊應(yīng)用范圍的不斷擴大，有效的提高了勞動生產(chǎn)率，降低了工作人員的勞動強度，進而提高了生產(chǎn)的質(zhì)量。生產(chǎn)的自動化和智能化是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的主要趨勢，為適應(yīng)現(xiàn)代產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度，機械設(shè)備也應(yīng)該不斷改進，面對大批量生產(chǎn)的生產(chǎn)需求，借助機器人進行生產(chǎn)能夠有效適應(yīng)生產(chǎn)的相關(guān)需求，機器人可以根據(jù)生產(chǎn)線的工作指令，自動調(diào)用相應(yīng)的工作程序與工作方法。其次，機器人弧焊在控制臂的生產(chǎn)過程中屬于基本功能，對機器人的要求較高，需要對焊接的點進行有效控制，焊接過程中需要實現(xiàn)對點與點之間的運動軌跡進行嚴格要求，機器人弧焊需要在擁有足夠的負載能力情況下，實現(xiàn)在點與點之間移位時的速度快捷，動作平穩(wěn)，定位準確，進而減少移位的時間，提高工作效率。

3 機器人弧焊在控制臂生產(chǎn)中的應(yīng)用分析

3.1 機器人弧焊工作站

在控制臂的生產(chǎn)過程中，將工件定位用夾具把在工作臺面上可以有效控制工件在整個焊接過程中的變位操作，這樣就能使整個系統(tǒng)簡單化。但是在實際生產(chǎn)過程中中，有很多工件需要在焊接時進行變位操作，以保證在比較好的位置上進行焊接，讓焊縫能夠相對美觀些。對于生產(chǎn)過程中可能會碰上的各種情況，需要根據(jù)生產(chǎn)實際情況進行分析及選擇，比如，可以在變位機變位后機器人再焊接操作，因為變位機與機器人可以是分別運動；當然也可以讓變位機與機器人同時運動，即變位機一邊變位，機器人一邊焊接，實現(xiàn)變位機與機器人之間的協(xié)調(diào)運動，這樣可以有效提高生產(chǎn)效率。

3.2 機器人弧焊生產(chǎn)線

機器人弧焊生產(chǎn)線在控制臂的生產(chǎn)過程中扮演者最重要角色，可以是將多臺工作站用工件輸送線連接起來，進而組成一條生產(chǎn)線，對控制臂生產(chǎn)進行有效的管理。在機器人弧焊生產(chǎn)線 的工作形式下，仍然保持單站的特點，可以對焊接預(yù)定的工件通過工件夾具及焊接機器人的程序進行選定，在工件選定之后就不能焊其他工件的，除非對夾具及程序進行更改。

焊接柔性生產(chǎn)線是機器人弧焊生產(chǎn)線中的另一種工作形式，也是由多個工作站連接而成，其不同在于 焊接柔性生產(chǎn)線是將工件都裝卡，并在統(tǒng)一形式的托盤上進行焊接操作，在工作過程中，托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并自動卡緊。焊接柔性生產(chǎn)線的主要生產(chǎn)過程如下：首先，機器人弧焊系統(tǒng)會自動對托盤的編號或工件進行識別，根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)定選出相對應(yīng)的工件并采用程序進行焊接。焊接柔性生產(chǎn)線在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用可以提高機器人弧焊系統(tǒng)的靈活性，在不作任何調(diào)整的情況下，每一個站都可以焊接不同的工件。在生產(chǎn)過程中，通過一臺調(diào)度計算機對整個焊接柔性生產(chǎn)線進行控制，在每一個站設(shè)有一個軌道子母車，可以自動將工件從存放工位取出，然后送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。這種操作方式的管理比較容易，只要有足夠多的工件，就可以進行無人或少人生產(chǎn)。

4 結(jié)語

隨著汽車的普及和使用，對汽車制造業(yè)的精細化要求越來越高，在大量化生產(chǎn)的前提下保證質(zhì)量和效率，需要不斷在生產(chǎn)過程中應(yīng)用各種新技術(shù)。機器人弧焊的優(yōu)勢逐漸在汽車制造業(yè)中凸顯出來，尤其是在控制臂的生產(chǎn)過程中，機器人弧焊的生產(chǎn)形式選擇需要根據(jù)實際情況進行選擇，并加強相關(guān)管理。

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