揭開“最牛泊車機器人”的神秘面紗

申愛萍

現代社會，對于開車的朋友來說，在地下停車場里找車位停車，是個麻煩事。尤其對技術不太熟練的女性朋友和開車新手來說，停車入庫真是一項高難度的技術活，一不小心就會把其他車擦傷。煩惱好多！而現在，隨著自動泊車機器人的到來，以后我們或許就不用為倒車入庫而苦惱了。

近日，北京首個支持機器人自動泊車的五棵松地下停車場，正式啟用了。這真是個大快人心的好消息！本期雜志我們跟隨記者去實地探訪一下。

來到五棵松地下停車場，這里與普通停車場不同的是，這里除了"大"，還具備智能反向尋車、提前繳費、ETC快速繳費、微信和支付寶繳費及AGV（自動導引運輸車）機器人停車體驗等"最聰明"的停車等功能。

都說科技就是第一生產力，這一次中國又站在了世界技術的頂峰！據了解，這套泊車機器人號稱是全球首創“激光導航+梳齒交換”式汽車搬運AGV機器人，定位精準度誤差少于5mm，行駛速度最高可達1.5米/秒，平均載重量2.5噸。通過萬向轉動設計，能夠實現100輛AGV同時調度。

泊車機器人：立體車庫的靈活終端

那么，這個“最牛的泊車機器人”的智能化體現在哪里呢？我們所說的自動泊車機器人，其實是一種將AGV技術與車輛搬運技術相結合的新型AGV。

記者在現場看到：泊車機器人共由四組臥式舵輪組成，可前進、后退，也能轉彎、平移、原地旋轉，使用非常靈活。你只需把車輛停在車庫的指定位置（交互區），接到指令的泊機機器人就會鉆到你的愛車車底，把車輛頂起后，根據激光定位導航運到指定車位，最快一兩分鐘就能停車完畢。因為能對車身周圍360度進行安全激光掃描，如果檢測到障礙物，機器人就會自動停止，所以你也不用擔心愛車會被刮擦。

停車時，人們只需要將車輛放到停車場入口的一個平臺上，之后AGV小車就會將車輛運走，2分鐘左右就可將車輛放置在合適的位置。當用戶需要取車時，通過App點擊操作，AGV在2分鐘左右就會把車輛開到停車場門口。采用“激光導航+梳齒交換”的方式，定位誤差少于5mm，速度1.5米/秒，平均載重2.5噸。

據介紹，這個汽車搬運AGV機器人能夠能實現100輛AGV同時調度（通過萬向轉動設計），取車時間120秒，可以增加車位20%-40%以上。目前，每一臺AGV平均可以服務50個車位，產品壽命可達10年，只需3年更換一次電池。對于產品安全性，設置多重保障，達到三級安全等級：第一機器人本身的自我診斷和調整，當運行軌跡出現微偏差時，AGV可以自行修正；第二AGV前方裝有橡膠條，在碰撞到橡膠條時會自動停止，起到保護作用；第三，AGV有安全雷達感應，也有急停按鈕，不會造成較大破壞性。

泊車機器人，是物流搬運的變革

采用泊車機器人，車庫停車就會很規范，亂停車的現象可以得到杜絕，不但車庫停放的車輛可以增加，利用率也能大大提高。對車主來說，存取車輛的效率也能明顯提高，不用轉來轉去找車位了。

這是一次變革，是對物流搬運的變革，也是對自動化停車的變革。 許多車主在體驗這種自動泊車機器人后都交口稱贊：這種泊車機器人不僅節省人工時間，停車無需繁雜的找車位，取車僅需要2分鐘的等候時間，輕松自在。

另外，自動停車機器人加上讓“平方”變“立方”的立體停車庫的設計，能夠節省日漸緊張的停車空間，停車空間利用率顯著提升。相比傳統停車場，機器人泊車會更加節省空間，同等區域可多容納約20%的車輛。

未來，隨著城市土地資源的進一步緊缺，汽車數量的進一步增大，大密度立體停車場是未來建設的主流形式，同時人們對停車體驗的要求也越來越極致，這就要求新一代的汽車搬運器要具有非常高的運行效率和智能化程度。為達到這樣的要求，這家機器人公司研發了車抬板AGV和梳齒AGV，完美實現了現有立體停車汽車搬運技術的革新。梳齒型停車AGV則是國內乃至國際首創。從市場反饋信息來看，泊車機器人的應用空間將會非常巨大。

全國“最牛停車機器人”最大化利用

近年來，道路交通和安全駕駛面臨的挑戰日益增多。據悉，我國22%的汽車交通事故是由泊車引起的。盡管輔以倒車雷達和影像，停車難、找車位難的問題仍然日漸凸顯，隨之而來的交通堵塞、安全問題日益嚴重。

基于上述問題，不同的自動泊車技術應運而生：基于車輛自身控制系統的自主泊車系統和基于機器人技術的代客泊車系統。自主泊車系統無需人為干預就能夠控制車輛自動完成泊車，是各大汽車制造商所熱衷并推崇的技術。

事實上，機器人輔助泊車技術的興起，對解決我國目前的停車難問題也大有裨益。它不僅實現軌道交通站駐車換乘，還實現了綠色出行。endprint