HSV—18S系列交流主軸驅動器定向速度和定向位置的調整方法

李強

摘要：HSV-18S全數字交流主軸驅動器是武漢華中數控股份有限公司生產的高性能產品，它與武漢登奇GM7主軸電機配套使用，常用于經濟型數控機床的主軸控制，具有使用方便、靈活的特點。本論文詳細介紹了HSV-18S全數字交流主軸驅動器的特點，HSV-18S全數字交流主軸驅動器操作與顯示以及HSV-18S全數字交流主軸驅動器定向速度和定向位置的調整方法，很好的解決了更換驅動器后的帶刀庫的加工中心的調整問題。

HSV-18S是武漢華中數控股份有限公司推出的全數字交流主軸驅動器。該驅動器結構緊湊、使用方便、可靠性高。HSV-18S采用專用運動控制數字信號處理器、大規模現場可編程邏輯陣列和智能化功率模塊等當今最新技術設計，具有100A、150A兩種大功率規格，具有很寬的功率選擇范圍。用戶可根據要求選配不同規格驅動器和交流主軸電機，形成高可靠、高性能的交流主軸驅動系統。

一、HSV-18S全數字交流主軸驅動器的特點

1.控制簡單、靈活。

通過修改主軸驅動器參數，可對主軸驅動器系統的工作方式、內部參數進行修改，以適配主軸電機和適應不同應用環境和要求。

2.狀態顯示齊全。

HSV-18S設置了一系列狀態顯示信息，方便客戶在調試、運用過程中瀏覽主軸驅動器的相關狀態參數，同時也提供了一系列的故障診斷信息。

3.接口豐富，控制方式靈活多樣。

HSV-18S具有脈沖輸入接口，模擬輸入接口，電機碼盤反饋接口，串行通訊接口及可編程I/O接口，具有多種控制方式。

二、HSV-18S全數字交流主軸驅動器操作與顯示

驅動器面板由6個LED數碼管顯示器和5個按鍵和3個發光二極管組成，用來顯示系統各種狀態、設置參數等。按鍵功能如圖1。

HSV-18S全數字交流主軸驅動器操作按多層操作菜單執行，第一級為主菜單，包含五種操作模式，即顯示模式、運動參數模式、輔助模式、控制參數模式、故障歷史模式。如圖2所示第一級主菜單操作框圖，及其五種操作模式。通過按M鍵可實現第一級主菜單中各操作模式之間的切換，通過按S鍵可進入第二級菜單。第二級菜單為各操作模式下的功能菜單。6位LED數碼管顯示系統各種狀態及數據，當首位數碼管顯示“A”時，同時Alarm發紅光的二極管點亮，表示發生報警，后續數碼管顯示報警號。通過故障診斷和故障排除措施，當故障源消失后，可通過輔助模式下的報警復位方式進行系統復位或通過關斷電源，重新給主軸驅動器上電來清除報警使系統復位。

三、HSV-18S系列交流主軸驅動器定向速度和定向位置的調整方法

HSV-18S有各種參數，通過這些參數可以調整或設定驅動器的性能和功能。HSV-18S參數分為兩類，一類為運動參數；一類為控制參數。分別對應在運動參數模式和控制參數模式，HSV-18S系列交流主軸驅動器定向速度和定向位置的調整就屬于運動參數模式下的調整，具體過程如下：

1.在第一主菜單中選擇“PA-0”，并按上、下箭頭鍵就進入到運動參數模式；

2.選擇PA-38主軸定向速度參數，此參數默認值為400r/min，可根據具體情況進行修改，此次改為300r/min；

3.選擇PA-39主軸定向位置參數，此參數范圍在0～4095之間，操作時主要修改此參數，直到主軸端定位鍵處于合適位置，并能夠正常換刀為止。

4.按S鍵確認后返回第一主菜單，并在主菜單中選擇EE-WRI將設置的參數保存到內部EEPROM內，按S鍵，直至出現FINISH為止。

四、結論

HSV-18S系列交流主軸驅動器定向速度和定向位置的調整方法適合于帶刀庫的加工中心更換新的驅動器后的調整操作，經過上述的調整以后，驅動器能很好的投入到工作當中，經現場操作者的反饋確認更換的主軸驅動器在換刀的過程中功能良好，滿足了生產要求。