沃爾沃卡車和Renova測試自動駕駛垃圾裝運車

王 順

沃爾沃卡車和Renova測試自動駕駛垃圾裝運車

王 順

目前，沃爾沃卡車正與瑞典廢棄物管理公司Renova開展合作，共同測試和研究如何利用自動駕駛車輛提高垃圾處理的安全性和高效性，為駕駛員創造一個更好的工作環境。接受測試的自動駕駛系統在原理上與2016年秋季以來在瑞典北部克里斯蒂內伯格礦山投入使用的沃爾沃自動駕駛卡車相同。

傳感器連續監視卡車周圍的環境，讓倒車行駛如同向前行駛一樣安全

“在遍布狹窄街道和弱勢道路使用者的城市住宅區，駕駛重型商用車輛本身就需要符合嚴格的安全要求，即使在車速不超過正常行走速度時也是如此。我們現在進行測試的垃圾裝運車可以持續監視周圍環境，如果路上突然出現障礙物，它會自動停車。與此同時，自動駕駛系統創造了更好的先決條件，讓駕駛員可以時刻留意卡車附近發生的一切情況。”沃爾沃卡車交通與產品安全總監Carl Johan Almqvist說。

首次在新區域使用自動駕駛垃圾裝運車時，需要進行手動駕駛，此時車載系統會利用傳感器和GPS技術連續監控和繪制路線。第二次進入相同區域時，卡車就完全知道要遵循哪條路線，知道要在哪些垃圾箱旁停下來。

啟用自動駕駛系統后首次停車時，駕駛員爬出駕駛室，走到卡車后面，搬出輪式垃圾箱，清空里面的垃圾，通過操作相關控制裝置即可完成，與現在的工作方式如出一轍。操作完成并且收到駕駛員指令后，卡車會自動倒車到下一個垃圾箱。駕駛員按照卡車行駛的相同線路行走，因此始終能夠將行駛方向的路況盡收眼底。但是為什么要倒車，而不是向前行駛呢？

“卡車倒車時，駕駛員能一直留在垃圾壓實機裝置旁邊，而不必在每次卡車行駛時，在卡車尾部和駕駛室之間來回行走。而且，由于駕駛員無需在每次起停時爬進和爬出駕駛室，因此將膝蓋和其它關節勞損等相關工傷風險降到了最低。”Renova戰略發展經理Hans Zachrisson說。

在其它情況下，倒車是一項相對危險的操作，即使是安裝了攝像頭，駕駛員也可能很難看到有什么人或物體在卡車后面移動。出于安全考慮，某些區域不允許重型商用車輛倒車行駛，其它區域則要求必須讓副駕駛員站在卡車后面，確保清除道路上的一切障礙后才能允許車輛倒車。現在正在測試的這一解決方案就是旨在消除這些問題。由于傳感器監視垃圾裝運車周圍的所有區域，因此車輛無論朝什么方向行駛都同樣安全。比如說，如果一輛停靠的轎車堵住了街道，只要轎車旁邊有充足的空間，垃圾裝運車就能自動繞過障礙物行駛。

盡管目前已經確定了技術范圍，但還需要進行大量的研究、測試和開發，才能讓自動駕駛垃圾裝運車成為現實。當前聯合項目的開展將持續到2017年底，隨后將徹底評估其功能性和安全性，尤其是駕駛員、其他道路使用者和當地居民對這種車輛的接受程度。我們可能會先在礦山和貨運站等密閉區域開展運輸任務的其它應用中推出具有不同自動駕駛程度的車輛。

按下按鈕后，垃圾裝運車自行倒車到街上的下一個垃圾箱處

駕駛員可以一直留在垃圾壓實機裝置旁邊，無需在每次起停時爬進和爬出駕駛室，從而減少了工傷風險

駕駛員在倒行卡車的前面朝著行駛方向行走，因此始終能夠掌控周圍環境

沃爾沃自動駕駛卡車能監視周圍環境，如果路上突然出現障礙物，它會自動停車。自動駕駛系統對換擋、轉向和速度進行了優化，從而也能減少油耗和排放。