繼電器控制電路轉換為PLC的方法

趙紅飛

[摘 要] PLC控制系統是在傳統的繼電器控制系統基礎上發展起來的，PLC的梯形圖和繼電器控制電路圖又有很多相似的地方，在編程方法上借鑒了繼電器控制電路的分析方法，因此可以經過驗證的繼電器接觸器控制電路圖直接轉換成PLC的梯形圖。

[關 鍵 詞] 繼電器控制系統；PLC；梯形圖

[中圖分類號] TM571.6 [文獻標志碼] A [文章編號] 2096-0603（2016）11-0059-01

繼電器控制系統經過這么長時間的發展使用，自身已經形成一組能夠完成系統要求、滿足控制功能，并且經過驗證的可使用的控制電路圖，而PLC控制系統是在傳統的繼電器控制系統基礎上發展起來的，PLC的梯形圖和繼電器控制電路圖又有很多相似的地方，在編程方法上借鑒了繼電器控制電路的分析方法，因此可以直接將經過驗證的繼電器接觸器控制電路圖轉換成PLC的梯形圖。根據本人近幾年授課的經驗，總結主要步驟如下：

一、熟悉并掌握現有的繼電器控制線路，確定PLC的輸入信號端和輸出信號端，并畫出PLC的外部接線圖

轉換之前，首先要熟悉并掌握現有的繼電器控制電路，確定輸入點數，根據輸入端的具體情況，確定其是否可以合并或者簡化，最終確定PLC的輸入點數。其次要確定輸出點，根據輸出端負載的具體情況，確定輸出點數。還需要根據輸出端負載的工作特點確定PLC輸出端輸出電路的類型。

二、繼電器控制電路中熱繼電器編程處理

熱繼電器FR分為手動復位和自動復位兩種類型，一臺熱繼電器的手動形式和自動形式是可以自己調節的。目前，廣泛應用的都是自動復位的熱繼電器。對于熱繼電器在PLC中的處理形式有以下兩種。

如果熱繼電器屬于自動復位型，那么，利用其本身自帶的常開或常閉觸點以過載信號的途徑，通過輸入電路模塊提供給PLC，用梯形圖實現過載保護。在接入形式上，如果熱繼電器的常閉觸點接入PLC的輸入端，那么里面編程時就得取反，也就是常開變成常閉、常閉變成常開；若把熱繼電器的常開觸點接入PLC輸入端，就不取反，常開就是常開、常閉就是常閉。這是因為熱繼電器在接法上一般使用常閉觸點，所以在梯形圖中使用常開，這樣PLC上電后，熱繼電器觸點所對應的輸入繼電器動作，PLC梯形圖里的常開觸點跟著動作由常開狀態變成閉合狀態。

如果屬于手動復位型熱繼電器，可直接將熱繼電器的常閉觸點接在PLC的輸出電路中，與控制電機的交流接觸器的線圈串聯，這樣還可以節省一個PLC的輸入點。

三、對照PLC的I/O接線圖，轉換元器件的符號、編號

首先，將控制電路圖上的輸入裝置、元器件（如按鈕開關、行程開關等）都換成對應的輸入元件（輸入繼電器），并采用相應的文字符號和編號。尤其注意的是輸入繼電器的編號原則和編號的范圍。對于輸入電路的設計，應盡量避免采用常閉觸點，如果只能使用常閉觸點的話，在PLC的梯形圖中應該將對應觸點設置成與繼電器電路圖中的觸點相反。

其次，將繼電器控制電路圖中的被控制元器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等負載）轉換成接線圖上對應的輸出元件（輸出繼電器），并采用相應的文字符號和編號。在這個過程也需要特別注意元器件的編號原則和編號范圍。

四、將繼電器控制電路圖中的中間繼電器、時間繼電器，用PLC中的通用型的輔助繼電器、定時器來代替

在PLC內部，各個主要元器件都有自己對應的編號范圍和原則，在轉換過程中需要特別注意，中間繼電器用通用型的輔助繼電器來代替，與交流接觸器一樣，含有常開和常閉兩種觸點，觸點數量無限次使用。而定時器涉及常數值的設定，不同類型的定時器，設定常數的設定方法和范圍也是不一樣的。另外PLC內部的一些特殊輔助繼電器的編號和各特殊輔助繼電器所對應的特殊功能也應該是轉換過程中需要特別注意的部分。

五、畫出全部梯形圖，并予以簡化和修改

按照上述方法轉換成梯形圖以后，還需要進行簡化和修改。將可以合并的觸點進行合并，以減少PLC的輸入點數，降低程序出錯幾率，同時也可以降低PLC的購機成本。將沒辦法寫語句表的部分，進行拆分，將復雜的電路在不改變電路功能的前提下進行簡化，將不合理的梯形圖電路修改為合理的梯形圖。

以上總結的步驟，只適用于簡單的、典型的控制系統，比較方便，直接進行轉換。但對于較復雜的控制電路，就不適用此種方法，應該采用PLC中的其他編程方法。

參考文獻：

[1]袁志發.電氣設備自動化控制中應用PLC技術的實踐分析[J].數字技術與應用，2013，20（5）：4.

[2]張林國.可編程控制器技術[M].北京：高等教育出版社，2010.