鉸支柔性梁主參數(shù)共振的時滯反饋控制*

彭劍　張改　李祿欣

(湖南科技大學(xué)土木工程學(xué)院, 湘潭　411201)

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鉸支柔性梁主參數(shù)共振的時滯反饋控制*

彭劍?張改李祿欣

(湖南科技大學(xué)土木工程學(xué)院, 湘潭411201)

研究了時滯反饋控制作用下鉸支柔性梁主參數(shù)共振問題.采用多尺度法,從理論上推導(dǎo)了時滯位移反饋控制作用下鉸支柔性梁非線性主參數(shù)共振,分析了時滯、反饋控制增益,非線性系數(shù)等系統(tǒng)參數(shù)對系統(tǒng)非線性主參數(shù)振動的影響,分析了主參數(shù)動力響應(yīng)隨參數(shù)變化的規(guī)律.結(jié)果表明:隨著反饋增益的增大,系統(tǒng)響應(yīng)幅值得到明顯抑制,合理地控制系統(tǒng)參數(shù)選取可提高振動控制的效率.

時滯反饋,主參數(shù)共振,柔性梁,振動控制,穩(wěn)定性

引言

動力系統(tǒng)在本質(zhì)上是非線性或趨于在一定條件下的非線性,源于非線性項的影響,系統(tǒng)存在極限環(huán)、跳躍現(xiàn)象,分岔及混沌等.在實際工程中,柔性梁的非線性動力學(xué)及分岔研究、橫向激勵作用下柔性梁的大幅振動控制是重要研究內(nèi)容之一,采用時滯反饋控制技術(shù)也引起了廣泛關(guān)注.

Hegazy[1]采用三次非線性策略對單模態(tài)柔性梁進(jìn)行振動控制.馮志宏和霍睿[2]基于加速度時滯閉環(huán)反饋控制策略,研究了壓電耦合懸臂梁的時滯反饋控制及穩(wěn)定性.陳龍祥和蔡國平[3]對旋轉(zhuǎn)運動柔性梁的時滯主動控制開展了實驗研究,得到控制系統(tǒng)中的時滯也有可利用的價值.趙艷影和徐鑒[4]研究了時滯非線性動力吸振器的減振機理,通過調(diào)節(jié)反饋增益系……