連通式油氣懸架三軸重型車輛模型非線性動力學分析*

曹東興　李慶　胡文華　姚明輝　張偉

(1.北京工業大學機電學院, 北京　100124)(2.機械結構非線性振動與強度北京市重點實驗室,北京　100124)

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連通式油氣懸架三軸重型車輛模型非線性動力學分析*

曹東興1,2?李慶1,2胡文華1,2姚明輝1,2張偉1,2

(1.北京工業大學機電學院, 北京100124)(2.機械結構非線性振動與強度北京市重點實驗室,北京100124)

建立了基于連通式油氣懸架的三軸重型車輛模型,分別將路面不平度考慮為沖擊激勵、隨機激勵和正弦激勵,分析了連通式油氣懸架的非線性特性對三軸重型車輛振動特性的影響,并分析了連通式油氣懸架的抗俯仰性能及抗側傾性能;將路面不平度考慮為正弦激勵,以路面不平度激勵頻率為參數,通過分叉圖、波形圖、相圖以及龐加萊截面分析了正弦激勵作用下三軸重型車輛的非線性動力學響應,仿真結果表明系統在不同激勵條件下存在周期運動和混沌運動;連通式油氣懸架對重型車輛具有較好的抗側傾和俯仰特性.

連通式油氣懸架,多軸,非線性動力學

引言

多軸重型車輛是為了滿足運輸單體超長超重貨物和越野等特殊要求而開發設計的車輛,在民用領域主要用于運輸超重、超寬、超高的貨物,或改裝為吊車、消防云梯車、泵車、油田修井車等等,在軍用領域主要用于運輸和發射戰略導彈.在車輛多種形式的懸掛系統中,油氣懸掛是一種新型的懸掛技術[1],它具有優越的非線性漸增性、可變剛度特性和良好的減振性能……