基于Trucksim的不同彎道半徑安全車速確定方法

唐歌騰，任春曉，李　臣

(1.交通運輸部公路科學研究院，北京　100088;2.運輸車輛運行安全技術交通行業重點實驗室，北京　100088)

基于Trucksim的不同彎道半徑安全車速確定方法

唐歌騰，任春曉，李臣

(1.交通運輸部公路科學研究院，北京100088;2.運輸車輛運行安全技術交通行業重點實驗室，北京100088)

摘要：針對當前彎道車速預警控制系統中起核心決策作用的彎道安全車速計算方法過于簡化、計算精確性不足等問題，以某一款8 m長的滿載客車為研究對象，通過考慮車輛懸掛的動剛度特性和輪胎的非線性特性，應用Trucksim軟件建立了整車動力性模型，進行了不同彎道半徑與通過車速的正交仿真試驗，最后結合響應面法建立了安全車速與彎道半徑的響應面數學模型。通過對比分析同一彎道半徑下數學模型計算與仿真試驗所得的臨界車速，結果表明，該模型在車輛轉彎時安全車速計算方面提供了一種合理、精確的運算方法，有利于車輛主動安全控制技術的提高。

關鍵詞：汽車工程；主動安全；響應面法；彎道半徑；安全車速

0引言

公路彎道是交通事故的多發路段，其事故的發生概率大、嚴重程度高。根據我國道路交通事故統計資料分析[1]，在2013年一次死亡10人以上的重大道路交通事故中，彎道路段發生的事故數占全部事故數的37.5%，彎道路段事故造成的死亡人數占全部事故死亡人數的42.8%。究其根本，主要是因為車輛在過彎時由于車速過快所引起的側滑或側翻。

針對該問題，雖然相關部門設立了分段限速、分車道限速、分車型限速、分時段限速和建議限速等速度管理方案，但由于實際情況彎道處，各類通行車輛的性能配置、重心分布、車長大小形態萬千，導致其安全通過車速差異較大?！?br>