模塊化生產線系統（MPS）聯網運行的實現

摘 要：本文詳細敘述了模塊化生產線系統（MPS）聯網運行實現的參數配置過程，各站基于PPI通訊的實現方法。

關鍵詞：模塊化； PPI ；通訊； 生產線

一、系統總體結構

自動生產線由5個模塊單元構成，每個模塊工作單元都配有一臺S7-200PLC。每臺PLC單獨控制每個單元執行機構各單元之間采用PPI總線通信。自動生產線既可以單獨運行也可以聯網整機運行，聯網運行時，各單元間采用PPI總線通信。組態王與PLC之間通過編程通信接口完成數據交換，通過PC/PPI連接通信電纜將計算機連接到主站端口上，通過PPI對各個單元進行實時監控。

進行聯網通訊時，要認識主要硬件（通訊電纜和網絡連接頭）

網絡連接頭：是一種和RS-485兼容、通過該接頭能與計算機或者與PLC實時通訊，通訊電纜：通信電纜型號很多常用PROFIBUS總線，該通信電纜時屏蔽雙絞線可減少干擾。在內部有紅綠兩種顏色信號線。當進行通信連接時需將各站用PROFIBUS總線連接起來完成程序編制方可進行聯機通信。

二、通訊測試

完成硬件連接后進行軟件配置，西門子S7-200種有NETR/NETW指令向導來完成通信以下是介紹聯網通訊：

（1）配置主站PLC在編程軟件中新建項目，工具菜單中選擇工具、指令向導、NETR/NETW然后點擊下一步。

（2）進入NETR/NETW對話框你希望配置多少項讀寫，在此對話框中輸入2點擊下一步。在通信端口配置中選擇端口0，也可以更改子程序名稱。

（4）進入NETR/NETW界面。

（5）在此對話框中填寫數據存儲在本地PLC何處如：v1000.0遠程PLC的何處讀取數據v1000.0。

（6）為配置分配地址區。

（7）點擊下一步后點擊“完成”點擊“是” NETR/NETW配置。

三、用PPI總線實現五單元聯機

完成硬件/軟件后，進行五站聯機調試，為實現聯機需數據劃分：

完成以上要求配置和相應的PLC通信程序，即可進行五站聯機調試以及用計算機完成對設備的各個單元監控。

1各站通信聯機步驟

（1）用西門子S7-200指令向導完成上面的網絡讀寫的設置。

（2）各站用PROFIBUS總線連接起來。

（3）各站下載好程序。

（4）打開各站的聯機選擇開關。

2 MPS各站通信聯機

由于聯機需要定義一個主站所以在此任務中把操作手作為主站，當主站按下復位后全站都準備好，主站在按下啟動按鈕，操作手工作單元開始工作當操作手單元完成后把完成信號寫到V1000.0，V1000.1寫到加工單元，此時加工單元開始工作。加工單元完成工作后將完成信號寫到V2000.0，V2000.1寫到搬運單元，搬運單元開始工作搬運單元的操作手移動到指定位置將完成信號寫到V4000.0，V4000.1數據寫到安裝站此時安裝站開始工作當完成工作后把V3200.0數據讀到搬運單元，此時搬運單元繼續工作。當搬運單元氣缸運動到右邊完成動作任務把完成信號V5000.0寫到倉儲單元，此時倉儲單元工作完成工作任務后把V6000.0寫到操作手單元，使之各個單元都能正常工作、以使能循環工作。

此套設備更加注重人身和設備安全，如果在運行過程中任意按下停止按鈕設備會完成本站任務后停止，此時按下停止按鈕會把V7000.0、V7000.1、V7000.2、V7000.3、V7000.4數據寫到每個工作單元。這樣就可以使之按下停止按鈕后完成本站動作然后停止。要是重新啟動按下復位按扭后系統重新準備好。

設備要是在運行過程中按下急停按鈕后會把V7000.5數據寫到移位寄存器里，移位寄存器輸入0，此時信號過來激活移位寄存器然后設備各個單元立即停止，要想重新啟動設備需要在主站按下復位按鈕，設備重新準備好等待下一次啟動。

作者簡介：

趙建偉，男，高級工程師，從事機電一體化技術專業的教學與科研工作。

本文來自院本科研項目自動化生產線圖形化實時監控系統設計與實現， 項目編號：Gfxy16-13。

（作者單位：陜西國防工業職業技術學院機電系）