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非線性時滯差分方程解的全局吸引性

2015-05-30 17:09:46田建雨蘇淑華樂美桃

田建雨 蘇淑華 樂美桃

【摘要】本文構(gòu)造出V-函數(shù)并證明二階非線性差分方程解的全局吸引性的方法,同時構(gòu)造了一個V-函數(shù)來研究非線性時滯差分方程:xn+1=cxn+f(xn-xn-k)解的全局吸引性,并且本文證明了時滯差分方程有關(guān)平衡點的吸引性、穩(wěn)定性都可用非時滯差分方程來證明.

【關(guān)鍵詞】非線性差分方程; 時滯性;V-函數(shù);全局吸引性

1.引 言

本文討論非線性時滯差分方程:

xn+1=cxn+f(xn-xn-k)(1.1)

其中c∈[0,1)的一個常數(shù),k是一個正整數(shù),f:R→R的一個連續(xù)函數(shù),且f(0)=0,當u≠0時f(u)≠0.該方程由早期宏觀經(jīng)濟模型中的“商業(yè)周期”模型而得來,并且該問題得到了許多學(xué)者的關(guān)注.近年來,差分方程解的有關(guān)性質(zhì)的研究發(fā)展非常迅速,其中以當k=1時的二階非線性差分方程的研究是最受人們關(guān)注的,Sedaghat證明了在不同的約束下,二階非線性差分方程解的全局吸引性、穩(wěn)定性、周期性、以及振動性等一系列的性質(zhì).H.A EL-Morshedy證明了二階非線性差分方程在約束條件比較大的關(guān)于平衡點的全局吸引性以及振動性,其中最主要的方法是構(gòu)造一個V-函數(shù),利用級數(shù)的收斂性來證明.受到該篇的啟發(fā),本文將H.A EL-Morshedy推廣到了高階的情形,即對于高階非線性時滯差分方程構(gòu)造一個V-函數(shù)來證明方程在函數(shù)f以及參數(shù)c滿足一定條件時方程(1.1)關(guān)于平衡點是全局吸引的.

定義1.1 當n≥-k時,方程(1.1)的解全是常數(shù),該常數(shù)稱為方程(1.1)的平衡點,即如果

xn=x-,n≥-k,

則x-是方程(1.1)的平衡點.顯然,方程(1.1)只有唯一的平衡點0.

定義1.2 當任意的初始條件,方程的每一個解xn有l(wèi)imn→∞xn=x-,則稱平衡點x-是方程的全局吸引點.顯然當limn→∞xn=0時,0是方程(1.1)的全局吸引點.

定義1.3 當對任意的ε>0,存在δ>0使得當x-k-x-+x1-k-x-+…+x0-x-<δ時對所有的n≥-k有l(wèi)imn→∞xn=x-成立,稱x-是局部吸引點,其中xn是方程的解,x-是方程的平衡點.

定義1.4 當任意的ε>0,存在δ>0使得當x-k-x-+x1-k-x-+…+x0-x-<δ時對所有的n≥-k有xn-x-<ε成立,稱x-是局部穩(wěn)定的,其中xn是方程的解,x-是方程的平衡點.

定義1.5 如果方程的平衡點x-是局部穩(wěn)定也是局部吸引點,稱x-是局部漸近穩(wěn)定點.

2.全局吸引性

這節(jié)我們構(gòu)造V-函數(shù)來證明非線性差分方程(1.1)的解關(guān)于原點全局吸引,首先,我們給出下面一些性質(zhì).

性質(zhì)2.1 令xn,yn是兩個實數(shù)列并使得yn=xn-xn-k(n≥1)且x2=cx1+f(x1-x1-k),則xn是方程xn+1=cxn+f(xn-xn-k)的解當且僅當yn是方程:yn+1=cyn+f(yn)-f(yn-k)(1.2)的解;原點方程xn+1=cxn+f(xn-xn-k)的全局吸引點當且僅當是原點方程yn+1=cyn+f(yn)-f(yn-k)的全局吸引點.

證明:先證第一部分,必要性:

如果xn是方程xn+1=cxn+f(xn-xn-k)的解,因為yn=xn-xn-k(n≥1)則:

yn+1=xn+1-xn+1-k

=cxn+f(xn-xn-k)-xn+1-k

=c(xn-xn-k)+cxn-k-xn+1-k+f(xn-xn-k)

=cyn-f(xn-k-xn-zk)+f(yn)

=cyn-f(yn-k)+f(yn)

=cyn+f(yn)-f(yn-k).

則yn是方程yn+1=cyn+f(yn)-f(yn-k)的解;

充分性:

設(shè)yn是方程yn+1=cyn+f(yn)-f(yn-k)的解,因為yn=xn-xn-k(n≥1)則:

xn+1-xn+1-k=cxn+f(xn-xn-k)-cxn-k-f(xn-k-xn-zk)

xn+1=xn+1-k+cxn+f(xn-xn-k)-cxn-k-f(xn-k-xn-zk)

xn+1-cxn-f(xn-xn-k)=xn+1-k-cxn-k-f(xn-k-xn-zk)

因為x2=cx1+f(x1-x1-k)即x2-cx1-f(x1-x1-k)=0由歸納法知xn+1-cxn-f(xn-xn-k)=0即xn是方程xn+1=cxn+f(xn-xn-k)的解;

第二部分證明方程(1.1)的平衡點原點是全局吸引當且僅當方程(1.2)的平衡點原點也是全局吸引.如果limn→∞xn=0,由于yn=xn-xn-k,則limn→∞yn=limn→∞(xn-xn-k)=0,如果limn→∞yn=0,由于yn=xn-xn-k.則xn+1=cxn+f(xn-xn-k)=cxn+f(y)n,n=1,2,3…

x1=cx0+f(y0),

x2=cx1+f(y1)=c(cx0+f(y0))+f(y1)=c2x0+cf(y0)+f(y1)

由歸納法知xn=cnx0+∑n-1i=0cn-1-if(yi)由于0≤c<1則limn→∞cnx0=0令y~n=∑n-1i=0cn-1-if(yi) (1)當∑∞i=0f(yi)ci=M<∞,其中M是個常識,顯然y~n=∑n-1i=0cn-1-if(yi)=cn-1∑∞i=0f(yi)ci=Mcn-1.

limn→∞y~n=limn→∞Mcn-1=0.

(2)當∑∞i=0f(yi)ci=∞由Stolze定理知

limn→∞y~n=limn→∞∑n-1i=0f(yi)ci1cn-1=limn→∞f(yn)1-c=f(0)1-c=0.

因此,limn→∞xn=0.

3.結(jié) 語

本文給出了構(gòu)造一個V- 函數(shù)的方法來驗證高階非線性差分方程在平衡點的全局穩(wěn)定性.即對于高階非線性時滯差分方程構(gòu)造一個V-函數(shù)來證明方程在函數(shù)f以及參數(shù)c滿足一定條件時方程(1.1)關(guān)于平衡點是全局吸引性.

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