張玉婷 閆學東
(北京交通大學城市交通復雜系統理論與技術教育部重點實驗室 北京 100044)
隨著技術的進步與發展,主動安全的思想日益受到重視。汽車的主動安全性技術是通過預先的防范,避免事故發生的技術。首先在汽車的設計與制造中,采用先進的技術和設備主動預防和減少駕駛過程中的事故;其次結合車輛與周邊的路面情況提前發現潛在交通事故,駕駛人可以根據系統提供的預警信息進行避險行為。對于城市道路交通網絡,信號交叉口作為交通流中轉的節點,交通環境復雜,對駕駛人的反應能力和駕駛技能要求較高。因此,交叉口一直是制約道路通行能力的“咽喉”,同時也是交通事故頻發地帶。在信號控制交叉口處,由闖紅燈違章引發的交通事故比例非常高,且產生后果較嚴重[1-4]。公安部統計數據顯示,2012年全年,全國共查處不按交通信號燈指示通行的交通違法行為2 649萬起,平均每天7萬多起。全國接報涉及人員傷亡的交叉口交通事故4.6萬起,造成1.1萬人死亡、5萬人受傷,分別上升17.7%、16.5%和12.3%。其中,因交叉口違反交通信號燈導致的事故起數上升17.9%[5]。由于駕駛人在信號控制交叉口存在“兩難區”,視距不良或精力不夠集中而沒有注意到紅燈信號導致闖紅燈行為發生。因此闖紅燈緊急避撞預警技術一直是國內外眾多學者研究的重點,該技術就是通過一定的檢測和傳感設備,對可能給正常行駛車輛造成影響的闖紅燈車輛進行監視,并通過一定的車內預警裝置將預警信息傳送給正常行駛車輛的駕駛人,建議和輔助駕駛人采取一些緊急避撞措施,從而避免和闖紅燈車輛發生碰撞或減少碰撞嚴重程度?!?br>