多車道復雜環境下駕駛傾向性狀態辨識＊

王克剛 王 健 王曉原▲ 王曉龍 張敬磊 孫 亮

（1.山東理工大學交通與車輛工程學院 山東 淄博 255091；2.山東理工大學理學院 山東 淄博 255091）

0 引言

汽車作為1種交通工具，給人們出行帶來了極大方便的同時也帶來了交通安全問題。自動駕駛和輔助駕駛是解決交通安全問題，提高行車安全的積極有效手段。駕駛人生理－心理特性對交通安全的影響主要表現為其駕駛傾向性［1］，汽車駕駛傾向性是汽車行駛過程中操控者情感偏好等特征的動態測度，常常伴隨車輛編組復雜關系的時變性而發生轉移，并引導駕駛人意圖的演化，筆者將其類型可分為：保守型、普通保守型、普通型、普通激進型、激進型。以往研究多集中于從相對靜態和宏觀角度出發的駕駛人心理特性測量及其對交通安全影響，而關系汽車主動安全方面的，對駕駛人情感狀態進行微觀、動態測度和計算的研究較少。Orit Taubman［2］研究了積極情感對魯莽駕駛行為意愿的影響，研究發現，令人放松的積極情緒會使駕駛人不愿意進行冒險駕駛。Michelle Chana等［3］通過使用中性、消極和積極的詞語刺激駕駛人并觀察駕駛人行車狀況，研究了情緒干擾對駕駛人行車的影響，研究結果表明，相對于中性詞語，情感詞會刺激駕駛人較高速度的行駛，且積極詞語對駕駛人速度的影響更持久。Martin Schmidt－Daffy［4］研究了恐懼和焦慮程度對駕駛行為的影響，結果表明恐懼和焦慮程度增加時，駕駛人將選擇較小的車速行駛以保證行車安全。Mark S.Horswill等［5］研究了駕駛人年齡，特別是老年駕駛人對駕駛行為的影響，針對老年駕駛人易高估或錯估自身駕駛能力這一現象，對老年駕駛人提出相關建議以減少交通事故的發生。……