基于轉向盤操作的疲勞駕駛檢測方法＊

金立生 李科勇 牛清寧 高琳琳

（1.吉林大學交通學院 長春 130022；2.公安部道路交通安全研究中心 北京 100062）

0 引言

駕駛人疲勞是造成道路交通事故的主要因素之一，每年由于疲勞駕駛而引起的交通事故占事故總數的20%左右，占特大交通事故的40%以上［1－2］。Forsman［3］研究發現，在美國，超過28%的駕駛人在駕駛過程中出現過瞌睡現象。然而，即使處于疲勞狀態駕駛人仍會繼續駕駛［4］。因此，需要對駕駛人駕駛狀態進行實時檢測，當出現疲勞狀態時，給予有效的預警，避免道路交通事故的發生，針對駕駛疲勞特征的研究對法律法規的制定和修改具有重要意義［5］。

目前，疲勞駕駛檢測方法主要分為基于主觀評價的檢測方法、基于駕駛人生理信號的檢測方法、基于駕駛人生理反應的檢測方法、基于駕駛行為的檢測方法和基于信息融合的檢測方法［6］。其中，基于駕駛行為的駕駛疲勞檢測方法為非接觸式檢測，測量過程不會對駕駛人的正常駕駛行為造成干擾，而且不受光照等環境因素影響，特征參數（車速、轉向盤轉角等）容易提取，已成為國內外研究熱點。

Mortazavi等［7］研究發現，疲勞駕駛狀態下，駕駛人對轉向盤控制能力明顯下降，通過檢測駕駛人當前的轉向盤操作信息，能夠實現對疲勞駕駛的檢測。李偉等［8］通過駕駛模擬實驗采集不同駕駛狀態下轉向盤轉角及道路偏移量，建立了基于BP神經網絡的疲勞檢測系統。石堅等［9］通過對轉向盤轉角分析，采用模糊神經網絡制定疲勞規則，利用改進的BP 算法對駕駛人安全狀態進行辨識。……