基于碰撞時間的追尾風險分析＊

陸 建 張文珺 楊海飛 姜 軍

（1.東南大學城市智能交通江蘇省重點實驗室 南京 210096；2.現(xiàn)代城市交通技術江蘇高校協(xié)同創(chuàng)新中心 南京 210096）

0 引言

隨著道路交通流密度增大，車輛間距減小，后車跟隨所在車道內相鄰前車行駛且受前車制約的駕駛行為被稱為跟馳行為［1］。車輛在跟馳過程中，表現(xiàn)出制約性、延遲性和傳遞性［1］。一旦前車制動減速，后車跟馳速度過快或跟馳距離較小而不足以做出及時反應以完成制動措施時，追尾事故便會發(fā)生。目前，我國城市道路交通擁堵問題日益嚴重，車輛在跟馳過程中發(fā)生追尾沖突的風險也隨之增大。因此，分析車輛的追尾風險，可為輔助駕駛技術的研究提供理論支撐，對促進道路交通安全狀況的改善有著重要意義。

近年來，國內外研究學者主要采用基于歷史事故數(shù)據(jù)的回歸統(tǒng)計法和非事故數(shù)據(jù)的理論推導法對追尾事故成因及風險進行分析［2－3］，但由于歷史事故數(shù)據(jù)的獲取需要采集大量長期事故數(shù)據(jù)及天氣、交通等關聯(lián)數(shù)據(jù)，這種方法并不能夠廣泛適用于我國城市道路追尾風險研究。在以往有關我國城市道路追尾風險的研究中，條件概率的思想及基于自適應網(wǎng)絡的模糊推理系統(tǒng)（簡稱ANFIS）的理論曾被運用于建立追尾風險評估模型，但研究數(shù)據(jù)大多為借鑒他人成果或通過仿真軟件獲得，且研究中多未考慮城市道路類型等因素的影響［4－6］。因此，總體而言，我國在城市道路追尾風險分析領域尚存在著數(shù)據(jù)缺乏且較少從微觀層面展開數(shù)據(jù)分析的問題。……