基于樣本熵特征的駕駛人換道過程特征分析＊

李亞秋 吳超仲▲ 馬曉鳳

（1.武漢理工大學智能運輸系統研究中心 武漢 430063；2.水路公路交通安全控制與裝備教育部工程研究中心 武漢 430063）

0 引言

行車過程中，駕駛人的精神負荷是否能合理分配直接影響行駛安全。據2013年《道路交通事故統計年報》數據［1］顯示，駕齡為6～10年的駕駛人所發生的城市道路事故占所有事故發生量的26.28%，駕齡為20年以上的駕駛人所發生的城市道路事故占所有事故發生量的3.97%。由于過度的精神負荷占用會導致交通事故，駕駛人的駕駛熟練程度是否與駕駛人駕駛過程中的精神負荷分配有關，具有很大的研究價值。國內外有相關學者已經針對駕駛人精神負荷問題作了一些研究，精神負荷的概念源于人因工程領域，Wickens［2］認為精神負荷是某項特定任務對有限的腦資源施加的負荷，Xie［3］等人認為精神負荷是在規定時間內完成某項任務所需的大腦工作總量。精神負荷的傳統評價方法包括主觀評價方法和客觀評價方法。腦電是客觀評價駕駛人精神負荷的主要指標。Lei等人［4］分析了駕駛人在換道工況下的EEG（electroencephalography）信號，發現了不同精神負荷下EEG 不同參數的變化規律，驗證了EEG 用于評價駕駛人精神負荷的有效性和敏感性。國內外的研究者在駕駛人精神負荷方面的研究主要集中在將駕駛人的精神負荷作為判定駕駛人是否具備駕駛能力的重要指標之一，從而分析駕駛人自身綜合素質是否能勝任駕駛工作［5－6］。Brehmer［7］研究表明，缺乏駕駛技能和經驗的駕駛人極易產生系統誤差，緊張程度比熟練駕駛人高。……