車路協同環境下駕駛行為特性與交通安全綜述＊

魯光泉 宋 陽

（1.北京航空航天大學交通科學與工程學院 北京 100191；2.北京航空航天大學車路協同與安全控制北京市重點實驗室 北京 100191）

0 引言

交通系統是1個典型的復雜系統，依靠傳統的交通管理方式，難以應對當今日益復雜的交通擁堵，事故頻發，環境污染等問題［1］。隨著計算機技術和信息技術的飛速發展，車路協同技術的出現為緩解交通擁堵，改善交通安全，提供了新的技術手段，并引發了管理理念上的革命性變化。車路協同作為車車／車路通信基礎上的高級應用，以提高道路安全為目標的同時，也為交通信息感知、交通服務和交通控制提供了新的思路［2］。當前的智能交通技術正在從單個交通要素的智能化轉向一體化發展，車路協同系統作為智能交通系統的重要子系統和新的發展方向，目前正受到國內外科研人員的廣泛關注，車路協同是當前世界交通發達國家的研究熱點。

車路協同相關技術的主要目標是提高交通安全水平，但是車路協同技術在努力提升交通安全水平的同時，也會對駕駛人的駕駛行為帶來影響［3］。在各類交通事故中，人的因素占很大比重，駕駛人行為已被世界公認為引發道路交通事故的主要因素［4］。因此，對車路協同下的駕駛行為進行分析，探討車路協同對駕駛行為的影響十分必要。

1 車路協同技術

1.1 車路協同系統概述

車路協同系統［5］（cooperative vehicle infrastructure system）是基于先進的傳感和無線通信等技術，實現車車、車路信息的實時動態交互，完成交通信息的采集和融合，從而保障復雜交通環境下車輛行駛安全，提高路網運行效率的新一代智能交通系統技術。……