吳 犟
(中石油西部鉆探固井壓裂工程公司,新疆 克拉瑪依 834000)
混輸海管?chē)?yán)重段塞流的控制
吳犟
(中石油西部鉆探固井壓裂工程公司,新疆克拉瑪依834000)
摘要:當(dāng)前我國(guó)海上油氣開(kāi)發(fā)進(jìn)一步向深海領(lǐng)域發(fā)展,海底混輸管線(xiàn)由于距離長(zhǎng),地形起伏變化和立管系統(tǒng),容易引發(fā)嚴(yán)重段塞流現(xiàn)象。在嚴(yán)重段塞流工況下,管線(xiàn)的流動(dòng)參數(shù)均表現(xiàn)出周期性變化,將對(duì)管道系統(tǒng)和管道下游生產(chǎn)設(shè)備的正常生產(chǎn)工作造成極大危害。文章針對(duì)某海底混輸管道因低流量和立管系統(tǒng)而存在嚴(yán)重段塞流現(xiàn)象,描述了嚴(yán)重段塞流周期的四個(gè)階段,并采用OLGA軟件建立了嚴(yán)重段塞流控制模型,進(jìn)行PID控制研究。結(jié)果表明,通過(guò)在立管系統(tǒng)頂部加裝節(jié)流控制閥,設(shè)置控制參數(shù),自動(dòng)反饋管道入口壓力并調(diào)節(jié)閥門(mén)開(kāi)度,能夠有效控制嚴(yán)重段塞流。與傳統(tǒng)控制方式相比,更顯經(jīng)濟(jì)和有效。
關(guān)鍵詞:立管;嚴(yán)重段塞;PID控制;數(shù)值模擬
當(dāng)前我國(guó)海上油氣開(kāi)發(fā)進(jìn)一步向深海領(lǐng)域發(fā)展,將建造一些深水平臺(tái)和長(zhǎng)距離海底混輸管道,由于海底混輸管線(xiàn)較長(zhǎng)、地形起伏變化以及存在立管段,容易引發(fā)嚴(yán)重段塞流現(xiàn)象。嚴(yán)重段塞流是一種壓力波動(dòng)很大、管道出口氣液瞬時(shí)流量變化很大的段塞流,同時(shí)各流動(dòng)參數(shù)如壓降、段塞長(zhǎng)度、段塞頻率、持液率都隨時(shí)間變化,并且表現(xiàn)出周期性,這對(duì)管道系統(tǒng)和管道下游生產(chǎn)設(shè)備的正常生產(chǎn)工作造成極大危害,如使得管路壓降急劇增大,加劇立管管壁的腐蝕,造成管道出口分離器溢流或斷流,導(dǎo)致段塞捕集器不能穩(wěn)定工作。因此,探索經(jīng)濟(jì)有效的嚴(yán)重段塞流控制方法勢(shì)在必行。
段塞流分為動(dòng)力段塞流(hydrodynamic slugging)、地形段塞流(terrain slugging)、立管段塞流(riser slugging)。本文的研究對(duì)象為地形和立管誘發(fā)的嚴(yán)重段塞流。典型的嚴(yán)重段塞流呈現(xiàn)周期性,一個(gè)周期大致可分為四個(gè)階段:段塞形成、段塞流出、液氣噴發(fā)、液體回落,如圖1所示。

圖1 立管?chē)?yán)重段塞流循環(huán)周期的四個(gè)階段
2.1段塞形成
在形成階段,立管內(nèi)液體滑落和下傾管內(nèi)液體流入,在立管基部或管段低洼處開(kāi)始積聚,形成液塞頭,立管基部壓力開(kāi)始增加。
2.2段塞流出
在流出階段,立管內(nèi)的液柱逐漸增高,達(dá)到立管頂部后開(kāi)始不斷流出,此后在液氣噴發(fā)之前立管基部壓力不再變化。
2.3液氣噴發(fā)
在液氣噴發(fā)階段,氣體進(jìn)入立管,立管內(nèi)液體快速流出,致使基部壓力下降。同時(shí),上游管內(nèi)壓力也因液塞高度的降低而減小,當(dāng)液塞尾部到達(dá)立管頂部時(shí),壓力趨于最小值。
2.4液體回落
在液體回落階段,氣體流速不足以支持管壁上的液膜,液體因重力滑落,重新開(kāi)始積聚,開(kāi)始了新一輪段塞流周期。
3.1管道系統(tǒng)
該海底管道系統(tǒng)如圖2所示,系統(tǒng)參數(shù)如下:管道入口的油氣混輸流量為7.5kg/s;管道出口壓力為50bar,溫度為22℃;管道內(nèi)徑為120mm,壁厚為9mm,粗糙度為0.028mm;鋼材密度為7850kg/m3,比熱容為500J/(kg·K),熱導(dǎo)率為50W/(m·K);管道絕緣層厚度為25mm,密度1000kg/m3,比熱容為1500J/(kg·K),熱導(dǎo)率為0.135W/(m·K);環(huán)境溫度為6℃,外管壁與環(huán)境的平均傳熱系數(shù)為6.5W/(m2·K)。

圖2 某海底管道系統(tǒng)示意圖
3.2嚴(yán)重段塞流問(wèn)題
采用OLGA軟件對(duì)閥門(mén)全開(kāi)的情況下,管道入口和立管基部的壓力參數(shù)進(jìn)行模擬分析,得到隨時(shí)間變化的趨勢(shì)圖,如圖3所示,系統(tǒng)壓力曲線(xiàn)均呈現(xiàn)出嚴(yán)格的周期變化特性,表明該工況下系統(tǒng)存在嚴(yán)重段塞流。

圖3 管線(xiàn)入口和立管基部壓力變化曲線(xiàn)圖
分析圖上壓力變化曲線(xiàn),可以看出曲線(xiàn)涵蓋了嚴(yán)重段塞流周期循環(huán)過(guò)程中全部的四個(gè)階段。從立管基部壓力曲線(xiàn)來(lái)看,曲線(xiàn)上升段對(duì)應(yīng)液體回落和段塞形成階段,近水平段和急劇下降段則分別對(duì)應(yīng)了段塞流出階段和液氣噴發(fā)階段。與此同時(shí),從曲線(xiàn)周期性的變化可判斷出該系統(tǒng)嚴(yán)重段塞流周期大致為18min。
3.3嚴(yán)重段塞流控制模型
目前,控制嚴(yán)重段塞流的方法有很多。如在混輸管線(xiàn)終端安裝段塞捕捉器(Slug Catchers),既占空間又昂貴;在立管線(xiàn)系統(tǒng)頂部設(shè)置節(jié)流咀(Chocking),但單純的節(jié)流咀法將導(dǎo)致產(chǎn)量下降。故需要探索出適用范圍較大,既經(jīng)濟(jì)又能有效控制與消除嚴(yán)重段塞流的方法。
本文通過(guò)反饋管道入口壓力的結(jié)構(gòu)進(jìn)行PID自動(dòng)控制。對(duì)于涉及到的PID控制,國(guó)內(nèi)諸多學(xué)者早有提及,但大多停留在理論綜述,文章將就此問(wèn)題在OLGA軟件的基礎(chǔ)上具體展開(kāi)研究。
該模型調(diào)節(jié)系統(tǒng)頂部節(jié)流控制閥的開(kāi)度來(lái)穩(wěn)定管道入口和立管基部的壓力,達(dá)到避免段塞流形成。PID嚴(yán)重段塞流控制模型如圖4所示,表1所示為控制參數(shù),Kp為控制器增益,Ti為控制器積分時(shí)間。

圖4 PID嚴(yán)重段塞流控制模型

表1 控制參數(shù)
3.4嚴(yán)重段塞流控制結(jié)果
圖5所示為管道入口壓力和立管基部壓力變化,模擬開(kāi)始時(shí),節(jié)流控制閥全開(kāi),從圖中可以看出該模型嚴(yán)重段塞流周期約18min,在37.7min之后,激活控制器,大約60min后入口壓力達(dá)到設(shè)定值,管道入口和立管基部壓力不再出現(xiàn)明顯的波動(dòng),均趨于穩(wěn)定。圖6、圖7所示為上述過(guò)程中閥門(mén)開(kāi)度和管道末端持液率和流型變化曲線(xiàn)。

圖5 管線(xiàn)入口和立管基部壓力變化曲線(xiàn)圖

圖6 節(jié)流控制閥開(kāi)度

圖7 管線(xiàn)末端持液率和流型變化曲線(xiàn)圖
從模擬結(jié)果中可以發(fā)現(xiàn),管線(xiàn)末端的持液率在107min以后就一直在0.70和0.73之間波動(dòng),平均值為0.715,未出現(xiàn)持液率為0的情況,流型雖然表現(xiàn)為段塞流,但管線(xiàn)末端的流態(tài)較為穩(wěn)定,結(jié)合前面的壓力分析,可以確認(rèn)嚴(yán)重段塞流得到控制,系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。此時(shí),通過(guò)段塞跟蹤顯示在管線(xiàn)末端液塞和氣泡的長(zhǎng)度都為0,末端流量在(7.3~7.8)kg/s范圍內(nèi)波動(dòng),閥門(mén)開(kāi)度約為0.071。
事實(shí)上,在沒(méi)有控制結(jié)構(gòu),閥門(mén)開(kāi)度為0.071時(shí),管道入口壓力變化仍保持很好的周期特性,僅缺少表示段塞流出階段的近水平部分,表明在沒(méi)有控制結(jié)構(gòu)的情況下,該閥門(mén)開(kāi)度并不能消除嚴(yán)重段塞流。之所以會(huì)出現(xiàn)這種的情況,是由于當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí),PID自動(dòng)控制過(guò)程中,控制結(jié)構(gòu)一直在小范圍內(nèi)不斷地調(diào)節(jié)閥門(mén)的開(kāi)度。圖8所示為120至150min時(shí)間段內(nèi)閥門(mén)開(kāi)度變化曲線(xiàn),可見(jiàn),控制器通過(guò)對(duì)閥門(mén)的微調(diào)來(lái)實(shí)現(xiàn)壓力的穩(wěn)定,達(dá)到控制段塞的效果。

圖8 節(jié)流控制閥開(kāi)度(120~150min)
為驗(yàn)證控制模型的穩(wěn)定性和適應(yīng)性,將管道入口質(zhì)量流量增加至9kg/s,將獲得與上述情況類(lèi)似的結(jié)果,但當(dāng)流量超過(guò)9.5kg/s時(shí),模型的穩(wěn)定性明顯下降,管道入口和立管基部壓力以及末端持液率均出現(xiàn)明顯的周期性波動(dòng),表明嚴(yán)重段塞流開(kāi)始出現(xiàn),此時(shí)需重新設(shè)置控制參數(shù)來(lái)抑制嚴(yán)重段塞流。
本文利用OLGA多相流瞬態(tài)流動(dòng)模擬軟件對(duì)海底混輸管道系統(tǒng)進(jìn)行嚴(yán)重段塞控制模擬。結(jié)果表明,簡(jiǎn)單的PID控制模型通過(guò)監(jiān)測(cè)管道入口壓力對(duì)系統(tǒng)頂部的節(jié)流閥開(kāi)度進(jìn)行自動(dòng)反饋調(diào)節(jié)能夠有效地控制由地形起伏和立管誘發(fā)的嚴(yán)重段塞流。同時(shí),控制器通過(guò)對(duì)閥門(mén)的微調(diào)來(lái)穩(wěn)定管道系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)控制段塞流。相較于傳統(tǒng)的抑制段塞流的方法,如段塞捕捉器和節(jié)流咀法,PID主動(dòng)控制方式更顯經(jīng)濟(jì)和有效。
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作者簡(jiǎn)介:吳犟(1990-),男,錫伯族,新疆克拉瑪依人,2012年畢業(yè)于西南石油大學(xué)。