PLC在翟鎮煤礦運輸系統中的應用

徐興民,陳　朋

（山東能源新礦集團翟鎮煤礦,山東　新泰　271200）

PLC在翟鎮煤礦運輸系統中的應用

徐興民,陳朋

（山東能源新礦集團翟鎮煤礦,山東新泰271200）

摘要：詳細介紹了翟鎮煤礦運輸集中控制系統的組成與工作性能，實踐證明，通過采用PLC控制技術、視頻監控技術、網絡技術、數字信號傳輸技術，實現了對煤礦機電運輸設備的實時監測、監視和遠程控制，保證了設備的安全可靠運轉，并取得了一定的經濟效益。

關鍵詞：煤礦；工控機；運輸自動化；遠程集控

0　引言

過去，煤礦運輸系統的控制模式主要是采用常規儀表和繼電器連鎖控制，通過復雜的電氣連線實現單機控制和順序控制，其缺點非常明顯：硬件數量多、安裝投資大、維護不便、效率低等。近年來，隨著工控機在煤礦機電裝備系統中普遍應用，實現了運輸系統的遠程集中控制，大大提高了運輸效率。采用PLC作為煤礦地面運輸集中控制的核心，配合網絡視頻、數字信號傳輸等先進技術，為生產和調度提供了極大的方便，提高了工作效率，減少了操作和維護人員。本文對PLC在翟鎮煤礦運輸系統的應用作詳細介紹。

1　硬件介紹

本集中控制系統由地面控制中心、井下分站、保護裝置等組成。地面集控包括通訊系統、工控機、大屏幕顯示器等設備，由工業大屏對運輸設備進行無縫視頻監視。傳輸方面以以太環網為主干網，光纜作為傳輸介質，具有遠程控制功能，并可進行地面遠程編程，故障屏蔽及控制方式轉換等功能控制。通過計算機組態軟件能實時顯示各運輸設備的所有信號狀況，并能方便地進行多畫面切換。當井下保護動作及運行狀態改變后，能給出語音、文字提示。

井下控制分站主要由PLC控制柜，工控機、通訊設備組成，實現對現場設備的直接控制，同時完成設備運行狀態及各種保護信號的采集與傳輸。PLC采用西門子S7-300PLC，它具有功能強大、可靠性高、對煤礦環境適應性強、編程簡單等優點。通過現場總線將井下各PLC控制分站與井上控制中心進行聯網。對每條皮帶安裝了各種傳感器，并配備膠帶輸送機沿線擴音電話。

2　軟件介紹

軟件分為控制功能軟件和操作功能軟件，控制方面采用西門子step7梯形圖邏輯編程，編程容易，修改方便。操作功能軟件包括地面集控使用的WinCC組態軟件和井下控制使用的維綸通Easy Builder觸摸屏軟件。組態軟件借助Windows XP操作系統可以很方便的完成包括下拉式菜單設計，I/O信息的顯示，有關數據的更新等。

3　功能介紹

3.1控制功能

系統啟動后，首先檢測工作狀態，若處于工作方式，則進行正常的運行；若處于檢修或報警狀態，則轉入相應的功能塊。任何情況，急停按鈕均可停止全部設備，以備突發事故時使用。正常工作時，為了減少皮帶空轉的時間，系統各電機順煤流方向依次延時起動，各電機前后運行連鎖。正常停車時，各電機按順煤流方向依次開空后停止。在檢修狀態，可單獨運行各運輸設備。

3.2保護功能

在膠帶機上的給煤點設置縱撕保護；每隔約50m設置一對防跑偏傳感器；各膠帶輸送機設拉線開關，用于緊急情況下的停車，以保證設備和人身安全；在膠帶機頭設置堆煤傳感器，防止堆煤事故發生；導向滾筒設置速度傳感器，以檢測打滑故障；在驅動滾筒1—5米范圍內設置煙霧傳感器，以檢測膠帶巷道的煙霧濃度防止火災事故發生；在膠帶機的主滾筒設置溫度傳感器，隨時檢測滾筒的溫度，并配備超溫撒水裝置，在滾筒超溫時實現自動撒水并對主滾筒進行降溫。

3.3顯示與操作功能

在計算機屏幕上動態顯示運輸系統工況、各保護狀態、運行速度和時間統計等，同時系統對操作記錄、啟停記錄、檢測記錄、傳感器狀態記錄、設備開機統計記錄、運行狀態記錄等都可保留，工作人員可隨時翻看記錄和相關歷史數據。

另外還可自動生成用戶所需要的各種年、月、日統計報表，并能按要求打印各種報表和各種記錄、趨勢曲線等。

3.4監視功能

運輸設備各裝卸點裝設本安型攝像頭，將視頻信號統一傳送到井下交換機，再通過光纜傳送至地面控制中心。集控操作員通過監視視頻圖像，隨時掌握運行狀況，確保安全生產。

4　成本分析

該系統至2013年3月投入使用至今，已有18個月有余，使用效果良好，各方面技術指標能很好的滿足生產要求。以7201矸石充填系統（包括8部皮帶）為例，將使用8個月以來的成本分析如下。

使用前后人力成本（每月）對比見表1。

表1　人力成本計算表

7201矸石充填系統設備型號及成本見表2。

表2　材料成本計算表（單位：元）

通過計算可得，設備使用兩個月內即可收回成本，節省人力21人，每年可收益80萬元。

5　結束語

該系統在翟鎮煤礦投入使用以來,運行穩定，通過對機電運輸設備的運行狀況進行不間斷地實時監測、監視,既減少了故障率,又縮短了故障處理時間,保證了設備的安全可靠運轉,其對設備的遠程集中控制,實現了減崗減員乃至崗位無人值守,使企業獲得了較好的經濟效益，現場的工作環境也得到了根本的改善。

參考文獻：

[1]廖常初.S7-300/400PLC應用技術[M].北京：機械工業出版社，2012.

[2]李正軍.現場總線與工業以太網及其應用技術[M].機械工業出版社，2010.

作者簡介：徐興民（1972—），男，山東新泰人，工程師，長期從事機電設備的技術與管理工作。