機器人輔助腎部分切除術治療腎癌的現狀

董文培，梁軍號

(上海交通大學醫學院附屬新華醫院泌尿外科，上海200092)

腎癌又叫腎細胞癌(renal cell carcinoma)，占原發性腎惡性腫瘤的85%左右。在腎癌治療中，目前以手術切除腫瘤為主，包括根治性腎切除術和保留腎組織的腎部分切除術，其中前者是公認的較為常用的腎癌術式。在保留腎組織的腎部分切除術中，常輔助使用腹腔鏡、機器人系統等。隨著計算機和機械工程等學科的發展，機器人輔助治療技術在泌尿外科學領域迅速發展，本文就機器人輔助腎部分切除術(RAPN)治療腎癌的現狀進行綜述。

1 機器人系統簡介

1.1 機器人系統發展歷史

1983年世界上第一款手術機器人Arthrobot 在加拿大被用于整形外科手術，1998年第一代達芬奇手術系統(da Vinci? robotic surgery，Intuitive Surgical Inc.Sunnyvale，CA，USA)在德國被用于心臟手術［1］，到2009年4月已發展到第3 代達芬奇手術系統(da Vinci? Si Surgical System)。

至今，達芬奇手術系統已經廣泛應用于泌尿外科、心胸外科和婦產科等。在泌尿外科領域，由于微創、低出血量和低感染率等［1］，機器人應用于前列腺切除術、腎部份切除術等術式。截至2012年11月大陸地區完成達芬奇手術3 389 例，其中泌尿外科手術606 例［2］。

1.2 機器人設備

以第3 代達芬奇機器人手術系統(da Vinci? Si Surgical System)為例，主要有:符合人體工程學原理的醫生操作臺(surgeon's console)，帶有4 個機械臂和內手腕(EndoWrist)的手術臺，光源圖像處理系統3 個部分。

2 RAPN 的治療

2.1 RAPN 的適應癥

在EAU 指南2013 版中，RAPN 適用于T1 期腎癌，尤其臨床分期為單純的cT1a，腫瘤≤4 cm 的患者［3］。隨著技術成熟和經驗積累，嫻熟的術者對特定的復雜cT1a 和cT1b 腫瘤以及雙側腫瘤、腎功能不全、孤立腎的患者進行治療，可獲得與開放性腎部分切除術(OPN)、LPN 相同的療效［4-5］。……