魏善明,袁國霞,裴樹霞,張民
(1.山東省地礦工程勘察院,山東 濟南 250014;2.山東省地質測繪院,山東 濟南 250013;3.山東省物化探勘查院,山東 濟南 250013)
高程和坐標測量是水文地質調查中一項不可或缺的基礎性工作,居民井、泉、水文孔和地質孔等觀測點均需施測,用以繪制調查范圍內的等水位線圖,從而了解該區域內地下水的走向、補給區域、徑流范圍及地下水與地表水的關系等[1]。水文地質調查中的高程測量精度要求較高,一直以來,采用傳統的高程測量方法——水準測量,此方法運用起來費時、費力,工作效率低。近年來,伴隨著全球定位系統(GPS)技術的迅速發展,GPS-RTK(Real Time Kinematic)技術也日趨成熟,極大的提高了測繪成果的精確度、效率和實用性。但RTK也具有其自身的使用缺陷:因為作業模式是單基站,所以需要每次單獨架設基準站,而且測量的精度和穩定性與作業半徑成反比,隨著半徑的擴大,精度和穩定性都會變小,具有一定的局限性[2]。為了克服GPS-RTK技術上的缺陷,一種全天候、覆蓋面廣、精度高、動態、實時定位的衛星導航系統——連續運行參考站系統(CORS)陸續在各地建立。
CORS(Continuously Operating Reference Station System,簡稱CORS)是指在一個城市、地區或國家范圍內,依照一定間距建立若干個連續運行的衛星永久參考站,通過通信網絡實時將每個站觀測的數據傳送到數據中心,數據中心運行專業GNSS參考站網數據處理軟件,對各個參考站進行遠程監控管理,從而完成數據采集、備份、處理及分析,最后通過CDMA,Internet網和GPRS等通訊方式向各行各業用戶提供基礎空間信息服務[3]。
山東連續運行參考站系統(Shan Dong Continuously Operating Reference Station System,簡稱SDCORS)由山東省氣象局和山東省國土資源廳共同開發建設[4]。此系統由山東省國土資源廳主要負責,山東省國土測繪院具體組織實施,采用“共建共享”的方式,通過納入行業和地市過去已經建好的CORS系統,從而在山東省境內實現定位服務;系統由參考站網子系統、系統控制中心子系統、數據通信子系統、用戶服務子系統4個子系統組成,各子系統通過計算機網絡連接,形成省、市系統數據共享、互相配合運行的多中心有機整體。
CORS的出現徹底改變了傳統RTK測量的作業方式,其主要優勢體現在:①不需要單獨架設、看守基準站,流動站可實現一人一機作業;②把作業范圍的有效半徑擴大了,同時消除了通常情況下RTK測量隨著作業距離的增大精度減弱的缺點,在網絡覆蓋范圍內可以達到均勻的精度;③將過去的“1+1”模式變成為現在的2臺RTK,儀器使用率達到百分百;④配備有完善的數據監控系統,可以有效地消除系統誤差和周跳,增強差分作業的可靠性。
濟西水源地位于濟南市長清區歸德鎮,水文地質調查工作范圍南起區域地表分水嶺,北到長清城區北部,東以馬山斷裂為界,西部大致以黃山巖脈和牛角店斷層為界。南北長約36km,東西寬約33km,面積約1188km2。共布設居民井、河流、水文孔、地質孔等觀測點149個,研究區地處泰山山脈的西北麓,北跨黃河是魯北平原的一部分,為魯中山區與魯北平原的結合部。地形、地貌的基本格局受地質構造的控制,縱向上東南高、西北低。由低山丘陵區過渡到山前傾斜平原和黃河沖積平原;橫向上山體走向為SW―NE,黃河流向與山體走向近于平行。工作區交通比較便利,黃河以南有京福高速、濟菏高速、G220、S104,黃河以北有濟邯高速、G309及通往齊河、東阿的省道,各村鎮間皆有柏油公路相連。
根據項目要求,水源地排泄區域的高程中誤差需要滿足≤4cm,徑流區域需要滿足≤8cm,補給區域需要滿足≤20cm[5]。為繪制準確的等水位線圖,還需要對地質孔、水文孔等觀測點進行坐標測量,以對精度要求最高的鉆孔為例[6],其在圖上平面位置中誤差為0.15mm,按水文調查最大比例尺1∶1萬,轉換為實地1.5m,所以該項目平面坐標精度≤1.5m即可。
2.2.1 接入SDCORS
該項目選用天寶R8GNSS GPS-RTK雙頻接收機。其作業流程如下:TSC2運行的軟件為Trimble Survey Controller,點[配置]-[測量形式],如圖1所示:

圖1 設置測量形式
在測量形式中一欄中出現默認的4種測量形式,點擊RTK, 流動站選項里面測量類型為RTK;播發格式選擇VRS(RTCM);點存儲為矢量;截止高度角5°~15°;PDOP限制默認是6.0。如圖2所示:

圖2 設置測量類型
選擇撥號簡表中的三角箭頭按鈕,從撥號簡表界面選擇要用的網絡,點接受即可。建好撥號簡表后選擇接受,進行連接VRS測量。
2.2.2 收集基準點
平面控制基準點:利用了B級GPS點1個,C級GPS點5個,分別為B1546,P544,P570,P573,P601,C084成果的平面坐標系為1980西安坐標系,中央子午線1170。
高程控制基準點:利用了Ⅱ等水準點5個,分別為B1546,P544,P570,P573,P601,C084;成果的高程為1985國家高程基準。
以上資料經主管部門組織驗收,點位保存完好可以作為該次高程點測量的首級高程控制資料使用。
2.2.3 觀測井高程、坐標采集
天寶R8GNSS GPS-RTK雙頻接收機高程測量需要至少4個基準點校正,且4個點不能位于一條直線上,該次測量使用了6個基準點,經過校正后平面精度≤2cm,高程精度≤3cm,滿足該項目相關要求。在移動站主機鎖定衛星信號后,連接SDCORS控制中心,實時點位信息便顯示在手簿上,待解類型收斂為固定解時,即可依次采集測區內各觀測井的高程和坐標。在用SDCORS RTK 進行測量時需注意的問題:①為保證測量結果的可靠性和精度,要求參與接收的衛星數保持5顆或5顆以上,且PDOP小于6時,才能夠進行點位的采集;②移動站高級選項里差分電文格式需要設置為RTCM3,數據鏈方式為內部GPRS,發送GGA數據;③在初始化后觀測多次,直到數據穩定后結束測量。
為了確保CORS測量的準確性,在測量過程中,注意測量精度的檢核,每天測量前,先將流動站架設在已知高程點上進行檢核。為復檢所測高程的準確,從測區內選取6個觀測井進行水準測量檢核(表1)。

表1 水準結果和CORS結果對比
式中:Mh—高程中誤差,mm;n—檢查點個數;△h—CORS測量高程與直接水準高程的較差。
通過表1數據對比,可以看出CORS測量高程精度是符合要求的。
為驗證CORS平面坐標測量精度,對測區范圍內的B,C級GPS點進行測量;與已知坐標進行對比均小于3cm,滿足測量技術設計要求(表2)。

表2 已知點坐標和CORS結果對比
外業測量中,CORS受外界影響因素較多,如:電離層延遲、載波相位整周模糊解算、太陽黑子爆發、大氣傳播延遲、多路徑效應、潮汐、高壓電線、用戶時鐘誤差、外圍建筑物、無線電等都會對測量產生較大的影響,因此需要對儀器加強保養維護,避免在天氣惡劣、衛星星歷誤差高等情況下進行測量,通過多余觀測來縮小誤差[7]。
由于CORS測量具有操作簡便、精度高、成本低、覆蓋率高等的特點,廣泛應用于各項測量工作中,但是由于受外界因素影響較大,因此在利用CORS測量時應根據相應的規范、規程、技術要求,并且嚴格控制好外界條件,根據測區的具體情況,在滿足規范、項目精度要求的前提下,充分利用CORS來提高測量效率。
參考文獻:
[1] 張書華.RTK在供水水文地質勘察測量中的應用[J].山東國土資源,2007,23(3):11-13.
[2] 豐勇,郭義.GPS連續運行參考站系統(CORS)原理及應用[J].內蒙古科技大學學報,2010,(29):298-301.
[3] 蘇艷紅,劉沙.單基站CORS系統在勝利油區石油天然氣井位測量中的應用[J].山東國土資源,2011,27(5):31-33.
[4] 山東省國土測繪院衛星數據中心.山東省衛星定位連續綜合應用服務系統(SDCORS)移動站接入用戶指南[S].2010.
[5] 胡照普.供水水文地質調查高程測量精度分析[J].地質測繪,1989,(4):43-48.
[6] 地質礦產勘查測量規范(GB/T18341-2001)[S].北京:中國標準出版社,2001.
[7] 段永亮.CORS高程技術在工程測量中的應用[J].山西水利,2011,(9):46-47.